一种烹饪装置的制作方法

本实用新型涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪装置。

背景技术：

传统烹饪锅一般是固定在烹饪台上，炒完菜之后，需要人工倒菜和人工清洗烹饪锅，劳动强度较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种烹饪装置,能够降低劳动强度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种烹饪装置，包括烹饪台、设置在烹饪台上的锅座及烹饪锅，还包括移动机构，所述烹饪锅枢接在所述锅座上，所述移动机构包括安装在所述锅座底部的滑台、安装在所述滑台下方的滑轨及用于带动所述滑台沿所述滑轨的传送路径移动的直线驱动机构，所述滑台与所述滑轨滑动配合连接，所述烹饪台沿所述滑轨的传送路径设有加料工位、倒料工位及清洗工位，所述倒料工位设有接料组件，所述接料组件位于所述烹饪锅的下方，所述烹饪锅可相对所述锅座翻转以将所述烹饪锅内的食物倒入所述接料组件内。

进一步地，所述锅座设有与所述烹饪锅相适配的安装槽，所述烹饪锅枢接在所述安装槽内，所述锅座内部设有用于带动所述烹饪锅相对所述锅座翻转的翻转机构。

进一步地，所述翻转机构包括翻转电机、转轴、第一锥形齿轮及第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮安装在所述翻转电机的输出轴上，所述转轴的一端与所述烹饪锅连接，所述转轴的另一端枢接在所述锅座上，所述第二锥形齿轮安装在所述转轴的另一端且能与所述第一锥形齿轮啮合传动。

进一步地，所述直线驱动机构包括丝杆电机及丝杆，所述丝杆电机安装在所述滑轨的端部，所述丝杆与所述滑台配合连接，所述丝杆电机的输出轴与所述丝杆的端部传动连接。

进一步地，所述接料组件为接料漏斗。

进一步地，所述接料漏斗可拆卸安装在所述锅座上，且位于所述烹饪锅的下方。

进一步地，所述加料工位包括原材料加料工位及调味料加料工位。

进一步地，所述清洗工位设有清洗管道，所述清洗管道用于与所述接料漏斗连接。

进一步地，所述烹饪锅的底部设有加热装置。

进一步地，所述加热装置为发热丝。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过将烹饪锅枢接在锅座上，锅座底部设有滑台，使之可以沿着滑轨滑动，以及在烹饪台沿滑轨的传送路径上设有加料工位、倒料工位及清洗工位，通过直线驱动机构带动烹饪锅移动到相应的工位，可以实现自动加料、自动倒料、自动清洗等动作，大大减少了劳动力的投入，能够降低劳动强度和节省成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种烹饪装置的锅盖本体示意图；

图2为本实用新型提供的一种烹饪装置的翻炒机构的示意图；

图3为本实用新型提供的一种烹饪装置的烹饪锅与锅盖本体的示意图之一；

图4为本实用新型提供的一种烹饪装置的接料漏斗的示意图；

图5为图4的爆炸示意图；

图6为本实用新型提供的一种烹饪装置的烹饪锅与锅盖本体的示意图之二，图中未示出锅座；

图7为图6中的烹饪锅的剖视图；

图8为本实用新型提供的一种烹饪装置的移动机构示意图；

图9为本实用新型提供的一种烹饪装置的整体示意图。

图中：100、锅盖本体；101、弧形杆；102、安装部；103、第三电机；200、烹饪锅；201、发热丝；300、翻炒机构；301、第一连杆；302、第二连杆；3020、横杆；3021、竖杆；303、转动杆；304、翻炒件；3040、s型杆；3041、圆柱体；400、锅座；401、安装槽；402、翻转电机；403、第一锥形齿轮；404、第二锥形齿轮；500、接料漏斗；600、移动机构；601、滑台；602、滑轨；603、丝杆；604、丝杆电机；700、清洗管道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，为本发明提供的一种可翻炒的锅盖，包括锅盖本体100、翻炒机构300、第一动力机构及第二动力机构，锅盖本体100的顶部的内壁安装有翻炒机构300，翻炒机构300包括连接组件及翻炒组件，连接组件与锅盖本体100枢接，翻炒组件包括与连接组件枢接的转动杆303及与转动杆303连接的翻炒件304，翻炒件304用于对食物进行翻炒，第一动力机构用于带动连接组件相对锅盖本体100转动，第二动力机构用于带动翻炒组件相对连接组件转动，翻炒组件相对连接组件转动的中心轴线与连接组件相对锅盖本体100转动的中心轴线不在同一中心轴线上。

