br>[0021]本实用新型所述一种用于拼装混凝土墙板的专用装置的工作方法，包括如下步骤:
[0022]I)预备将混凝土墙板件15拼装成板墙的专用装置，所述的专用装置配置有:配有支撑腿装置3的可移动底架4、左右摇摆系统5、竖向主架10、竖向升降系统8、前后移动系统7、承托板件主架旋转系统6，以及配有板件抬升装置12和板件抓钳装置14的承托板件主架11，承托板件主架侧移系统9、动力驱动和机电一体化操作系统2。
[0023]2)推动可移动底架4，将所述专用装置移至将要安装墙板的位置，通过操控所述可移动底架4的支撑腿装置3，将所述专用装置固定到地坪上。
[0024]3)如图3所示，通过操控左右摇摆系统5，将承托板件主架11向一侧旋摆；承托板件主架11旋摆到位后，通过操控承托板件主架旋转系统6，将承托板件主架11旋转为横置，并通过操控竖向升降系统8将承托板件主架11降低至适当位置；所述板件抬升装置12动作，使得板件抬升装置12的挂勾13 —端向下伸落至地坪；将混凝土墙板件15横放移至并靠在所述专用装置的承托板件主架11前端；
[0025]4)如图4所示，调控所述专用装置各运作系统将横放的混凝土墙板件15竖立起来，具体为，伸出板件抬升装置12的挂勾13，并将横放的混凝土墙板件15抬高至承托板件主架11与板件抓钳装置14之间，操控板件抓钳装置14钳抓住所述混凝土墙板件15 ;通过操控所述专用装置的竖向升降系统8和承托板件主架旋转系统6将混凝土墙板件15凌空竖起，并使混凝土墙板件15的二个拼接基面16垂直于水平面，解除板件抬升装置12的负载，移开并收起板件抬升装置12的挂勾13。
[0026]5)如图5所示，通过操控所述专用装置的左右摇摆系统5、竖向升降系统8、前后移动系统7、承托板件主架旋转系统6，以及可移动底架4的支撑腿装置3，将所述钳抓住呈竖立状态的混凝土墙板件15朝向外面摆正并对准施工基准线。
[0027]6)在已齐平于施工基准墙板件15的拼接基面16敷设上粘结剂。
[0028]7)通过操控所述专用装置的承托板件主架侧移系统9，将所述钳抓住的混凝土墙板件15的拼接基面16，沿施工基准线平行地拼合到施工基准墙板的拼接基面，将敷设在混凝土墙板件15拼接缝的粘结浆料挤压密实。
[0029]8)在将所述钳抓住的混凝土墙板件15挤到拼接基面后，操控所述专用装置的竖向升降系统8，将所述钳抓住的混凝土墙板件15上端17和设置在混凝土墙板件15上端17的橡胶件顶压到上顶，再于所述混凝土墙板件15的底端18以木楔或顶固件顶实。
[0030]9)上述工序完成后，操控所述专用装置的板件抓钳装置14，松开板件抓钳装置14，将所述专用装置的承托板件主架11移离所述混凝土墙板件15，即将所述混凝土墙板件15安装到位。
[0031]综上所述，本实用新型所述一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，通过优化拼装墙板件机械专业装置的构造，在不增加可移拼装墙板件专用装置的宽度情况下，使专用装置将以电机一体化操控方式，将横向竖起的墙板件钳抓住竖立起，再摆移到板墙拼装的位置，实施本专用装置拼装混凝土预制墙板，能大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。
[0032]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:该专用装置配置有动力驱动和机电一体化操作系统(2)、配有支撑腿装置(3)的可移动底架(4)，和用于承托混凝土墙板件(15)的承托板件主架(11)，所述承托板件主架(11)配有用于抬高混凝土墙板件(15)的板件抬升装置(12)，以及用于钳抓住混凝土墙板件(15)的板件抓钳装置(14);所述专用装置还配置有使钳抓住的混凝土墙板件(15)分别作出侧向平行移动的承托板件主架侧移系统(9 )、作出旋转摆正的承托板件主架旋转系统(6 )、作出前后移动的前后移动系统(7 )、作出上下移动的竖向升降系统(8)、作出左右摆动的左右摇摆系统(5)； 所述动力驱动和机电一体化操作系统(2)安装于可移动底架(4)的后端，所述左右摇摆系统(5)安装于可移动底架(4)的前端，所述左右摇摆系统(5)固定安装有竖向主架(10)，所述竖向升降系统(8)可上下移动地套装于所述竖向主架(10)内，所述前后移动系统(7)可前后移动地设置于所述竖向升降系统(8)内，所述承托板件主架旋转系统(6)套装于所述前后移动系统(7)内，所述承托板件主架旋转系统(6)驱动所述承托板件主架侧移系统(9)旋转，所述承托板件主架(11)可侧向平行移动地设置于所述承托板件主架侧移系统(9)0
