一种自动发药装置及自动发药方法与流程

本发明涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种自动发药装置及自动发药方法。

背景技术：

现有技术中，药品都是封装于药盒内，而药盒往往放置于储药柜的抽拉盒中或者储存架上，对于放置在储药柜或者储存架上底部的药盒，尤其是需要人工弯腰或者下蹲，在取药时极不方便，且取药效率低。现有技术中设计有出药盒使用的轨道，对于低处的药品轨道比较低，药品通过轨道运输到取药筐内，需要人弯腰取出药品，也极为不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动发药装置及自动发药方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动发药装置，该自动发药装置包括:第一驱动部件，传动机构，轨道和料斗；其中：

第一驱动部件和传动机构安装于所述轨道上；第一驱动部件连接传动机构；

所述传动机构连接所述料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动所述料斗沿着所述轨道上升或下降；

所述料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开所述翻板完成发药；

所述翻板打开时与水平线的夹角小于所述翻板关闭时与水平线的夹角。

进一步地，所述自动发药装置还包括：安装于轨道上的位置传感器，所述位置传感器与所述第一驱动部件相连接，所述位置传感器用于检测所述料斗是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件。

进一步地，所述料斗上还设有第二驱动部件和与所述第二驱动部件连接的双连杆机构，所述第二驱动部件固定在料斗的侧壁上，所述第二驱动部件通过双连杆机构带动翻板 的打开和关闭。

较佳地，所述料斗侧壁上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述第二驱动部件相连，所述光电传感器用于检测料斗内是否有余药；

所述第二驱动部件，还用于当所述光电传感器检测到没有余药时，通过所述双连杆机构关闭所述翻板；以及当所述光电传感器检测到有余药时，通过所述双连杆机构带动所述翻板抖动。

较佳地，所述第二驱动部件包括电机和与电机连接的控制电路；所述控制电路与所述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板抖动的信号。

进一步地，所述双连杆机构包括两根相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二驱动部件的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于所述第二连杆；

所述电机通过驱动所述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动所述翻板抖动。

较佳地，所述预设的角度范围为5度～90度。

进一步地，所述轨道包括：支撑架、连接架和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨及第二滑轨；所述支撑架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的顶端，所述连接架固定安装在所述第一滑轨及第二滑轨的底端。

进一步地，所述传动机构包括主动轮、从动轮和环绕于所述主动轮和从动轮上的皮带；所述主动轮固定安装在所述支撑架上，所述从动轮固定安装在所述连接架上。

进一步地，所述自动发药装置还包括：第一轮式结构；所述第一轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件；所述皮带通过所述第一轮式结构与所述料斗连接；所述第一轮式结构的至少两个滑轮用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述料斗沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。

进一步地，所述第一轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12 个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；

所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；

所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的内立面且能够在垂直方向上滑动；

所述内立面为所述第一滑轨及第二滑轨相对的立面；

所述前立面和后立面为所述内立面相邻的两个立面。

进一步地，所述自动发药装置还包括：配重和第二轮式结构；所述第二轮式结构固定连接配重和所述皮带；

所述第一轮式结构和所述料斗位于皮带的一面，所述第二轮式结构与所述配重位于所述皮带的另一面；

所述第二轮式结构中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在所述皮带的带动下分别在所述第一滑轨及第二滑轨上滑动，带动所述配重沿着第一滑轨及第二滑轨上升或下降。

较佳地，所述第二轮式结构包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；

所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨的前立面和后立 面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；

所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨的外立面且能够在垂直方向上滑动；

所述外立面为所述第一滑轨及第二滑轨向外的立面；

所述前立面和后立面为所述外立面相邻的两个立面。

较佳地，所述皮带为单条同步带；所述第一轮式结构和第二轮式结构分别通过自身的连接件啮合在所述同步带上。

进一步地，所述支撑架和/或所述连接架上设有弹性块。

进一步地，所述第一驱动部件为驱动电机。

进一步地，所述料斗底板呈V型。

进一步地，所述滑轮为聚氨酯滑轮。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动发药的方法使用上述的自动发药装置进行发药。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的自动发药装置及自动发药方法中，该装置包括:第一驱动部件、传动机构、轨道和料斗；第一驱动部件和传动机构安装于轨道上；第一驱动部件连接传动机构；传动机构连接料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动料斗沿着轨道上升或下降；料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开翻板以完成发药；而且翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角；料斗在上升或下降过程中不触碰到任何东西，到达预设位置时，翻板打开，而且翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角，这样保证翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保 证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动发药装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动发药装置的料斗结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一轮式结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一轮式结构、料斗和轨道连接关系示意图；

