本实用新型涉及厨房家用电器领域，具体地，涉及一种食物料理机。
背景技术：
现如今，人们的保健意识逐渐增强，以前求温饱，现在求吃好，消费者对食物的风味、口感及营养成分都有了较高要求，豆浆即是这类食物的明显代表。目前人们可以使用生黄豆通过食物料理机方便地制取豆浆，但是制取出来的豆浆普遍带有一些豆腥味，影响豆浆的整体风味和口感。现有技术中存在一种在机头中开透气孔并增加气泵装置的食物料理机，通过气泵装置向食物料理机机身内部泵入空气可以加大机身内部的空气交换率并促进空气中的氧气与浆液发生反应，以便豆香味物质的产生，同时控制气泵装置的特定方法(即通过调节气泵装置的工作时间、工作时长和流量)可以使豆腥味物质部分热挥发损失，最终达到豆腥味和豆香味的良好平衡点(即腥香比最低)，最终形成怡人的豆浆风味。但是这类食物料理机由于在机头中额外增加了透气孔和气泵装置，然后由电机或电磁阀切换控制，因此具有如下缺点：透气孔难以清洗且易于藏污纳垢；由于需要设置透气孔并安装气泵装置、电机或电磁阀，机头具有结构不紧凑、尺寸较大的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够提升所产生的豆浆的风味和口感、容易清洗且结构紧凑的食物料理机。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种食物料理机，所述食物料理机包括：机身，所述机身的顶部设置有壶嘴；机头，所述机头的底部设置有与所述壶嘴相应的壶嘴盖；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机头相对于所述机身旋转而使所述壶嘴盖与所述壶嘴脱离；以及控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，从而在所述食物料理机工作时，所述控制器能够向所述驱动装置发出启动信号和停止信号。
优选地，所述驱动装置的动力输出轴从所述机头的内表面伸出并设置有齿轮，所述机身的内壁面上设置有与所述齿轮相应的内齿。
优选地，所述驱动装置包括设置在所述机头上的驱动马达，所述驱动装置的动力输出轴为所述驱动马达的动力输出轴。
优选地，所述驱动装置包括设置在所述机头上的驱动马达以及与所述驱动马达传动连接的减速器，所述驱动装置的动力输出轴为所述减速器的动力输出轴。
优选地，所述食物料理机还包括设置在所述机身中的电源模块。
优选地，所述食物料理机还包括电连接所述电源模块、所述控制器和所述驱动马达的柔性电源线。
优选地，所述启动信号包括启动顺时针旋转信号和启动逆时针旋转信号。
优选地，所述食物料理机还包括用于测量所述的机身中的浆液的温度的温度感应器。
优选地，当所述温度感应器测得所述机身中的浆液的温度大于等于40℃时，所述控制器向所述驱动装置发出启动信号。
优选地，所述食物料理机还包括用于感应所述机头与所述机身之间的相对位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器测得的所述机头与所述机身之间的相对位置信息而向所述驱动装置发出停止信号。
本实用新型的食物料理机由于包括驱动装置以及控制器，从而食物料理机在制豆浆过程，控制器能够向驱动装置发出启动信号和停止信号，由此驱动机头相对于机身旋转而使壶嘴盖与壶嘴脱离(壶嘴保持开启状态)，进而便于豆腥味物质从壶嘴挥发并便于空气从壶嘴进入机身中而促进空气中的氧气与浆液发生反应，由此产生更多豆香味物质，可见，本实用新型的食物料理机能够提升所产生的豆浆的风味和口感。另外，由于无需在机头中额外设置透气孔、气泵装置、电机或电磁阀，本实用新型的食物料理机具有容易清洗，结构紧凑的优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是根据本实用新型的食物料理机的一种具体实施方式的主视图；
图2是图1中的食物料理机的俯视图；
图3是图1中的食物料理机的另一个俯视图，其中，机头相对于机身旋转了一定角度。
附图标记说明
1、机身 2、壶嘴
3、机头 4、壶嘴盖
5、柔性电源线
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种食物料理机，具体地，如图1至图3所示，所述食物料理机包括：机身1，所述机身的顶部设置有壶嘴2；机头3，所述机头3的底部设置有与所述壶嘴2相应的壶嘴盖4；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机头3相对于所述机身1旋转而使所述壶嘴盖4与所述壶嘴2脱离；以及控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，从而在所述食物料理机工作时，所述控制器能够适时向所述驱动装置发出启动信号和停止信号。
