1.一种小型清洁机器人，包括固定机构(1)、一号控制箱(2)、二号控制箱(3)、门窗清洁机构(4)、一号传动机构(5)、地面清洁机构(6)和二号传动机构(7)，其特征在于：
所述的固定机构(1)包括机架(11)、一号转轮(12)、转轴(13)、二号转轮(14)、一号电机(15)、连接架(16)和保护架(17)；所述的机架(11)前端与地面清洁机构(6)相连接，机架(11)的数量为两个，机架(11)上分别安装有一号转轮(12)、转轴(13)、二号转轮(14)、一号电机(15)、连接架(16)和保护架(17)；所述的连接架(16)安装在两个机架(11)之间；所述的保护架(17)安装在机架(11)的后端，保护架(17)的数量为两个；
所述的门窗清洁机构(4)安装在一号控制箱(2)上，门窗清洁机构(4)与一号传动机构(5)相连接，门窗清洁机构(4)包括伸降杆(41)、固定臂(42)、固定板(43)和清洁刷(44)；所述的固定臂(42)安装在一号控制箱(2)上，固定臂(42)上设有滑槽(421)和圆孔(422)，固定臂(42)的形状为圆柱体，固定臂(42)的数量为两个；所述的伸降杆(41)安装在固定臂(42)的圆孔(422)内，且伸降杆(41)与一号传动机构(5)相连接，伸降杆(41)的数量为两个，伸降杆(41)下端设有传动轮(411)，伸降杆(41)上端与固定板(43)相接触；所述的传动轮(411)的形状为半圆形；所述的固定板(43)安装在固定臂(42)上，固定板(43)的安装位置在两个固定臂(42)之间，固定板(43)上设有一号固定轴(431)、进水孔(432)和二号固定轴(433)，固定板(43)的形状为矩形，固定板(43)中间为空心结构；所述的一号固定轴(431)安装在固定臂(42)上的滑槽(421)内，一号固定轴(431)与伸降杆(41)上端相接触，一号固定轴(431)上设有一号带轮(4311)，一号带轮(4311)与二号传动机构(7)相连接，一号固定轴(431)的数量为两个；所述的进水孔(432)设置在固定板(43)的外表面；所述的二号固定轴(433)安装在固定板(43)内部；所述的清洁刷(44)安装在二号固定轴(433)上，清洁刷(44)安装在固定板(43)中间的空心结构内，清洁刷(44)的形状为圆筒形，清洁刷(44)的数量为两个；
所述的一号传动机构(5)包括二号电机(51)、底座(52)、一号齿轮(53)、一号传动轴(54)、凸轮(55)、外端盖(56)、二号齿轮(57)、固定装置(58)和保护盖(59)，一号传动机构(5)安装在一号控制箱(2)内，一号传动机构(5)与门窗清洁机构(4)相连接；所述的凸轮(55)安装在一号传动轴(54)上，凸轮(55)的数量为两个，凸轮(55)的接触面比传动轮(411)的接触面宽，凸轮(55)上设有凹槽(551)，凸轮与伸降杆(41)下端的传动轮(411)相接触；
所述的地面清洁机构(6)安装在固定机构(1)的机架(11)上，地面清洁机构(6)上设有一号固定轴(61)、二号固定轴(62)、固定架(63)、安装孔(64)、收集装置(65)、三号固定轴(66)、滚筒(67)和除尘孔(68)；所述的一号固定轴(61)安装在固定机构(1)的机架(11)前端，地面清洁机构(6)与固定机构(1)的机架(11)之间通过一号固定轴(61)安装固定；所述的固定架(63)安装在固定机构(1)的机架(11)上，固定架(63)与固定机构(1)的机架(11)之间通过一号固定轴(61)连接，固定架(63)的数量为两个；所述的二号固定轴(62)安装在固定架(63)的下方；所述的安装孔(64)设置在固定架(63)的外侧表面；所述的滚筒(67)安装在三号固定轴(66)上，滚筒(67)的数量为三个，三个滚筒(67)之间有安装间隔；所述的除尘孔(68)设置在固定架(63)的上表面，除尘孔(68)的数量为六个；