图5为本发明实施例提供的第二轮式结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二轮式结构、配重和轨道连接关系示意图；

图7A为本发明实施例提供的电机与控制电路连接关系示意图；

图7B为本发明实施例提供的控制电路与光电传感器连接关系示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面首先对本发明实施例提供的自动发药装置的结构进行详细的说明。

本发明实施例提供的自动发药装置，如图1所示，包括:第一驱动部件1，传动机构，轨道和料斗6；第一驱动部件1和传动机构安装于轨道上；第一驱动部件1连接传动机构；传动机构连接料斗6，用于在第一驱动部件1的驱动下带动料斗6沿着轨道上升或下降；料斗6底部设有可活动的翻板61，用于在料斗6上升到预设位置时，打开翻板61以完成 发药；当翻板61打开时与水平线的夹角小于翻板61关闭时与水平线的夹角。

本发明实施例提供的自动发药装置，在具体实施时，初始状态下料斗可以处于预设的初始位置例如水平最低点或者处于其他与药品输出轨道或者药槽连接的位置，接收到从输送轨道或药槽运送过来的药品后，等待提升信号，当第一驱动部件得到提升信号时，第一驱动部件带动传动机构运动，传动机构带动料斗沿轨道向上运动，当料斗上升到预定位置后第一驱动部件暂停工作。等待发药信号，料斗打开翻板，其中翻板打开时翻板与水平线的夹角小于翻板关闭时翻板与水平线的夹角。发药完成之后，第一驱动部件可以再次启动，将料斗下降至初始位置。

其中翻板关闭时翻板与水平线的夹角范围一般可以为25度～40度，翻板打开时翻板与水平线的夹角范围为15度～35度，保证翻板打开时翻板与水平线的夹角要小于翻板关闭时翻板与水平线的夹角，差值范围一般为5度～10度。

当翻板61打开时与水平线的夹角小于翻板61关闭时与水平线的夹角，可以保证料斗在上升或者下降过程中，在垂直方向上不会有任何物体碰到料斗，避免对料斗正常升降造成影响，当料斗上升到预设位置，翻板打开，翻板打开时翻板与水平线的夹角小于翻板关闭时翻板与水平线的夹角时，翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。

进一步地，作为本实施例的具体实施方式之一，上述自动发药装置还可以在轨道上安装有位置传感器，该位置传感器与第一驱动部件1相连接，传感器用于检测上述料斗6是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件1。

当料斗6开始运动的时候，位置传感器开始工作，检测料斗6是否上升到位，将信号发送至第一驱动部件1，如上升到位继续执行下一步动作，并等待出药完成信号。如料斗6未到预定位置，则继续上升；当料斗6既未到预定位置也不再上升，则该位置传感器向第一驱动部件1发出警告，提示人为介入检查故障。

进一步地，如图2所示，作为本实施例的具体实施方式之一，该料斗6还可以设有第 二驱动部件62和与第二驱动部件62连接的双连杆机构63，第二驱动部件62固定在料斗6的侧壁上，第二驱动部件62通过双连杆机构63带动翻板61的打开和关闭。当料斗6上升到位后，第二驱动部件62驱动双连杆机构63，打开料斗翻板61，实现发药的目的。使用双连杆机构的方式，可以灵活控制料斗打开关闭的具体角度，设计简单，且具有噪音小，翻板打开闭合速度快的技术效果。

较佳地，作为本实施例的具体实施方式之一，上述料斗6侧壁上还设有光电传感器，光电传感器与第二驱动部件62相连，其中光电传感器用于检测料斗6内是否有余药；

上述第二驱动部件62，还用于当光电传感器检测到没有余药时，通过上述双连杆机构63关闭翻板61；以及当上述光电传感器检测到有余药时，通过上述双连杆机构63带动翻板61抖动。

具体来说，如图2所示，光电传感器检测料斗6是否出药完全，当检测还有余药时，第二驱动部件62则带动双连杆机构63往复旋转，带动翻板61轻微抖动，以使余药顺利脱离料斗6。如发药完成，第二驱动部件62则带动双连杆机构63控制翻板61闭合料斗6，并发出料斗6发药完成信号。

