专利名称：立体机械停车库用的汽车取出机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及停车库用的汽车取出机，尤其与立体机械停车库用的汽车取出机有关。
随着人民生活水平的提高以及城市商业中心的发展，汽车工业也随之迅猛发展。为适应这种发展，本实用新型的申请人设计了一种全钢结构立体机械停车库。它采用层柚结构，使用带旋转机构的升降装置完成汽车的上下传送及汽车调头。要想迅速而方便地将汽车送到指定车位或从指定车位取出还需要一套包括车盘、取出机、平移机的存取车机构。其中取出机是将车盘和存放在车盘上的汽车从停车位拉到平移机链条上的装置，是实现取车过程的关键部件。取出车盘和存放在车盘上的汽车可用各种方式实现，如使用液压、气压或机械运动方式，但利用液压，气压必然导致结构复杂，易产生泄漏，而且易产生故障，不易诊断和排除，需要配备高技术水平的维修人员。目前尚没有适合用于该种停车库的全机械运动方式的汽车取出机。
本实用新型的目的是要设计一种结构简单、故障少而诊断和排除较容易、工作速度稳定、动作可靠的全机械运动方式的汽车取出机。
本设计的汽车取出机包括减速机201，传动件及一对钩取装置。传动件包括传动轴204及设在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出端的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203。一对钩取装置安装在传动轴的两端。每个钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213。移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成。减速机、传动件，推动轮、连杆及移动架均位于移动轨道的下方，移动架207的一侧与连杆206连接，另一侧穿过移动轨道213在移动轨道的上方与移动盘208连成一体。销轴210将钩杆211连接在移动盘208的上方。钩杆211的一端有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，挡轮216设置在钩杆的弧形凸起209的一侧。在移动盘208一侧的中间位置有一个垂直的凸起220，该凸起高出钩杆211的水平面。在凸起和弧形凸起的相对位置分别有弹簧槽，弹簧217安装在移动盘和钩杆的弹簧槽内。减速机201、移动轨道213，挡轮216和轴承214都与安装架固定连接，即与旋转机构的机架固定连接，将取出机固定安装在旋转机构上。
为了防止移动体向上跳动，在移动架的连杆206的另一侧设有压滚215。
工作时，启动减速机，通过大小齿轮带动传动轴旋转，两端的推动轮也同步旋转，推动轮各自的连杆即推动移动体作纵向往复运动，钩头产生纵向位移，此时钩杆又受弹簧217的推压，使钩杆又以销轴为轴心发生旋转，结果钩头在纵向位移的同时发生横向位移，造成钩杆的钩头去钩合车盘上的挂钩的动作，推动轮的继续旋转即可将车盘拉到指定位置。
本实用新型设计的汽车取出机采用全机械运动方式，所以结构简单，动作可靠，不易出现故障，即使发生故障也容易诊断并排除，一般技术水平的维修人员即可胜任，而且机械传动能获得精确的定比传动，工作速度比较稳定。
图1是适合使用本设计的立体机械停车库的示意图图2是本实用新型设计的取出机的俯视图图3是本实用新型设计的取出机的侧视图图4是安装本设计取出机的旋转机的俯视图图5是安装本设计取出机的旋转机的侧视图图6是一种用于放置汽车的车盘结构图图7是取出机中放大的移动体的正视图图8是取出机中放大的移动体的俯视图图9是图8中的A-A剖视图
图10是移动架的结构图，其中a是正视图，b是俯视图
图11是钩杆的结构图，其中a是正视图，b是俯视图
图12是移动盘的结构图，其中a是正视图，b是俯视图
图13是推动板的结构图，其中a是正视图，b是a中的B-B剖视图下面将结合附图对本实用新型的实施方式及其效果作进一步描述。
