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室内区域划分方法及扫地机器人与流程
文档序号:14330036
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来源:国知局
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室内区域划分方法及扫地机器人与流程
技术特征:
技术总结
本发明揭示了一种室内区域划分方法及扫地机器人,室内区域划分方法,包括:扫地机器人探测设置于室内房间门框上的标记物;确定标记物的空间坐标位置,根据该空间坐标位置确定由房门分隔开的清扫区域间虚拟边界的位置。采用图形标贴判断边界,区域划分合理,体积更小,可长时间设置,操作更加的方便,还能减少成本。
技术研发人员:
王声平;张立新
受保护的技术使用者:
深圳市沃特沃德股份有限公司
技术研发日:
2017.12.04
技术公布日:
2018.05.04
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