作为本实施例的具体实施方式之一，如图7A所示，上述第二驱动部件62可以包括：电机和与电机连接的控制电路；上述控制电路与上述光电传感器连接，用于当光电传感器检测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板61抖动的信号。

上述控制电路如图7B所示，控制电路与光电传感器连接，该控制电路包括主控芯片、电源、复位电路和振荡电路，上述主控芯片和电源、复位电路、振荡电路连接；主控芯片用于进行逻辑判断并发出指令，光电传感器用于检测料斗是否有余药，电源则负责整个电路的供电，复位电路用于在整个控制电路出现异常时进行复位以使整个电路恢复到起始状态，振荡电路负责为主控芯片提供时钟信号。当光电传感器检测到料斗还有余药时，将相应的控制信号发送给主控芯片，主控芯片则连接电机，由电机驱动双连杆机构按照预设的方式带动上述翻板抖动。而且电机驱动，传动效率高，功率小，实现简单，可以使药品完全可靠地落入到出药口对应的取药筐或取药篮中。

但本发明实施例中第二驱动部件并不限于驱动电机这一种驱动装置，还可以采用其他驱动装置及对应的驱动方式。

如图2所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述双连杆机构63包括两根相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆与电机的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于上述第二连杆；

上述电机通过驱动上述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动上述翻板61抖动。

较佳地，如图2所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述电机驱动上述双连杆机构63往复旋转预设的角度，该角度的取值范围为5度～90度，这样，第一连杆连接第二连杆，第二连杆可带动翻板61抖动，使余药完全脱离料斗6。

如图1所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述轨道包括：支撑架7、连接架8和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨4及第二滑轨41；上述支撑架7固定安装在上述第一滑轨4及第二滑轨41的顶端，上述连接架8固定安装在所述第一滑轨4及第二滑轨41的底端。采用支撑架和连接架的方式设置，可以使整个轨道一体稳定。

而本实施例可以使用铝型材作为轨道，其中该方案滑轨采用方柱形铝型材，铝型材的优点是强度大，质量轻，稳定性好，提供支撑的同时也作为轨道使用，降低了成本与加工、安装精度需求低；但本发明实施例并不限于采用上述材料的轨道，其他采用相应强度的其他金属或者非金属材料(例如高强度的塑料类)也可。

进一步地，还可以在滑轨的表面粘附非金属低摩擦材料，比如聚四氟乙烯，聚四氟乙烯具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂；同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，在可使滑轨免润滑维护的同时且大大提高使用寿命。又如另外一种非金属低摩擦材料聚醚醚酮，聚醚醚酮具有优良的滑动特性，适合于严格要求低摩擦系数和耐磨耗用途的场合。

如图1所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述传动机构包括主动轮2、从动轮3和环绕于上述主动轮2和从动轮3上的皮带5；上述主动轮2固定安装在上述支撑架 7上，上述从动轮3固定安装在上述连接架8上。上述第一驱动部件连接传动机构中的主动轮，主动轮安装在支撑架上，而从动轮安装在连接架上，通过皮带环绕在主动轮和从动轮上，来实现运转。

相应地，作为另一种变形，上述主动轮也可以固定安装在上述连接架上，从动轮固定安装在支撑架上，第一驱动部件连接主动轮，通过皮带环绕在主动轮和从动轮上，来实现运转。当然也可以按照此方式设置：较重的安装在下方连接架上，较轻的安装在上方支撑架上，这样可以降低整体装置的重心，从而提高整体的稳定性。

进一步地，如图3所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述自动发药装置还可以包括第一轮式结构9；上述第一轮式结构9中包含至少两个滑轮和连接上述至少两个滑轮的连接件；上述皮带5通过上述第一轮式结构9与上述料斗6连接；上述第一轮式结构9的至少两个滑轮用于在所述皮带5的带动下分别在上述第一滑轨4及第二滑轨41上滑动，带动上述料斗6沿着第一滑轨4及第二滑轨41上升或下降。

在上述料斗上设有第一轮式结构，该第一轮式结构至少包含两个滑轮，通过皮带带动第一轮式结构，运行在第一滑轨及第二滑轨上，从而实现料斗的上升或下降，在本发明实施例中，第一轮式结构的的滑轮直径在40mm到50mm之间，而传统的采用滚珠的轨道，其中滚珠直径在10mm以内，这样相比下第一轮式结构的采用可以极大地降低了滚动接触面的线速度，同时也降低了运行时滑轮与滑轨接触产生的噪音，增强了料斗提升下降的平稳性，提升或下降的速度较高。

