1.一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：包括横向移动装置（1）、擦洗装置（2）、升降装置（3）、导向靠紧装置（4），所述横向移动装置（1）设置在建筑物（5）的顶部，升降装置（3）连接在横向移动装置（1）和擦洗装置（2）之间，擦洗装置（2）通过导向靠紧装置（4）沿玻璃幕墙（6）行走。
2.根据权利要求1所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的横向移动装置（1）包括左立板（1.1A）、右立板（1.1B）、横梁方管（1.2）、导轨轮（1.3）、轻型工字钢导轨（1.4）、防翘轮（1.5）、配重件（1.6），所述横梁方管（1.2）的两端分别与左立板（1.1A）和右立板（1.1B）连接，轻型工字钢导轨（1.4）固定在建筑物（5）的顶部，横向移动装置（1）通过导轨轮（1.3）、防翘轮（1.5）在轻型工字钢导轨（1.4）内横向移动，配重件（1.6）设置在横向移动装置（1）的右端。
3.根据权利要求1所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的擦洗装置（2）包括机体构架、导向靠紧机构、升降机构和两套擦洗机构，机体构架由左墙板（2.1）、右墙板（2.2）通过螺钉分别与横向支承板（2.3）、纵向支承板（2.4）连接固定而成；两套擦洗机构一套为干擦机构，另一套为湿擦机构，每套擦洗机构包括擦洗减速电机（2.6）、电机链轮（2.61）、链条（2.8）、由卷布轮一（2.7A）和卷布轮二（2.7B）构成相应的供布轮或收布轮、柔性工作布轮（2.9）、擦洗布（2.10），所述卷布轮一（2.7A）和卷布轮二（2.7B）构造相同，具体是：尼龙轴承滑座（2.73）通过螺钉固定在右墙板（2.2）上，传动法兰（2.74）的轴穿过尼龙轴承滑座（2.73）后与单向轴承（2.72）装配在一起，轴管（2.75）右端与传动法兰（2.74）连接，左端与随动法兰（2.76）套接，随动法兰（2.76）的轴装入U型尼龙滑座（2.77）内转动，U型尼龙滑座（2.77）通过螺钉固定在左墙板（2.1）上；擦洗减速电机（2.6）上的电机链轮（2.61）通过链条（2.8）与卷布轮一（2.7A）和卷布轮二（2.7B）上的两个链轮（2.71）连接。
4.根据权利要求3所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的卷布轮一（2.7A）和卷布轮二（2.7B）上各有一个链轮（2.71），每个链轮（2.71）上各安装一个单向轴承（2.72），两个链轮（2.71）上的单向轴承（2.72）工作状态相反，使每套擦洗机构始终处于下行擦洗时，卷布轮二（2.7B）是主动轮作为收布轮，卷布轮一（2.7A）为随动轮作为供布轮；上行擦洗时卷布轮一（2.7A）是主动轮作为收布轮，卷布轮二（2.7B）为随动轮作为供布轮；上、下行擦洗方向互换时，供布轮和收布轮要互换，并使柔性工作布轮（2.9）的方向始终顺向运行。
5.根据权利要求3所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的柔性工作布轮（2.9）是：轴管（2.91）的两端装有尼龙法兰（2.92），尼龙法兰（2.92）的内芯轴两端通过螺钉固定在连杆板（2.11）上；连杆板（2.11）上端固定的小轴穿过尼龙座（2.14）与摆杆2.12连接在一起，尼龙座2.14通过螺钉固定在右墙板2.2上；拉簧2.13的一端连接在右墙板（2.2）上，另一端连接在摆杆（2.12）上。
6.根据权利要求1所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的升降装置（3）是安装在横向移动装置（1）的横梁方管（1.2）上的电动升降机，其升降钢丝绳固定在擦洗装置（2）的竖向支撑板（2.4）的吊环上，实现擦洗装置（2）的上下运动。
7.根据权利要求1所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的导向靠紧装置（4）包括两条导向钢丝绳（4.1）、两个紧绳器（4.2）、两个地桩（4.21）和两个弹簧顶杆，所述导向钢丝绳（4.1）的上端固定在横向移动装置（1）的横梁方管（1.2）的两端，下端通过紧绳器（4.2）、地桩（4.21）固定在玻璃幕墙（6）下边基础上，绷紧的两根导向钢丝绳（4.1）通过连接在导杆（4.5）上的滑轮（4.4）控制擦洗装置（2）的运动方向，并通过顶杆座（4.3）内的弹簧顶杆上的弹簧（4.7）的作用力，使擦洗装置（2）始终靠向被清洗的玻璃幕墙（6）表面。
8.根据权利要求7所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的弹簧顶杆包括滑轮（4.4）、导杆（4.5）、座盖（4.6）、顶杆座（4.3）、调整螺帽（4.8），所述滑轮（4.4）通过轮轴与导杆（4.5）配合，顶杆座（4.3）的一端与座盖（4.6）连接，另一端与调整螺帽（4.8）连接，并通过螺钉分别固定在左墙板（2.1）和右墙板（2.2）上。
9.根据权利要求1所述的建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，其特征在于：所述的擦洗装置（2）底部设置4个行走脚轮（2.5）可通过靠模配合，使两套擦洗机构顺利通过玻璃幕墙上较大的障碍物。