53、螺母副54、轮架框55、通杆孔56、滑座6、挂臂61、轴柱62、轴承63、轴孔64、转齿轮65、悬梁7、齿条8、平竖焊板9、基板91、载车板100、停车位101、行车道102。
【具体实施方式】
[0039]如图1、2所示，本发明的无避让可独立设置的空中停车装置是对现有技术中的立体停车装置进行的改进，其包括立柱1、升降机构2、随该升降机构2上升或下降的支撑滑座6 (简称滑座)和与该支撑滑座6采用一次平移结构连接的承载车辆的载车板100 (现有技术中称车台板)。所述一次平移结构是指载车板100可在支撑滑座6上水平向前伸出或向后收回。载车板100与支撑滑座6之间的连接多采用链条传动、齿轮传动、滚动或滑动传动中的一种连接机构，或者其中几种传动的混合连接机构。该一次平移结构也可为现有技术中其它常用的直线移动机构。
[0040]所述立柱I可为圆形立柱1，可为矩形立柱I或其他形状的立柱，也可为两条或多条立柱组合，其固定在停车位101的侧边，在其上设有可沿该立柱I上下移动的升降机构2。
[0041]所述升降机构2由升降电机、升降框架构成，升降框架通过链条、钢丝绳或其它现有技术中常用的方法在升降电机的驱动下沿该立柱I上下移动。
[0042]所述升降框架包括升降框21和挑梁3，升降框21环绕立柱I设置并与升降电机相连，挑梁3与升降框21连为一体，其由升降框21的前侧面沿停车位101纵向方向向前(以图1为参考，在停车位101纵向方向上，以立柱I为参照点，行车道102方向为前，停车位101纵向里端为后，下同)延伸，挑梁3的截面为中空矩形，由其端面至升降框21为中空通道32的腔体。
[0043]本发明的改进是在所述滑座6的内侧与升降机构2的挑梁3之间设有二次平移结构，该结构为套设在所述挑梁3上的滑套5和设置于升降机构2的升降框21或挑梁3上的驱动机构，在该驱动机构的作用下，滑套5可携与其连接的滑座6沿该挑梁3纵向方向往复移动。
[0044]如图7、8所示，在所述滑座6的内侧面的上端设有外凸的上挂臂61，在上挂臂61上设有轴孔64，在轴孔64内固设有轴承63 (也可同时在所述支撑滑座6内侧面的下端设置与上挂臂61同样结构的下挂臂，当滑座6的上下端均设有挂臂时，其上的轴孔64同轴线设置)。
[0045]在上挂臂61的上表面上还固定设置有一个圆柱齿轮(下称转齿轮65)，该转齿轮65与所述轴孔64同轴线设置。
[0046]如图5、6所示，所述滑套5截面为中空矩形，该滑套5在挑梁3上的移动可以是滑动也可以是通过滚轮51来滚动。该结构使得本发明的空中停车装置构成两级平移结构(也称二次平移结构)，即载车板100可沿滑座6平移(一级平移)以及滑座6随滑套5可沿挑梁3平移(二级平移)。
[0047]在所述挑梁3顶面上设有纵向导槽或导轨31，对应的，在所述滑套5的中空内腔的上端设有二个腔室和介于二个腔室之间的轮架框55 (该轮架框55既可作为支撑所述滚轮51的轮轴的支架，还有利于减少滚轮51轴向尺寸，即使用较小的滚轮，减小成本)，每个腔室内设有滚轮51，滚轮51的轮轴架设在腔室壁和轮架框55上(本发明优选沿挑梁3纵向方向并列安装二个滚轮51)，滚轮51可置于所述导槽中或导轨上滚动，即滑套5可随着所述滚轮51在所述导槽中或导轨上滚动而一起沿该挑梁3纵向方向上往复移动。
[0048]本发明也可选择:同时在挑梁3的顶面和底面上设置所述的纵向导槽或导轨，在滑套5的下端设所述的腔室、滚轮和轮架框。
[0049]滑套5与滑座6之间设有转动组件，该转动组件采用如下结构(见图5、7、8):
[0050]其一，单挂臂结构。
