，正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR的输出端并联3个升降接触器KM21、KM22、KM23和2个横移接触器KH1UKH12，所述升降接触器KM21、KM22、KM23分别连接有1个升降电机3，横移接触器KH11、KH12分别连接有1个横移电机4 ;所述正转换向接触器KMUL、反转换向接触器KMDR与升降接触器KM21、KM22、KM23之间进一步设有热过载继电器FR1，防止线路过载。
[0028]在本实施例中，所述支架1的前后两侧各设有红外传感器11，防止人员误闯入停车区域，以及检测车辆是否停放在规定的停车区域内，当有人进入支架内部是，红外传感器会通过报警器发出声光报警，当车辆的头部或尾部露出支架外是，红外传感器也会发送报警信号。
[0029]所述支架1的横梁12上均设有行程开关13，用于控制载车板2的升降、横移行程，保证载车板2停放在设定的位置。所述支架1上还设有电磁铁，电磁铁与PLC的输出端相连，电磁铁用于控制固定钩的动作，固定钩用于固定车架上的载车板2。
[0030]所述控制箱箱体51内进一步设有数个插座和照明灯。
[0031]所述操作板6安装在停车库本体的前端，便于工作人员操作，控制箱5安装在停车库本体的后端，可以防止其碰撞到车辆。
[0032]上述立体停车装置工作时，用户通过操作板6按键输入相应的指令，PLC收到指令后开始控制各个接触器动作，380V交流电经过断路器QF1和电源接触器ΚΜ0后分别到达电机控制单元、电源保护器KA、开关电源PSW和变压器TC，到达电机控制单元的交流电先经过正转换向接触器KMUL和反转换向接触器KMDR，然后一方面经过热过载继电器FRQ、升降接触器KM21、KM22、KM23驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器KH11、KH12驱动横移电机动作，升降电机3和横移电机4分别与立体停车库的载车板2相连，通过上述电机的转动，实现载车板2的上升和横移，当载车板2移动到设定位置时，触动行程开关，PLC控制对应的电机停止驱动；电源保护器KA用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源PSW的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连，变压器TC用于将380V交流电转换为220V为各个接触器线圈供电。本实用新型所述的立体停车装置停车库本体体积小巧、美观，制作、安装简单，对整体停车设备无任何影响；控制系统采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，在操作板6上可以直接反应各类参数及问题，便于工作人员操作和维修。
[0033]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种立体停车装置，其特征在于:包括停车库本体，以及用于控制停车库本体的控制系统，所述停车库本体包括支架，安装在支架上的若干个可移动载车板，以及控制载车板移动的驱动机构；所述控制系统包括控制箱和操作板，其中，所述操作板包括按键和显示屏，所述控制箱包括箱体，以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，所述PLC输入端与按键相连，输出端与显示屏、电源接触器相连，所述驱动机构包括升降电机和横移电机。2.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器输出端上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连，所述PLC输出端与换向接触器、升降接触器和横移接触器相连；380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。3.如权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。4.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述支架的前后两侧各设有红外传感器，红外传感器与PLC的输入端相连。5.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述支架的横梁上均设有行程开关，行程开关与PLC的输入端相连。6.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述支架上设有电磁铁，电磁铁与PLC的输出端相连。7.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述控制箱箱体内进一步设有数个插座和照明灯。8.如权利要求2所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。9.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于:所述操作板安装在停车库本体的前端，所述控制箱安装在停车库本体的后端。
【专利摘要】本实用新型公开一种立体停车装置，包括停车库本体，以及用于控制停车库本体的控制系统，所述停车库本体包括支架，安装在支架上的若干个可移动载车板，以及控制载车板移动的驱动机构；所述控制系统包括控制箱和操作板，其中，所述操作板包括按键和显示屏，所述控制箱包括箱体，以及设置在箱体内的PLC、断路器、电源接触器、电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，所述PLC输入端的与按键相连，输出端与显示屏、电源接触器相连，所述驱动机构包括升降电机和横移电机。上述结构的立体停车装置，控制系统采用全数字信号，在操作板上可以直接反应各类参数及问题，且整体结构简洁小巧，制作、安装简单。
【IPC分类】E04H6/18, G05B19/05
【公开号】CN205046898
【申请号】CN201520708970
【发明人】洪浩, 孙鹏程, 洪骢, 陈高伟
【申请人】浙江子华停车设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月14日