技术总结
本发明涉及一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，包括横向移动装置、擦洗装置、升降装置、导向靠紧装置。所述横向移动装置设置在建筑物的顶部，升降装置连接在横向移动装置和擦洗装置之间，擦洗装置通过导向靠紧装置沿玻璃幕墙行走，具有机体结构简单、作业安全方便、不受建筑物高度的限制、施工现场无需水源，工作时噪声低的特点。选用合适的工作布料（擦洗布），运用干、湿两套擦洗机构对建筑物外墙玻璃进行清洗，能够保证清洗质量。因不受建筑物高度的限制，并能顺利通过各种障碍物，使该设备适合各类建筑物的玻璃幕墙清洗作业。该设备的优点在于：适用范围广、实用性强、清洗效率高、作业成本低，安全可靠。
技术研发人员：杨铭
受保护的技术使用者：杨铭
文档号码：201611143609
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.02.22