图1是一种适合使用本设计汽车取出机的立体机械停车库的结构示意图。它由底层的进出车层平台及若干层存车平台组成，各存车平台中央有供升降装置上下的井道，井道的两侧为停车位，每层平台停放两辆汽车，中央井道安装带旋转机构的升降装置。该装置中的旋转机构上安装本设计的汽车取出机。升降装置可将欲存的汽车连同车盘送达指定停车位，也可由指定停车位的存车平台将汽车及车盘送到进出车层平台。在由指定车位将汽车连同车盘送到进出车层平台之前必须先由本设计的取出机将停车位上的汽车连同车盘取出拉到平移机的链条上，由平移机将其平移到升降装置的轿架上，然后才可下降到进出车层平台。图6是停车库中可使用的一种车盘的结构图。可以看到在车盘一侧有一对挂钩221，中部有一个与平移机链条啮合的链齿盒218，汽车就停放在车盘上方，汽车的车轮正好停在车盘的卧轮槽222内，由于存车时就是利用链条运动将车盘送入停车位的，所以车盘上的挂钩及链齿就在存车层平台盒的中央通孔侧，只要将本设计的取出机上的钩头钩住车盘上的一对挂钩并向前拉动直到链齿盒中的链齿与平移机的链条啮合，取出机就完成了将汽车从停车位上取出的任务。
图2、图3是本设计的、适用于
图1所示的停车库的取出机的俯视图和侧视图。它包括减速机201，传动件及一对钩取装置。传动件包括传动轴204及设置在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出轴上的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203。一对钩取装置安装在传动轴的两端。每个钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213。移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成。移动架211采用U字形结构，见
图10。移动架的底侧上有推动板223，推动板的一种结构见
图13，移动架和推动板可以是整体结构，也可采用组装结构，先将推动板安装在移动架上，图中有三个相应的安装位置，其中之一如推动板223的一个安装位置224与移动架207上的安装位置229适配安装。连杆206的一端与推动板223在安装位置219上连在一起，减速机、传动件及推动轮、连杆，推动板和移动架均安置在移动轨道213的下方。移动架的开口端的上方依次有移动轨道213，移动盘208和钩杆211。移动架的两个开口端穿过移动轨道213的中央通孔，在每个开口端上的各安装孔225和移动盘上的各安装孔228的位置，与移动盘208螺栓连接。销轴210在钩杆的安装位置226和移动盘的安装位置227将钩杆211安装在移动盘208的上方。移动体各部分的关系可参见图7、图8。钩杆的结构见
图11。在钩杆的一端有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，挡轮216在钩杆的弧形凸起一侧。移动盘208的中部有一垂直向的凸起220(地
图12)，该凸起高出钩杆平面，在凸起和弧形凸起的相对位置分别有弹簧槽，弹簧217安装在移动盘208和钩杆211的弹簧槽内。图9是图8中的A-A剖视图，移动轨道213和挡轮216都固定安装在旋转机构的机架109上，钩杆211在移动盘208的上方，钩杆与挡轮216相邻。在每个移动架207内的连杆206的另一侧设有压滚215，以防止移动体向上跳动。减速机201，移动轨道213，挡轮216，压滚215和轴承都与旋转机构的机架固定连接，将取出机固定安装在旋转机构上，这种安装方式既方便操作，又可使几种装置具有最紧凑的安装结构。图4、图5是适合安装本设计的取出机的一种旋转机构的结构图。它包括减速机106，传动齿轮及由回转齿轮108和机架109组成的旋转体。图中滑道128是车盘滑动的轨道又是车盘搁置的地方。在滑道128的两边有固定安装取出机中的移动轨道213的安装位置129及减速机201的安装位置186。减速机可以选用已有的各种产品。由于减速机安装在升降装置上，减速比又大，因此希望减速机体积小，重量轻，更希望运转可靠，故障少，所以最好使用行星摆线针轮减速机，如XWD0.75-3-47等型号。一对钩取装置中的两个钩头的方向应与车盘上的挂钩相适配，通常是对置安装。取出机可以安装在旋转机构的一侧，也可在两侧同时安装，以适应车库停车位的需要，并方便操作。