2.根据权利要求1所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:所述竖向升降系统(8)包括上下移动推杆(81)和上下移动座(80)，所述上下移动推杆(81)安装于所述竖向主架(10)，所述上下移动推杆(81) 二端分别连接到竖向主架(10)和上下移动座(80 )上，上下移动推杆(81)驱动连接所述上下移动座(80 )，使上下移动座(80 )沿竖向主架(10)上下移动；所述前后移动系统(7)包括前后移动推杆(71)和前后移动座(70)，所述前后移动推杆(71)—端连接安装于所述上下移动座(80)，所述前后移动推杆(71)另一端连接到所述前后移动座(70)上，所述前后移动推杆(71)驱动连接所述前后移动座(70)，使前后移动座(70)沿上下移动座(80)前后移动；承托板件主架旋转系统(6)包括转动马达(60)和转动主轴(61)，所述转动马达(60)安装于所述前后移动座(70)后端，所述转动主轴(61)穿套在所述前后移动座(70)内，转动马达(60)驱动连接所述转动主轴(61);所述承托板件主架侧移系统(9)包括板件主架(90)、侧向移动座(91)以及驱动侧向移动座(91)移动和锁止的推杆，所述转动主轴(61)驱动连接所述板件主架(90)，及使承托板件主架侧移系统(9 )和承托板件主架(11)旋转，所述侧向移动座(91)可侧向移动地套装于所述板件主架(90)上；所述承托板件主架(11)与侧向移动座(91)固定安装；所述板件抬升装置(12)安装于承托板件主架(11)的左右两端，板件抬升装置(12)设置有可上下升降和转动的挂勾(13);所述板件抓钳装置(14)安装于承托板件主架(11)的前端面，板件抓钳装置(14)与承托板件主架(11)配合钳抓住的混凝土墙板件(15 )。
3.根据权利要求2所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:在所述承托板件主架旋转系统(6)的转动马达(60)下方设置有配重，以使所述专用装置在抓钳墙板件时，能自我实现平衡。
4.根据权利要求2所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:所述可移动底架(4)设置有转轮或履带。
5.根据权利要求3所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:所述可移动底架(4)的底部前后二端设置有所述支撑腿装置(3)，支撑腿装置(3)用于调节可移动底架(4)的平衡，和调节专用装置所抓混凝土墙板件(15)垂直于水平面的垂直度，以及将所述专用装置固定在地坪上。
6.根据权利要求4所述的一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，其特征在于:所述动力驱动和机电一体化操作系统(2)配置有蓄电池(I )。
【专利摘要】本实用新型涉及建筑施工技术和建筑工业化生产领域，具体涉及一种用于拼装混凝土墙板的专用装置，所述专用装置配置有动力驱动与机电一体化操作系统、配有支撑腿装置的可移动底架、承托板件主架、承托板件主架侧移系统、承托板件主架旋转系统、前后移动系统、竖向升降系统、左右摇摆系统；承托板件主架配有用于抬高混凝土墙板件的板件抬升装置，以及用于钳抓住混凝土墙板件的板件抓钳装置；实施本专用装置拼装混凝土预制墙板，能大大提高了拼装墙板的机械化施工程度和施工工效，又大幅降低工人劳动强度，有力推动了建筑工业化生产进程。
【IPC分类】E04G21-16
【公开号】CN204475875
【申请号】CN201420847027
【发明人】何玉成
【申请人】东莞市彩丽建筑维护技术有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月29日