一种石膏板生产线自动摇边装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石膏板生产线设备，尤其涉及一种石膏板生产线自动摇边装置。
【背景技术】
[0002]石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。
[0003]然而，现有的石膏板在生产过程中，拉板头时常因需要手动摇边去调整立边，其操作缓慢且不够精确，极易造成石膏板的边部出现斜边、空边现象，影响石膏板的生产质量，需反复调整后方可达到立边要求，致使板头过长，造成原材料浪费，另外立边期间浆料的溢出影响“一控”卫生(工业污染物总量控制)和成型皮带托辊轴承使用寿命，最终浪费大量的人力和物力，也影响了石膏板的生产效率和制造成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提出一种石膏板生产线自动摇边装置，以解决原有的立边操作中立边调整过程复杂、造成原材料浪费、影响石膏板的生产效率等问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供了一种石膏板生产线自动摇边装置，包括:人机交互模块、位置传感器、PLC可编程逻辑控制器、伺服电机以及执行机构，其中，
[0006]所述人机交互模块，与所述PLC可编程逻辑控制器相耦接，用于采集用户输入的与石膏板立边相关的参数信息发送给PLC可编程逻辑控制器；
[0007]所述位置传感器，与所述伺服电机相耦接，用于实时检测被执行装置的位置数据信息，并将其发送给所述伺服电机；
[0008]所述PLC可编程逻辑控制器，分别与所述人机交互模块和伺服电机相耦接，其根据接收所述伺服电机传输的被执行装置的位置数据信息与预定设置的石膏板立边相关的参数信息进行比对分析，并输出一控制信号给所述伺服电机；
[0009]所述伺服电机，与所述PLC可编程逻辑控制器和执行机构相耦接，接收所述位置传感器发送的位置数据信息并转发给PLC，以及接受PLC发送的控制信号带动所述执行机构运动；
[0010]所述执行机构，分别与所述伺服电机和被执行装置相耦接，其接受所述伺服电机的指令调整被执行装置位置。
[0011]优选地，所述人机交互模块为触摸屏，所述触摸屏根据用户操作发出对应的信号或指令给所述PLC可编程逻辑控制器。
[0012]优选地，所述PLC可编程逻辑控制器主要由CPU微处理器和带编程的程序存储器组成。
[0013]优选地，所述伺服电机为直流无刷电机。
[0014]优选地，所述执行机构采用气缸驱动，气缸一端通过销轴活动连接于所述伺服电机。
[0015]与现有技术相比，本实用新型所提供的一种石膏板生产线自动摇边装置，精度高，可以快速有效地达到立边标准要求，从而大大缩短立边时间，同时也能够减少看边人员的劳动量，提高“一控”卫生环境及大皮带托辊轴承使用寿命，进而提高石膏板的生产效率，而且其结构简单，成本较低，满足企业的实际需求，且保证了立边的质量。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述的一种石膏板生产线自动摇边装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0019]本实用新型所公开的一种石膏板生产线自动摇边装置，主要应用于工业自动化的石膏板生产领域。所述自动摇边装置主要由人机交互模块10、位置传感器20、PLC可编程逻辑控制器40、伺服电机30以及执行机构50组成。
[0020]其中，所述人机交互模块10，其作为人与计算机等控制系统之间进行各种符号和动作的双向信息交换的平台，主要用于采集用户输入的与石膏板立边相关的参数信息发送给所述PLC可编程逻辑控制器40，并能够将PLC反馈回的被执行机构50的运动轨迹参数予以显不O
[0021]具体来说，本实用新型实施例中的人机交互模块10采用液晶触摸屏，在操作时，我们只需要在触摸屏上设定参数，PLC便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器，驱动器给电机信号运转。
[0022]所述位置传感器20，与所述伺服电机30相耦接，用于实时检测被执行装置的位置数据信息，并转换成可用的输出信号，再将其发送给所述伺服电机30。
[0023]位置传感器20是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。
[0024]所述PLC可编程逻辑控制器40，通过输入输出接口电路分别与所述人机交互模块10和伺服电机30相耦接，用于根据接收到的被执行装置的位置数据信息与预定设置的石膏板相关的立边参数信息进行比对分析，并输出一控制信号给所述伺服电机30。PLC根据预设的轨迹参数或者相关符合规定的立边参数对伺服电机30传送的位置检测信息进行分析计算