[0051]该结构针对在滑座6上仅设置上挂臂的情况。即在所述滑套5的顶面上设置垂直于地平面的轴柱62，轴柱62的外径与滑座6的上挂臂61的轴孔64内的轴承63的内径适配，此情况下，滑座6以上挂臂61的所述轴承63套在所述轴柱62上的方式与滑套5挂接在一起，当转动滑座6时，滑座6可绕该轴柱62旋转，即当滑座6绕轴柱62旋转时，滑座6可携与滑座6连接在一起的载车板100随滑座6绕所述轴柱62旋转。该结构中，轴柱62轴线长度可以适当加长，同样与其对应的轴承63也采用与该轴柱62轴线长度适配的轴承。该结构简单、成本造价低。
[0052]其二，双挂臂结构。
[0053]该结构针对在滑座6上设置上挂臂和下挂臂的情况。即在所述滑套5的顶面和底面上分别安装有垂直于地平面的轴柱62，两个轴柱62同轴线设置，轴柱62与滑座6的两个挂臂上的轴孔64内的轴承63配装，滑座6以其上的所述轴承63套在对应轴柱62上的方式与滑套5连接在一起，当转动滑座6时，滑座6可绕轴柱62旋转，即当滑座6绕轴柱62旋转时，滑座6可携与滑座6连接在一起的载车板100随滑座6绕所述轴柱62旋转。该结构平衡性好、可靠性高。
[0054]所述轴柱62的轴线可设于挑梁3横向中点位置，也可以偏离该中点设置。具体位置可以按方便滑座6旋转和移动的需要而定。
[0055]滑套5在所述驱动机构的驱动下移动，本发明优选该驱动机构有如下几种结构的实施例:
[0056]实施例1
[0057]如图3、5、6、12所示，所述驱动机构由腔内电机4、主动齿轮41、若干个从动齿轮42、张紧轮组件和传动链条43构成。
[0058]腔内电机4设置于所述的中空通道32的中部，本实施例的腔内电机4可竖向或水平或倾斜设置，主动齿轮41可水平设置并连接在腔内电机4的输出端，从动齿轮42有两个分别为设于中空通道32前部和后部，即为挑梁3侧壁上的开孔处的第一从动齿轮和第二从动齿轮，传动链条43 —端固接在设置于滑套5侧板(朝向滑座6 —侧的滑套5的外侧板)上的后连接点5b，传动链条43的另一端依次经后部的第二从动齿轮、所述主动齿轮41和前部的第一从动齿轮及张紧轮组件(该组件分别为设置于第一从动齿轮与所述主动齿轮41之间和第二从动齿轮与所述主动齿轮41之间的张紧轮)固接在所述滑套5侧板外壁上的前连接点5a。
[0059]本实施例中，传动链条43和从动齿轮42配合结构也可由钢丝绳和滑轮配合结构替代。
[0060]当腔内电机4正向或反向转动时，随着主动齿轮41的转动，所述传动链条43通过牵引所述滑套5沿挑梁3纵向往复移动，从而带动滑座6及载车板100 —起移动。
[0061]实施例2
[0062]如图4、5、13所示，本实施例除腔内电机4和主动齿轮41安装位置与实施例1不同外，其它结构与实施例1相同。
[0063]本实例中的腔内电机4和主动齿轮41安装在所述升降框21的后部，其中，主动齿轮41水平设置并连接在腔内电机4的输出端。
[0064]实施例3
[0065]如图9、14所示，本实施例中的所述驱动机构为设置于挑梁3前部顶面上的丝杆
53、螺母副54及电机构成，其中，丝杆53的后端穿置固定于开设在所述升降框21上的孔中，丝杆53的前端与螺母副54套接，螺母副54与电机动力轴同轴固接，丝杆电机52的机头座通过角支架与所述滑套5固定连接。
[0066]本实施例中，当丝杆电机52转动(正转或反转)时，所述螺母副54绕丝杆53旋转并沿丝杆53直线移动，此时，螺母副54带动机头座携滑套5沿挑梁3做往复直线移动。在丝杆电机52机头座上设有丝杆53前端可穿过的通杆孔56。
[0067]本发明的进一步改进是在所述滑套5与滑座6之间设有从动旋转机构，该从动旋转机构由设置在挑梁3顶面前端上方的齿条8和滑套5与滑座6之间所述的转动组件构