1.一种自动发药装置，其特征在于，包括:第一驱动部件(1)、传动机构、轨道和料斗(6)；
所述第一驱动部件(1)和所述传动机构安装于所述轨道上；
所述第一驱动部件(1)连接所述传动机构；
所述传动机构连接所述料斗(6)，用于在第一驱动部件(1)的驱动下带动所述料斗(6)沿着所述轨道上升或下降；
所述料斗(6)底部设有可活动的翻板(61)，用于在料斗(6)上升到预设位置时，打开所述翻板(61)完成发药；
所述翻板(61)打开时与水平线的夹角小于所述翻板(61)关闭时与水平线的夹角。
2.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述自动发药装置还包括：安装于轨道上的位置传感器，所述位置传感器与所述第一驱动部件(1)相连接，所述位置传感器用于检测所述料斗(6)是否提升到预设位置并将检测结果信号传送给所述第一驱动部件(1)。
3.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述料斗(6)上还设有第二驱动部件(62)和与所述第二驱动部件(62)连接的双连杆机构(63)，所述第二驱动部件(62)固定在料斗(6)的侧壁上，所述第二驱动部件(62)通过双连杆机构(63)带动翻板(61)的打开和关闭。
4.如权利要求3所述的自动发药装置，其特征在于，所述料斗(6)侧壁上还设有光电传感器，所述光电传感器与所述第二驱动部件(62)相连，所述光电传感器用于检测料斗(6)内是否有余药；
所述第二驱动部件(62)，还用于当所述光电传感器检测到没有余药时，通过所述双连杆机构(63)关闭所述翻板(61)；以及当所述光电传感器检测到有余药时，通过所述双连杆机构(63)带动所述翻板(61)抖动。
5.如权利要求4所述的自动发药装置，其特征在于，所述第二驱动部件(62)包括电机和与电机连接的控制电路；所述控制电路与所述光电传感器连接，用于当光电传感器检 测到有余药时，向所述电机发送用于控制翻板(61)抖动的信号。
6.如权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于，所述双连杆机构(63)包括两根相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述电机的输出轴连接且能够围绕所述输出轴旋转，且第一连杆长度短于所述第二连杆；
所述电机通过驱动所述第一连杆按照预设的频率往复旋转预设的角度带动所述翻板(61)抖动。
7.如权利要求6所述的自动发药装置，其特征在于，所述预设的角度范围为5度～90度。
8.如权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于，所述轨道包括：支撑架(7)、连接架(8)和两条垂直于地面且平行设置的第一滑轨(4)及第二滑轨(41)；所述支撑架(7)固定安装在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)的顶端，所述连接架(8)固定安装在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)的底端。
9.如权利要求8所述的自动发药装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮(2)、从动轮(3)和环绕于所述主动轮(2)和从动轮(3)上的皮带(5)；所述主动轮(2)固定安装在所述支撑架(7)上，所述从动轮(3)固定安装在所述连接架(8)上。
10.如权利要求9所述的自动发药装置，其特征在于，所述自动发药装置还包括：第一轮式结构(9)；所述第一轮式结构(9)中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件；所述皮带(5)通过所述第一轮式结构(9)与所述料斗(6)连接；所述第一轮式结构(9)的至少两个滑轮用于在所述皮带(5)的带动下分别在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上滑动，带动所述料斗(6)沿着第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上升或下降。
11.如权利要求10所述的自动发药装置，其特征在于，所述第一轮式结构(9)包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；
所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨(4)的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨(4) 的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨(4)的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨(4)的内立面且能够在垂直方向上滑动；
所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨(41)的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨(41)的内立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨(41)的前立面和后立面靠内一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨(41)的内立面且能够在垂直方向上滑动；
所述内立面为所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)相对的立面；
所述前立面和后立面为所述内立面相邻的两个立面。
12.如权利要求10或11所述的自动发药装置，其特征在于，所述自动发药装置还包括：配重(11)和第二轮式结构(10)；所述第二轮式结构(10)固定连接配重(11)和所述皮带(5)；
所述第一轮式结构(9)和所述料斗(6)位于皮带(5)的一面，所述第二轮式结构(10)与所述配重(11)位于所述皮带(5)的另一面；
所述第二轮式结构(10)中包含至少两个滑轮和连接所述至少两个滑轮的连接件，用于在所述皮带(5)的带动下分别在所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上滑动，带动所述配重(6)沿着第一滑轨(4)及第二滑轨(41)上升或下降。
13.如权利要求12所述的自动发药装置，其特征在于，所述第二轮式结构(10)包含12个滑轮和连接所述12个滑轮的连接件；所述12个滑轮分为第一组和第二组，第一组和第二组分别包含上下对称布置的各3个滑轮；
所述第一组中，上层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨(4)的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述上层布置的另1个滑轮紧贴于所述第一滑轨(4)的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮分别卡设于所述第一滑轨(4)的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，所述下层布置的另1个滑轮紧贴于所 述第一滑轨(4)的外立面且能够在垂直方向上滑动；
所述第二组中，上层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨(41)的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨(41)的外立面且能够在垂直方向上滑动；下层布置的2个滑轮卡设于所述第二滑轨(41)的前立面和后立面靠外一侧且能够在垂直方向上滑动，下层布置的另1个滑轮紧贴于所述第二滑轨(41)的外立面且能够在垂直方向上滑动；
所述外立面为所述第一滑轨(4)及第二滑轨(41)向外的立面；
所述前立面和后立面为所述外立面相邻的两个立面。
14.如权利要求12所述的自动发药装置，其特征在于，所述皮带(5)为单条同步带；所述第一轮式结构(9)和第二轮式结构(10)分别通过自身的连接件啮合在所述同步带上。
15.如权利要求8-11任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述支撑架(7)和/或所述连接架(8)上设有弹性块。
16.如权利要求1-11任一项所述的自动发药装置，其特征在于,所述第一驱动部件(1)为驱动电机。
17.如权利要求1-11任一项所述的自动发药装置，其特征在于，所述料斗(6)底板呈V型。
18.如权利要求12所述的自动发药装置，其特征在于，所述滑轮为聚氨酯滑轮。
19.一种自动发药方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-18任一所述的自动发药装置进行发药。