技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置。它包括主要由悬臂杆和旋转刷组成的清扫单元，旋转刷固定于悬臂杆的外端，旋转刷包括联轴器、固定罩、旋转盘、毛刷盘和清洗液供给管，联轴器的顶端固定于悬臂杆的外端，固定罩固定于联轴器的底端，联轴器内装设有旋转马达，旋转盘位于固定罩内且套装于驱动马达的输出轴上，毛刷盘装设于旋转盘上并位于固定罩内，固定罩的侧壁上且位于固定罩与毛刷盘之间装设有喷射头，清洗液供给管贯穿于固定罩的侧壁分布并与喷射头相连。本发明能够在毛刷盘转动的过程中，利用喷射头不间断地相毛刷盘喷射清洗液以润湿毛刷盘，从而保证其对玻璃幕墙的清洗清洁效果。
技术研发人员：张弘;张良勇
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610913681
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.02.22