机71、由纵移驱动电机71驱动的用于带动下支撑架2纵移的纵移传动组件72，所述纵移传动组件72为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。
[0061 ] 如图14所示，本实施例简易式立体车库还包括用于驱动所述载车板3水平旋转的旋转机构8，所述旋转机构8包括设于上支撑架2上的驱动电机81、由驱动电机81驱动的内齿圈82、固定设于上支撑架2上用于安装所述内齿圈82的回转轴承83，所述内齿圈82的上部与所述载车板3底部固定连接。
[0062]第二实施例的立体车库为无避让(无需地面车位上的汽车避让)的车库，其工作原理和过程如下:
[0063]一、存车步骤:
[0064]伸出:由纵移机构7驱动下支撑架I带动支撑于地面车位上方的载车板3伸出地面车位；
[0065]旋转:由旋转机构8驱动载车板3旋转至预定位置；
[0066]落地:由升降机构4带动载车板3下降落地；
[0067]驶入:驶入汽车并使汽车停止于载车板3上相应位置；
[0068]升起:由升降机构4带动载车板3及汽车升起至预定位置；
[0069]回转:由旋转机构8驱动载车板3旋转回到预定位置；
[0070]缩回:由纵移机构7驱动下支撑架I带动载车板3缩回地面车位上方预定位置，即完成存车。
[0071]二、取车步骤:
[0072]伸出:由纵移机构7驱动下支撑架I带动支撑于地面车位上方的载车板3及其上的汽车伸出地面车位；
[0073]旋转:由旋转机构8驱动载有汽车的载车板3旋转至预定位置；
[0074]落地:由升降机构4带动载车板3下降落地；
[0075]驶出:驶出汽车并完全脱离载车板3 ；
[0076]升起:由升降机构4带动载车板3升起至预定位置；
[0077]回转:由旋转机构8驱动载车板3旋转回到预定位置；
[0078]缩回:由纵移机构7驱动下支撑架I带动载车板3缩回地面车位上方预定位置，即完成取车。
[0079]第二实施例的有益效果是:
[0080]1、结构简单、成本更低；适合家庭、单位、公共停车场等使用广泛，使用方便；
[0081 ] 2、车库无车时载车板3落地位放置，美观；
[0082]3、只有一辆汽车时载车板落地，汽车驶入落地的载车板上，不用升起载车板，安全节能；双车时，升起载车板、地面车位和空中车位的汽车互不干涉，地面的汽车无需避让空中的汽车即可完成载车板的存取车动作；
[0083]4、利用地脚螺栓或膨胀螺栓等将地面轨道固定于地面车位或地基上，方便安装和拆迀。
[0084]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、组合、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【主权项】
1.一种简易式立体车库，其特征在于，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括至少一组相对设置于地面车位两侧的剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接。2.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述升降传动组件为丝杆螺母传动组件，其包括由所述剪叉驱动部件驱动的丝杆及相匹配的丝杆螺母副，所述剪叉组件包括一对相互交叉铰接并配对的底杆及一对相互交叉铰接并配对的顶杆，其中一顶杆上端利用一定位铰接轴与上支撑架铰接，另一顶杆上端利用一滑动铰接轴与一滑设于上支撑架上的滑块铰接，该滑块与所述丝杆螺母副固定连接，所述滑动铰接轴被限定滑设于所述上支撑架上的一水平滑槽内，所述一对底杆各自分别与下支撑架铰接。3.如权利要求2所述的简易式立体车库，其特征在于，所述下支撑架包括有下纵梁，下纵梁内设有长条形凹槽且该凹槽开口朝上，所述上支撑架包括上纵梁，所述升降传动组件设于上纵梁上，所述丝杆利用一对内置有丝杆轴承的轴承座设于所述上纵梁内，所述上纵梁的侧壁上对称设有一对所述水平滑槽以安装所述滑动铰接轴。4.如权利要求2所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库设有四个剪叉组件，两个为一组，每一组的两个剪叉组件对称设置于地面车位左右两侧，所述剪叉组件中靠近载车板前半部的一组剪叉组件的升起高度高于另一组剪叉组件的升起高度使得载车板的前半部上翘而略高于后半部，每组剪叉组件利用所述升降同步组件保持同步运转。5.如权利要求4所述的简易式立体车库，其特征在于，所述载车板的前半部悬空，其后半部利用两组支撑连接部件铰接于所述上支撑架上；所述支撑连接部件包括固定于上支撑架上的连接销，旋转套为设于该连接销上的连接轴套，所述连接轴套插入并固定或滑动于载车板内，载车板的后半部内部分别设有与两组支撑连接部件的连接轴套相适配的轴套孔和轴套槽，轴套槽的宽度h大于连接轴套的直径。6.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括有一减震缓冲机构，该减震缓冲机构设于车位地面上或载车板上。7.如权利要求6所述的简易式立体车库，其特征在于，所述减震缓冲机构为单独的弹性件或为弹性件组件。8.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括设于地面车位上供所述下支撑架往复移动以带动载车板沿地面车位纵向伸出或缩回的地面轨道及驱动下支撑架沿地面轨道移动的纵移机构。9.如权利要求8所述的简易式立体车库，其特征在于，所述纵移机构包括纵移驱动电机、由纵移驱动电机驱动的用于带动下支撑架纵移的纵移传动组件，所述纵移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。10.如权利要求8所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括用于驱动所述载车板水平旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于上支撑架上的旋转驱动电机、设于上支撑架上的回转轴承、由旋转驱动电机驱动回转轴承的内齿圈，所述内齿圈的上部与所述载车板底部固定连接。
【专利摘要】本实用新型的简易式立体车库，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括至少一组相对设置于地面车位两侧的剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接。这种立体车库的结构简单，安装简便，便于迁移，适用范围广。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN204850593
【申请号】CN201520447399
【发明人】姚霜, 易俊然
【申请人】河南柯尼达智能停车设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月25日