本实用新型的食物料理机由于包括驱动装置以及控制器，从而食物料理机在制豆浆过程(机头3盖合在机身1的顶部开口上)，控制器能够适时向驱动装置发出启动信号和停止信号，由此驱动机头3相对于机身1旋转而使壶嘴盖与壶嘴脱离(壶嘴2保持开启状态)，进而便于豆腥味物质从壶嘴2挥发并便于空气从壶嘴2进入机身1中而促进空气中的氧气与浆液发生反应，由此产生更多豆香味物质，可见，本实用新型的食物料理机能够提升所产生的豆浆的风味和口感。另外，由于无需在机头3中额外设置透气孔、气泵装置、电机或电磁阀，本实用新型的食物料理机具有容易清洗，结构紧凑的优点。
可以理解的是，机身1、壶嘴2、机头3、壶嘴盖4、驱动装置和控制器具体形状或者具体类型均可以根据需要设置，这些均属于本实用新型的技术构思范围之内。以下将以具体实施例的方式举例说明上述特征的具体形式。
在本实用新型的食物料理机中，具体地，所述驱动装置的动力输出轴从所述机头3的内表面伸出并设置有齿轮，所述机身1的内壁面上设置有与所述齿轮相应的内齿，从而可以通过齿轮与内齿的配合实现机头3与机身1的相对旋转。
在上述食物料理机中，更具体地，所述驱动装置包括设置在所述机头3上的驱动马达，所述驱动装置的动力输出轴为所述驱动马达的动力输出轴，从而可以采用驱动马达作为驱动装置的动力来源驱动齿轮旋转。
可以理解的是，如果机头3的重量较重以及/或者机头3与机身1之间的摩擦力较大，所述驱动装置可包括设置在所述机头3上的驱动马达以及与所述驱动马达传动连接的减速器，所述驱动装置的动力输出轴为所述减速器的动力输出轴，从而可以提供相对较大的扭矩来驱动机头3相对于所述机身1旋转。
另外，驱动装置并不一定要设置在机头1上，例如，所述驱动装置的动力输出轴从所述机身1中朝向所述机身1的开口伸出并设置有齿轮，所述机头3的底部设置有凸台，所述凸台的外表面设置有与所述齿轮相应的外齿，所述驱动装置包括设置在所述机身1中的驱动马达，所述驱动装置的动力输出轴为所述驱动马达的动力输出轴，从而可以将驱动装置设置在机身1，避免机头3因为要安装驱动装置而变得结构不紧凑和尺寸较大。
在上述食物料理机中，进一步具体地，所述食物料理机还包括设置在所述机身1中的电源模块，从而能够为机身1中的刀片马达等提供电源。
在上述食物料理机中，进一步具体地，如图1所示，所述食物料理机还包括电连接所述电源模块、所述控制器和所述驱动马达的柔性电源线5，从而能够通过柔性电源线5为控制器和驱动马达提供电源。
在本实用新型的食物料理机中，优选地，所述启动信号包括启动顺时针旋转信号和启动逆时针旋转信号，从而可以驱动装置顺时针旋转以及逆时针旋转，由此能够驱动机头3顺时针旋转或者逆时针旋转而使得壶嘴2开启，而且在需要时，还可以驱动机头3逆时针旋转或者顺时针旋转而复位，由此可以使壶嘴盖4重新盖合壶嘴2。
在本实用新型的食物料理机中，更优选地，所述食物料理机还包括用于测量机身1中的浆液的温度的温度感应器，从而能够通过温度感应器测得机身1中的浆液的温度，进一步优选地，当所述温度感应器测得浆液的温度大于等于40℃时，所述控制器向所述驱动装置发出启动信号，从而在浆液的温度大于等于40℃时，可以启动驱动装置驱动机头3相对于机身1旋转而使壶嘴2开启，由此使得食物料理机制豆浆过程中产生的豆腥味物质尽可能挥发损失并使得空气中的氧气与浆液尽可能发生反应，以便产生更多豆香味物质，最终获得风味和口感更好的豆浆。
在本实用新型的食物料理机中，进一步优选地，所述食物料理机还包括用于感应所述机头3与所述机身1之间的相对位置的位置感应器，所述控制器根据所述位置感应器测得的所述机头3与所述机身1之间的相对位置信息而向所述驱动装置发出停止信号，从而当机头3相对于机身1旋转了预定角度或者旋转到预定位置后，控制器向驱动装置发出停止信号，由此壶嘴2可以保持开启状态。
需要说明的是，本实用新型的食物料理机可以不设置位置感应器，此时，控制器可以在发出启动信号并经过预定时间后向驱动装置发出停止信号，这样也可以使得壶嘴2保持开启状态。
以下将详细描述本实用新型的食物料理机的制豆浆过程：使用者首先将黄豆放入机身1中，然后将机头3盖合在机身1的顶部开口上，启动食物料理机开始制豆浆，制豆浆过程中当温度感应器测得机身1中的浆液的温度大于等于40℃时，控制器向驱动装置发出启动信号(启动顺时针旋转信号或者启动逆时针旋转信号)，当位置感应器测得机头3相对于机身1旋转了预定角度或者旋转到预定位置后，控制器向驱动装置发出停止信号，壶嘴2保持在开启状态，食物料理机继续执行制豆浆程序直至全部完成，产生豆浆。由于在制豆浆过程中壶嘴2适时处于开启状态，食物料理机制豆浆过程中产生的豆腥味物质挥发损失并且空气中的氧气与浆液发生反应，产生了更多豆香味物质，由此获得风味和口感更好的豆浆。
需要说明的是，由于从机身1中的浆液的温度大于等于40℃时直至制豆浆完成(制豆浆完成时浆液的温度大于90℃)，壶嘴2始终处于开启状态，因此控制器可以在制豆浆过程中并不发出使得机头3复位而关闭壶嘴2的信号。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。