在立体停车库中，汽车及盛放汽车的车盘都停放在不同层平台的停车位上。因此，存汽车时，需先将空车盘从停车位上取出，送到底层盛装汽车后再将汽车连同车盘一起送到停车位。取汽车时，则要到停车位将车盘连同盛装在车盘上的汽车一起取出，再拉移到升降装置上送到底层。因此，取出机的取出动作实际上就是取出车盘的动作。用本设计的取出机中的一对钩头钩住车盘上的一对挂钩并向前拉动直到指定位置。取出机的钩杆的工作状态可参见图7、图8。图7是移动体的正视图。图8是移动体的俯视图。取出机在待命状态，即不工作时，连杆206，推动轮205和钩杆211处于图3中所示的位置，钩杆211位于图7、图8中的实线位置。此时钩杆的弧形凸起209的最高点与挡轮216相邻，弹簧217受压缩，钩头212不工作。需要取出机工作时，启动减速机使推动轮205旋转直到180度时，与之相连的连杆206随之向右移动，直至最右侧，通过与连杆206另一端相连的推动板223使移动架207也向右移动，与移动架207的开口端相连的移动盘208及与移动盘208连接的钩杆211均随之在移动轨道213上同步向右移动，钩杆即发生纵向位移S1，钩杆211上的弧形凸起209移开原来与挡轮216相邻的位置而与钩杆的后端相邻，由于钩杆后端的宽度小于弧形凸起的宽度，安装在钩杆和移动盘中的弹簧217逐渐舒展，其弹簧力将钩杆推向挡轮侧，使钩杆211以销轴210为轴心发生顺时针旋转，结果钩头212在发生向右纵向位移SI的同时发生向下横向位移S2，造成钩杆的钩头212去钩合车盘上挂钩221的动作。此时钩杆211位于图7，图8中点划线的位置。推动轮205再继续旋转180度，与之相连的连杆随之向左移动直到最左侧，通过推动板，移动架，移动盘的同步移动，使钩杆发生向左移动的纵向位移，由于钩头212已经钩住了车盘上的挂钩，所以车盘也随之向左移动，即将车盘拉向安装在旋转机构上的取出机。当车盘上的链齿盒218与安装在旋转机构上的平移机的链条啮合时，一方面由于设计的平移机链条的运动速度大于钩杆的纵向运动速度，车盘能很快被链条拉走使钩头和挂钩脱离纵向接触；另一方面，钩杆在向左的纵向移动过程中，钩杆的弧形凸起209又逐渐与挡轮216相邻，在挡轮的作用下使钩头以销轴210为轴心作逆时针方面旋转，结果钩头在发生向左纵向位移的同时发生向上的横向位移，钩头和挂钩横向也完全错开，钩杆回到图7，图8中的实线位置，取出机完成了一次将汽车及其车盘从停车位取出的任务。
权利要求1.一种立体机械停车库用的汽车取出机，它包括减速机201和传动件，其特征是(1)所说的取出机还包括一对钩取装置，(2)所说的传动件包括传动轴204及设置在传动轴两侧的轴承214，设置在减速机输出端的小齿轮202，设置在传动轴上与小齿轮啮合的大齿轮203，一对钩取装置安装在传动轴的两端，(3)所说的钩取装置包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆206另一端连接的移动体及移动体的移动轨道213，移动体由移动架207，移动盘208，销轴210及钩杆211组成，减速机、传动件、推动轮、连杆及移动架均位于移动轨道的下方，所说的移动架207的一侧与连杆206连接，另一侧穿过移动轨道213在移动轨道的上方与移动盘208连成一体，所说的销轴210将钩杆211连接在移动盘208的上方，所说的钩杆211的一端有钩头212，中部有一横向弧形凸起209，所说的挡轮216设置在钩杆的弧形凸起209的一侧，在所说的移动盘208一侧的中间位置有一个垂直的凸起220，所说的凸起220高出钩杆211的水平面，在所说的凸起和弧形凸起的相对位置有弹簧槽，弹簧217安装在所说的弹簧槽内，(4)所说的减速机201，移动轨道213，挡轮216和轴承214都与安装架固定连接。
2.按照权利要求1所说的立体机械停车库用的汽车取出机，其特征是在移动架内的连杆206的另一侧设有压滚215。
3.按照权利要求1或2所述的立体机械停车库用的汽车取出机，其特征是所说的移动架为U字形结构，所说的移动架的底侧上装有推动板223，所说的连杆206的一端与推动板223连接，所说的移动架的两个开口端穿过移动轨道213的中央通孔与移动盘208螺栓连接。
专利摘要本实用新型属于立体机械停车库用的汽车取出机，它包括减速机201，传动件及一对钩取装置。一对钩取装置安装在传动轴的两端，它包括安装在传动轴上的推动轮205，一端与推动轮相连的连杆206，挡轮216，与连杆另一端连接的移动体及移动轨道213。钩杆的直线运动和旋转运动使钩杆的钩头去钩合拉动车盘上的挂钩完成取出汽车的动作。该取出机结构简单，动作可靠，故障少且容易诊断和排除。
文档编号E04H6/22GK2235474SQ9620035
公开日1996年9月18日 申请日期1996年1月9日 优先权日1996年1月9日
发明者彭淑巍, 田鑫, 王京松, 董京辉 申请人:北京市北方惠利技术公司