从另外一个角度来说，由于采用滚动摩擦的方式，相比较滑动摩擦方式(例如使用滑动槽的结构方式)而言，可以使得第一滑轨和第二滑轨的加工精度要求降低例如表面粗糙度等设计参数，进一步节省了整个自动发药装置的设计制造成本。

更一步地，如图3所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述第一轮式结构9包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；上述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；如图3所示，左侧6个轮子为第一组；右侧6个轮子为第二组。

上述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，上述上层布置的另1个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，上述下层布置的另1个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的内立面且能够在垂直方向上滑动；

上述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的内立面且能够在垂直方向上滑动；

上述内立面为上述第一滑轨4及第二滑轨41相对的立面；

上述前立面和后立面为上述内立面相邻的两个立面。

这样滑轮卡设于上述第一滑轨及第二滑轨上的三个立面上，分别是前立面，后立面和内立面，同时可以限制滑轮5个自由度，仅剩沿滑轨方向的移动一个自由度不限制，这样在减少了摩擦力的同时，也进一步增强了第一轮式结构在第一滑轨和第二滑轨上滚动的可靠性和稳定性。

如图6所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述自动发药装置还包括：配重11和第二轮式结构10；上述第二轮式结构10固定连接配重11和上述皮带5；

相应地，上述第一轮式结构和上述料斗位于皮带的一面，上述第二轮式结构与上述配重位于上述皮带的另一面；

上述第二轮式结构10中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在上述皮带5的带动下分别在上述第一滑轨4及第二滑轨41上滑动，带动上述配重6沿着第一滑轨4及第二滑轨41上升或下降。

相应地，料斗与配重的对称设计，也就是第一轮式结构和第二轮式结构的对称设计，在皮带的带动下，当料斗上升时，配重下降；而当料斗下降时，配重上升；与不使用配重 的情况相比，使得第一驱动部件在较低的输出功率的基础上，达到的同样提升和下降效果，起到了整体节能的效果，另一个方面，可以使用较小输出功率的驱动部件，进一步降低整个自动发药装置的成本。

如图5所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述第二轮式结构10包含12个滑轮和连接上述12个滑轮的连接件；上述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；如图5所示，左侧6个滑轮为第一组；右侧6个滑轮为第二组。

上述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于上述第一滑轨4的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，上述上层布置的另1个滑轮紧贴于上述第一滑轨4的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨4的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，上述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨4的外立面且能够在垂直方向上滑动；

上述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于上述第二滑轨41的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于上述第二滑轨41的外立面且能够在垂直方向上滑动；

上述外立面为所述第一滑轨4及第二滑轨41向外的立面；

上述前立面和后立面与前述第一轮式结构的描述相同，即为外立面相邻的两个立面。

同样的第二轮式结构的滑轮卡设于上述第一滑轨及第二滑轨上的三个立面，分别是前立面、后立面和外侧面，同时也可以限制滑轮5个自由度，仅剩沿滑轨方向的移动一个自由度不受限制，这样在减少了摩擦力的同时，也增强了整个自动发药装置的稳固性。

相应地，如图4，图6所示，第一轮式结构和第二轮式结构分别位于皮带的两侧，第一轮式结构的滑轮在上述第一滑轨及第二滑轨的前立面靠内一侧、后立面靠内一侧和内立面上滚动，而第二轮式结构的滑轮在上述第一滑轨及第二滑轨的前立面靠外一侧、后立面 靠外一侧和外侧面上滚动，这样的设计巧妙利用了料斗和配重之间运动方向的相反性，可实现料斗和配重均可在皮带的带动下采用滚动摩擦的方式实现上升或下降，降低整体噪音的同时达到节能的效果，且第一轮式结构和第二轮式结构可以相互配合，互不干扰，运动顺畅，可靠性高。

如图4，图6所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述皮带5可以采用为单条同步带；上述第一轮式结构9和第二轮式结构10分别通过自身的连接件啮合在上述同步带上。

同步带的使用能够缓冲传动冲击和振动，因此具有传动噪声小的特点，它通常不需要润滑，能够满足第一驱动部件高转速传动的需要。其中单条同步带实现运动控制与重量平衡的连接，简化了结构；而且，同步带需要的安装空间小，具有较好的环境适应能力。

