专利名称：一种卷帘装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及电动卷帘领域，更具体的说，涉及一种卷帘装置的控制方法。
背景技术：
随着技术的发展，大面积的卷帘比如天棚帘等，已实现了电动化控制，以现有的天棚帘卷帘装置为例，此类装置一般包括卷绳、面料、拉绳电机、拉布电机和控制器，控制器控制拉绳电机和拉布电机同步工作，为了面料移动时的动态平稳性和防止天棚帘下垂，专门设计了面料张力系统，在拉绳电机和拉布电机其中一个电机工作时，控制器使另一个电机松开抱闸，并加上阻尼电压，使电机产生一定的阻尼力，使面料始终处于拉紧状态，所以卷帘装置运行平稳，面料不会下垂。现有技术中卷帘装置的控制方法为同时使拉绳电机和拉布电机停止，这样面料的张紧力与相应电机的阻尼力基本相同，可能达不到最终张紧力的要求，尤其是面料较长的卷帘容易出现明显的下垂，如果单纯提高电机的阻尼力，在一定的情况下具有较好的效果，但对相应的工作电机提出了更高的要求，它需要具有更大的牵引力，当原来的电机不能提供时，就要选择更大扭力的电机，从而增加了成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种更易达到预想张紧力的卷帘装置的控制方法。本发明的技术方案为一种卷帘装置的控制方法，包括步骤控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。优选的，所述控制器数量为两个，包括主控制器和副控制器，主副控制器之间通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令，所述主控制器和副控制器分别控制拉绳电机和拉布电机，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，进行以下步骤主控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸， 并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉布电机连接的控制器使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。优选的，Tl= I 7S，T2 = I 7S。优选的，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令。优选的，在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。本发明卷帘装置控制方法的有益效果为本发明所述控制方法是在其中一个电机启动抱闸去除阻尼电压之后，再让另一个电机按原方向继续运转一段时间，此时电机的牵引力可为以正常运行时的牵引力，也可以为预设的张紧力，此时面料的最终张紧力基本等于该电机的此时的牵引力，更容易达到预想的张紧效果；而电机继续运转的时间主要与面料的长度和弹性相关，面料越长，弹性越好电机继续运转的时间就应越长，但较佳范围为 I 7S。
图I是本发明卷帘装置控制方法实施例一的示意图；图2是本发明卷帘装置控制方法实施例二的示意图。
具体实施例方式本发明公开一种卷帘装置的控制方法，作为所述控制方法的实施例一，如图I所示，包括步骤控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸。
如果为卷绳指令，控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。本实施例中，Tl = I 7S，T2 = I 7S。本发明所述控制方法是在其中一个电机启动抱闸去除阻尼电压之后，再让另一个电机按原方向继续运转一段时间，此时电机的牵引力可为以正常运行时的牵引力，也可以为预设的张紧力，此时面料的最终张紧力基本等于该电机此时的牵引力，更容易达到预想的张紧效果；而电机继续运转的时间主要与面料的长度和弹性相关，面料越长，弹性越好， 电机继续运转的时间就应越长，但较佳范围为I 7S。时间太长容易在面料被张紧时电机堵转，发热严重，时间太短又起不到张紧的作用。本实施例中，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令，防止卷帘装置损坏及面料张力系统崩溃。作为所述卷帘装置的控制方法实施例二，如图2所示，所述控制器数量为两个，包括主控制器和副控制器，主副控制器之间通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令， 所述主控制器和副控制器分别控制拉绳电机和拉布电机，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，进行以下步骤主控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸， 并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉布电机连接的控制器使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸。如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。本实施例中，Tl = I 7S，T2 = I 7S。时间太长容易在面料被张紧时电机堵转，发热严重，时间太短又起不到张紧的作用。本实施例中，所述与拉布电机连接的控制器即可以做主控制器，也可以做副控制器，根据实际情况可以做针对性的设计。本实施例采用两个控制器，两个控制器用于分别控制拉绳电机和拉布电机，除了能获得实施例一中所述的有益效果外，还可以在安装调试卷帘装置时，利用两控制器单独控制拉绳电机和拉布电机，不必使用外接的中控开关，从而提高安装效率。另外在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。电机没有相应地跟着转动，可能是因为电机故障，没有松开抱闸，如果继续拉布或拉绳，可能把面料拉坏，及时停止电机工作对电机也有保护作用。本发明所述的主控制器和副控制器是指控制芯片，比如单片机，主控制器和副控制器可以设置在两个控制盒内，也可以设置在同一控制盒内，甚至设置在同一块线路板上。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种卷帘装置的控制方法，包括步骤控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉绳电机启动抱闸， 去除阻尼电压；使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，控制器使拉布电机启动抱闸， 去除阻尼电压；使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。
2.如权利要求I所述卷帘装置的控制方法，其特征在于，所述控制器数量为两个，包括主控制器和副控制器，主副控制器之间通过信号线连接，副控制器听从主控制器的命令，所述主控制器和副控制器分别控制拉绳电机和拉布电机，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，进行以下步骤主控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后与拉布电机连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉布电机连接的控制器使拉布电机继续运转一段时间Tl，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；与拉绳电机相连接的控制器使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令或达到预设位置时，主控制器发送信号给副控制器，与拉布电机相连接的控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；与拉绳电机连接的控制器使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。
3.如权利要求I或2所述卷帘装置的控制方法，其特征在于，Tl= I 7S，T2 = I 7S。
4.如权利要求3所述卷帘装置的控制方法，其特征在于，所述的停止指令包括外部的停止指令和自动执行的停止指令，当拉布电机或拉绳电机运行至极限位置时，主控制器自动执行停止指令。
5.如权利要求2所述卷帘装置的控制方法，其特征在于，在执行卷布指令或卷绳指令时，当启动卷布或卷绳时，如果副控制器检测到其所控制的电机并没有相应地跟着转动，立即发送反馈信号给主控制器，主控制器控制或发出指令使拉布电机和拉绳电机全部停止。
全文摘要
本发明涉及电动卷帘领域，具体涉及一种卷帘装置的控制方法，包括步骤控制器分析收到的指令；如果为卷布指令，控制器使拉绳电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉布电机松开抱闸，并启动开始卷布；当收到停止指令，控制器使拉绳电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉布电机继续运转一段时间T1，然后使拉布电机停止并启动抱闸；如果为卷绳指令，控制器使拉布电机松开抱闸，并加上阻尼电压；然后使拉绳电机松开抱闸，并启动开始卷绳；当收到停止指令，控制器使拉布电机启动抱闸，去除阻尼电压；使拉绳电机继续运转一段时间T2，然后使拉绳电机停止并启动抱闸。本发明控制方法更容易达到预想的张紧效果。
文档编号E06B9/68GK102606061SQ201210082500
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者王金友 申请人:深圳市博孚机电有限公司