所述的二号传动机构(7)安装在固定机构(1)的机架(11)上，二号传动机构(7)的安装位置在两个机架(11)之间，二号传动机构(7)与地面清洁机构(6)相连接，二号传动机构(7)包括三号齿轮(71)、二号传动轴(72)、拨杆(73)、底盖(74)、三号电机(75)、支撑架(76)、三号传动轴(77)、二号带轮(78)和上端盖(79)；所述的三号齿轮(71)安装在二号传动轴(72)上，三号齿轮(71)的数量为两个，三号齿轮(71)与三号电机(75)相连接，且三号齿轮(71)与三号电机(75)之间设有减速器；所述的二号传动轴(72)安装在两个机架(11)之间；所述的拨杆(73)安装在二号传动轴(72)上，拨杆(73)的安装位置在三号齿轮(71)与机架(11)之间，拨杆(73)的前端与二号固定轴(62)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的转轴(13)安装在机架(11)上，转轴(13)与一号电机(15)相连接，转轴(13)的数量为八个；所述一号转轮(12)安装在机架(11)外侧，一号转轮(12)安装在转轴(13)上，且一号转轮(12)的数量为六个；所述的二号转轮(14)安装在机架(11)外侧，二号转轮(14)安装在转轴(13)上，且二号转轮(14)的直径比一号转轮(12)的直径小，二号转轮(14)的安装位置为靠近地面清洁机构(6)的一侧；所述的一号电机(15)安装在机架(11)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的二号电机(51)安装在底座(52)上；所述的底座(52)安装固定在一号控制箱(2)内；所述的一号齿轮(53)与二号电机(51)相连接；所述的二号齿轮(57)安装在一号传动轴(54)上，且二号齿轮(57)与一号齿轮(53)相啮合；所述的一号传动轴(54)安装在固定装置(58)上；固定装置(58)安装在一号控制箱(2)内壁上；所述的外端盖(56)安装在一号传动轴(54)上，且外端盖(56)的截面形状为矩形；所述的保护盖(59)安装在一号传动轴(54)上，且保护盖(59)安装在凸轮(55)与二号齿轮(57)之间，保护盖(59)的截面形状为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的收集装置(65)安装在安装孔(64)内，收集装置(65)包括收集箱(651)、收集端(652)、安装轴(653)和手柄(654)；所述的收集箱(651)上设有圆角(6511)和四号固定轴(6512)；所述的收集端(652)安装在收集箱(651)前端，收集端(652)与收集箱(651)之间通过四号固定轴(6512)相连接；所述的三号固定轴(66)安装在固定架(63)的前端，三号固定轴(66)安装在两个固定架(63)之间。
5.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的底盖(74)安装在支撑架(76)下方；所述的三号电机(75)安装在支撑架(76)上，三号电机(75)的数量为两个；所述的支撑架(76)安装在二号传动轴(72)上，支撑架(76)与机架(11)相连接固定，支撑架(76)的数量为两个；所述的三号传动轴(77)安装在支撑架(76)上，三号传动轴(77)的安装位置与二号传动轴(72)的安装位置相平行；所述的二号带轮(78)安装在二号传动轴(72)上，二号带轮(78)与一号固定轴(431)上的一号带轮(4311)之间通过皮带相连接；所述的上端盖(79)安装在支撑架(76)上方。
6.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的一号控制箱(2)安装在两个机架(11)之间，且一号控制箱(2)固定安装在连接架(16)和保护架(17)上，一号控制箱(2)内设有一号传动机构(5)和控制开关，一号控制箱(2)的形状为长方体。
7.根据权利要求1所述的一种小型清洁机器人，其特征在于：所述的二号控制箱(3)安装在机架(11)的前端，二号控制箱(3)的安装位置在机架(11)与地面清洁机构(6)之间，二号控制箱(3)内设有控制电路和开关。