一种拖地组件及其智能清洁机器人的制作方法

文档序号:12074442阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能清洁器具上的拖地组件,其特征在于:包括拖布支架组合、驱动组件、拖布组合;

所述拖布组合包括:拖布、拖布收纳卷轴;

所述拖布收纳卷轴与拖布可以是一体式的,也可以是分离式的。

2.如权利要求1所述的拖地组件,其特征在于:所述拖布为一次性使用的清洁材质。

3.如权利要求1所述的拖地组件,其特征在于:所述拖布也可以是清洁后可再使用的清洁材质。

4.如权利要求1所述的拖地组件,其特征在于:所述拖布支架组合包括:拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖的定位块、定位块的旋转转轴;

所述支架侧盖组合包括:支架侧盖、支撑件、轴承、压盖。

5.如权利要求1所述的拖地组件,其特征在于:所述拖布支架组合包括:拖布支架、触地机构、拖布盖、拖布盖的旋转转轴、活动的用来固定拖布收纳卷轴一端的支架侧盖组合、支架侧盖组合的旋转转轴、支架侧盖组合的定位块、定位块的旋转转轴、用来固定拖布内芯卷轴的支撑件组合二;

所述支架侧盖组合包括:支架侧盖、支撑件、轴承、压盖;

所述支撑件组合二包括:支撑件、轴承、弹性压盖、固定件。

6.如权利要求4、5所述的拖布支架组合,其特征在于:所述触地机构为弹性材质,增加拖布同清洁界面的接触面积,并能保持一定的压力。

7.如权利要求1所述的拖地组件,其特征在于:所述驱动组件:驱动马达、减速组合:

所述驱动马达包括:马达、引线、过电片,过电片可与外部电源连接;

所述减速组合包括:减速箱、带轮一、带轮二、同步带、支撑件、轴承。

8.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人,包括:主壳体,安装于主壳体内的驱动轮组件、避障碍装置、电源系统、控制系统,其特征在于:包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件;

所述拖地组件包括:拖布组合、驱动组件、拖布支架组合;

所述驱动轮组件包括:并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮,设于主壳体底部前端的前轮;

所述避障碍装置包括:设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件,设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

9.一种使用上述拖地组件的智能清洁机器人,包括:主壳体,安装于主壳体内的驱动轮组件、清扫组件、避障碍装置、电源系统、控制系统,其特征在于:包含述权利要求1所述的用于智能清洁器具上的拖地组件;

所述拖地组件包括:拖布组合、驱动组件、拖布支架组合;

所述驱动轮组件包括:并排设置于主壳体底部后端的左驱动轮和右驱动轮,设于主壳体底部前端的前轮;

所述清扫组件包括:设于主壳体底部前端的至少一个边扫组件,设于拖布组件前端的中扫组件;

所述中扫组件可以是扫、刷、吸等不同的方式实现;

所述避障碍装置包括:设于主壳体前端的检测水平方向距离与障碍的前撞组件,设置于主壳体底部的用来检测悬空的检测装置。

10.如权利要求8、9所述的智能清洁机器人,其特征在于:还可以分别增加摄像头组件、水箱、紫外灯、雾化器、语音控制组件、负离子组件等的一个或几个,实现功能的拓展和多元化。

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