[0035]图14是本发明实施例一中横移框架与滑轨的另一种安装方式示意图；
[0036]图15是图14中A的局部放大示意图；
[0037]图16是本发明实施例二的结构示意图；
[0038]图17是本发明实施例三的结构示意图；
[0039]其中，在图1至图17中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0040]图中:1、钢结构框架，2、搬运通道，3、提升通道，4、人行防护板，401、传动轴，402、滚轮，403、从动链轮，404、第三动力装置，405、主动链轮，5、横移回转搬运器，501、横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装置，6、交换梳齿架，7、提升梳齿架，8、车辆进出口，9、滑轨，1、支撑梁，11、加强筋，12、稳定机构，1201、遗留间隙，1202、安装腿，1203、承力轮。
【具体实施方式】
[0041 ]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
[0042]本发明基于传统梳齿式立体车库的基础上做出改进，实现了传统梳齿式立体车库的地下存放车辆，并没有改变其工作原理，而是使得存取车辆更加灵活方便，传统结构在此不再赘述。
[0043]实施例一:
[0044]当X和N均为不等于零的自然数时，如图1和图2共同所示，本发明所提供了一种负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，包括钢结构框架I，钢结构框架I内设有X层位于地面以下的车位，钢结构框架I内设有N层位于地面以上的车位，钢结构框架I上设有供提升梳齿架7竖向升降的提升通道3，钢结构框架I内设有一横向设置的搬运通道2，搬运通道2内设有横向延伸的滑轨9，滑轨9上移动安装有横移回转搬运器5，横移回转搬运器5上安装有交换梳齿架6。横移回转搬运器5包括由第一动力装置507驱动且滑动安装于滑轨9上的横移框架501，第一动力装置507通常通过横移电机带动链条传动机构实现，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘502，第二动力装置优选为电动机或者液压马达(图中未示出)，第二动力装置的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架6，横移框架501横向移动的同时，回转盘502在第二动力装置的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架6的90度转向，因此，本发明不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进出车辆。当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本发明方案所记载的立体车库。
[0045]底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503上，端面轴承位于轴承室内。底座503上靠近交换梳齿架6的一侧设有一横向延伸的支撑盘504，支撑盘504环形设置，交换梳齿架6上环形阵列设置有若干支撑腿505，每根支撑腿505均约束安装于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，提高了本发明存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505上均转动安装有上下设置的夹持轮506，两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度相适配，环形支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构，降低了横移框架501上各部件的整体高度，使得交换梳齿架6在存取车辆时更加稳固。
[0046]通常交换梳齿架6的长度远大于交换梳齿架6的宽度，而滑轨9设置相对平行的两条，横移框架501滑动安装在滑轨9上，两滑轨9之间的跨度大，则横移回转搬运器5运行时更加稳固，但是，两滑轨9间的跨度大于交换梳齿架6的宽度时，则导致滑轨9安装空间大，在存取车辆时，交换梳齿架6转动90度后，会在交换梳齿架6与地面或者钢结构框架I之间形成一个较大的遗留间隙1201，存在安全隐患。因此，作为进一步的改进，如图14和图15共同所示，两滑轨9间的跨度小于交换梳齿架6的宽度，此时，为了提高横移回转搬运器5运行的稳固性，在横移框架501与滑轨9之间设置一稳定机构12，该稳定机构12包括固定安装在横移框架501上的安装腿1202，安装腿1202上通过轴承转动安装有承力轮1203，滑轨9为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，承力轮1203设置于两翼板之间，并且承力轮1203的表面顶靠在靠近横移框架501的翼板的内表面上，在横移框架501的两侧设置有若干个该承力轮1203，可以提高横移回转搬运器5运行时的稳定性，避免存取车辆时产生大幅晃动。
[0047]本发明的车辆存取方式非常灵活，以五列泊车位的梳齿交换立体车库为例，在搬运通道2的平面图中，间隔设置有两提升通道3，现举例说明车辆进出情况。横移回转搬运器5在存取车辆的过程中起到重要作用，车辆进出口 8的位置大致有三种情形:
[0048]—种是车辆进出口 8位于搬运通道2的任一车位，且车辆进出方向垂直于横移回转搬运器5的移动方向，如图3所示，当横移回转搬运器5位于两提升通道3的中间位置时，车辆进出口 8设置在搬运通道2的中间车位位置，车辆可以从中间车位进入到搬运通道2的横移回转搬运器5上的交换梳齿架6，然后由横移回转搬运器5移动到提升通道3进行梳齿交换，存放车辆，取车则反向操作;如图4所示，当横移回转搬运器5位于提升通道3位置时，车辆进出口 8设置在搬运通道2的提升通道3的车位位置，车辆可以直接驶入提升通道3内的横移回转搬运器5上的交换梳齿架6进行梳齿交换，若使用另一提升通道3存放车辆，则横移回转搬运器5横移至另一提升通道3，存放车辆，取车则反向操作；如图5所示，当横移回转搬运器5位于最外侧车位位置时，车辆进出口8设置在搬运通道2的最外侧车位位置，车辆可以从最外侧车位进入到搬运通道2的横移回转搬运器5上的交换梳齿架6，然后由横移回转搬运器5移动到提升通道3进行梳齿交换，存放车辆，取车则反向操作；当然，还可以进口与出口分开，如图6所示，进口和出口分别设置在钢结构框架I的两侧，从钢结构框架I的正面存车，从钢结构框架I的背面取车;如图7a和图7b所示，进口和出口分别设置在钢结构框架I同侧的最左车位和最右车位，从最左侧车位进车，从最右侧车位取车，取车时根据出口外部情况，可以使用横移回转搬运器5将车头转向，从进口一侧出车，也可以不使用横移回转搬运器5，车头方向不变，从另一侧出车，这两种布置方式，可以减少车辆等待时间，避免了进车与取车的干涉。
[0049]另一种是车辆进出口8位于搬运通道2的最左侧或/和最右侧车位，也就是说车辆进出口 8可以设置在位于搬运通道2的最左侧车位，也可以设置在最右侧车位，也可以在搬运通道2的最左侧和最右侧车位同时设置车辆进出口 8，且车辆进出方向与横移回转搬运器5的移动方向一致，如图8所示，实现了侧面进出车辆，从而使得梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，例如:按照每个停车位的平面面积为2.5X6.7平方计算，如果设计五列停车位，传统的立体车库如果仅从正面进出车辆，其前方需要至少7米的回转通道，其回转通道所占用的面积为2