1.一种扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的顶部竖直安装有电机，所述电机与所述机器人本体的控制系统电连接，所述电机的转轴通过螺纹安装有转动板、用于卡装所述转动板的外锁紧螺母和内锁紧螺母，所述转动板位于所述外锁紧螺母和所述内锁紧螺母之间，所述转动板的侧壁设置有若干转臂，所述转臂安装有清洁刷和滚轮架，所述滚轮架设置有万向轮，所述万向轮的最低点不低于所述机器人本体的驱动轮的最低点，所述电机安装于所述机器人本体顶部的中心位置，所述机器人本体的控制面板位于顶面的边缘部，所述转臂为L型结构，所述转臂的一边水平连接在所述转动板上，所述转臂的另一边竖直向下，所述清洁刷安装于所述转臂竖直边的下端部，所述滚轮架固定于所述转臂竖直边的下部，所述万向轮的最低点高于所述清洁刷的最低点，所述清洁刷由卡壳和卡在于所述卡壳内的海绵组成，所述卡壳焊接于所述转臂上。