当然，本发明实施例并不限于使用单条同步带的方式，其他可以可实现相同技术效果的皮带也可。

进一步地，如图4和图6所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述支撑架7和/或上述连接架8上还可以设有弹性块。其材质可以是橡胶的，聚胺脂的或称牛筋的，当然也不局限于上述几种，该弹性块的设置在于缓冲料斗或者配重撞碰支持架和连接架的力度，起到减震、缓冲传递扭矩之作用，增强了自动发药装置的整体稳定性。

进一步地，如图1所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述第一驱动部件1可以为驱动电机。电机驱动节能、稳定、可控性高、占地面积小、运转率高、维修方便、动力直接和反应速度快等优点。

但本发明实施例并不限于驱动电机这一种驱动方式，还可以采用其他驱动方式及对应的驱动装置。

进一步地，如图2所示，作为本实施例的具体实施方式之一，上述料斗6的底板可以采用V型结构。料斗底板采用V型结构，可使药盒尽可能地集中在料斗底部，降低药盒在料斗中分布位置的随机性，便于一次性集中卸药，避免药盒在料斗中有余留，提高发药的效率。

进一步地，上述第一轮式结构9和第二轮式结构10中的滑轮可以采用聚氨酯滑轮。聚氨酯滑轮在摩擦力小，噪音小的基础上，还具有耐磨性好、寿命长、不易划伤、耐低温、成本低和无毒无味等优点。

但本发明实施例并不限定滑轮外圈的具体材料，采用其他材料的滑轮，例如天然橡胶滑轮、三元乙丙橡胶滑轮、硅胶滑轮等等均可。

进一步地，上述第一轮式结构中的滑轮的大小、材料和具体结构可以与第二轮式结构中的滑轮的大小、材料和具体结构一致或者不一致。

进一步地，上述实施例所提到的连接件可以是连接板或者连接架等起到连接作用的部件，在连接各个滑轮的同时，也能起到一定的稳固作用。

以一个简单的例子说明整个自动发药装置的工作过程：

1.初始状态下料斗在水平最低点等待提升信号。

2.当第一驱动部件得到提升信号，传动轮带动同步带运动，提升料斗向上运动，同时配重向下运动，当料斗提升到预定位置后第一驱动部件暂停运动。位置传感器检测料斗是否提升到位，如提升到位继续下一步动作，并等待出药完成信号。如不到位，则继续提升，当既不到位，又无法提升时，发出警告，提示人为介入检查故障。

3.当料斗到达预定高度后，第二驱动部件旋转，带动双连杆机构，打开料斗翻板，实现发药。

4.光电传感器检测料斗内是否有余药，如还有余药，第二驱动部件带动双连杆机构往复旋转5次90度，带动翻板轻微抖动，如5次后依然有余药，则发出警告信息，提示出现故障。如出药完成，光电传感器并发出料斗发药完成信号，第二驱动部件带动翻板闭合料斗。

5.出药完成后，第一驱动部件的输出轴旋转，带动同步带，使料斗下降，配重上升。料斗下降到预定高度时，完成一次发药过程。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种使用本发明实施例提供的上述自动发药装置进行自动发药的方法，由于该方法所解决问题的原理与前述自动发药装置的工作原 理相似，因此该方法的实施可以参见前述自动发药装置的实施，重复之处不再赘述。

该方法的使用，保证翻板打开时翻板延伸至出药口，做到无缝连接，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，保证了药品安全可靠的落入到取药篮或取药筐，提高发药成功率，使得自动发药过程简单，方便，效率高。

本发明公开了一种自动发药装置及自动发药方法及装置中，该装置包括:第一驱动部件、传动机构、轨道和料斗；第一驱动部件和传动机构安装于轨道上；第一驱动部件连接传动机构；传动机构连接料斗，用于在第一驱动部件的驱动下带动料斗沿着轨道上升或下降；料斗底部设有可活动的翻板，用于在料斗上升到预设位置时，打开翻板以完成发药；当翻板打开时与水平线的夹角小于翻板关闭时与水平线的夹角；这样保证翻板打开时能够相对打开位置水平方向上向前延伸，保证药品安全可靠地落入取药篮或取药筐，不会造成药品跌落在出药口之外的地方，提高发药成功率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含执行改动和变型在内。