在上述结构基础，先将锅盖本体100盖在烹饪锅200上，其中，本实施例的烹饪锅200优选为平底锅，可以理解，翻炒件304与平底锅相适配，以使翻炒件304能在烹饪锅200内翻炒顺畅，接着启动第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构带动连接组件转动翻炒，使翻炒件304能够进行大面积的转动翻炒，同时第二动力机构带动翻炒组件的翻炒件304相对连接组件转动，如此，翻炒件304在进行大面积的转动翻炒的同时还能进行自身转动翻炒，使之能对烹饪锅200内的食物进行更为充分的翻动，从而使炒出来的食物更加美味，由于翻炒件304能够在小面积进行转动翻炒，使之尽可能多的将烹饪锅200的食物进行翻炒，由于食物被充分翻转，可以避免食物局部粘锅。

进一步地，本实施例的翻炒件304设置成s型结构。具体地，翻炒件304包括与转动杆303连接的s型杆3040及安装在s型杆3040上的多个圆柱体3041，多个圆柱体3041沿s型杆3040的s型轨迹间隔设置，圆柱体3041向着远离转动杆303的方向延伸设置，圆柱体3041与转动杆303分别位于s型杆3040的两侧。在上述结构基础，多个圆柱体3041沿s型杆3040的s型轨迹间隔设置形成用于翻炒食物的翻炒结构，同时，多个圆柱体3041与s型杆3040的配合形成两个凹位，这样在翻炒过程中，食物会落入该“s”状的凹位处，并随翻炒件304转动，因而，食物基本处于翻炒件304的转动范围内，不会由于离心力被甩至锅的内壁边缘处，以使食物较为集中在烹饪锅200的中心位置。

进一步地，连接组件包括第一连杆301及第二连杆302，锅盖本体100的顶部的内壁设有与第一连杆301枢接的通孔，第二连杆302与第一连杆301垂直连接，转动杆303枢接在第二连杆302的端部，且转动杆303的中心轴线与第一连杆301的中心轴线不在同一中心轴线上。如此，通过第一连杆301将翻炒机构300枢接在锅盖本体100上以及通过将转动杆303枢接在第二连杆302上，具有安装简单方便。

进一步地，本实施例的翻炒组件设有两个，两个翻炒组件分别对称安装在第二连杆302的两端部。通过设置两个翻炒组件，进一步对烹饪锅200内的食物进行更为充分的翻动，而且使第二连杆302受力平衡，从而使翻炒机构300转动翻炒平衡。当然，本实施例也可以设置三个或四个翻炒组件，只要能适应烹饪锅200的尺寸即可。

进一步地，第二连杆302包括横杆3020及两个竖杆3021，横杆3020的中间位置连接有第一连杆301，两个竖杆3021分别对称设置在横杆3020的两端部，第一连杆301与竖杆3021位于横杆3020的两侧，转动杆303与竖杆3021枢接。通过将第一连杆301设置在横杆3020的中心位置，使横杆3020两端受力平衡，这样使两个翻炒组件转动平稳；通过设置竖杆3021，使之方便转动杆303枢接在第二连杆302上，整体结构简单、紧凑。

另外，由于翻炒件304设置成s型结构，其类似刷子，因此，在翻炒后，翻炒件304还可以作为清洁工具，可以对烹饪锅200进行清洗，一物二用，增加锅盖的实用性。

具体地，竖杆3021具有第一中空内腔，横杆3020设有与第一中空内腔连通的横向通腔，第一连杆301具有与横向通腔连通的第二中空内腔，转动杆303活动插入第一中空内腔，第二动力机构安装在第一中空内腔内并与转动杆303的端部驱动连接。通过将第二动力机构收藏在第一中空内腔，使锅盖本体100整体结构较为紧凑，同时避免第二动力机构裸露在外面而影响锅盖本体100的美观。其中，每个翻炒组件可以单独设置一个第二动力机构来驱动其转动，当然，也可以通过一个第二动力机构来驱动两个翻炒组件进行转动。

更具体地，本实施例的第二动力机构为第二电机，第二电机的输出轴与转动杆303连接。如此，启动第二电机，第二电机带动转动杆303转动，继而带动翻炒组件转动。当然，第二动力机构还可以是其他部件，只要能驱动转动杆303转动即可。

进一步地，第一动力机构为第一电机，锅盖本体100的外侧设有用于容纳第一电机的安装部102，安装部102具有第一安装腔，锅盖本体100的顶部的内壁设有与第一安装腔相通的通孔，第一连杆301的一端活动穿过通孔并与第一电机的输出轴连接。通过将第一电机收藏在第一安装腔内，避免第一电机裸露在外部而影响锅盖本体100的美观，同时可以增强安全性，启动第一电机，第一电机带动翻炒机构300转动，以使翻炒件304转动翻炒食物。当然，第一动力机构还可以是其他部件，只要能驱动第一连杆301转动即可。另外，可在第二中空内腔安装电刷，避免第二电机的电线在转动的过程互相缠绕。

需要说明的是，上述的第一电机和第二电机的型号、参数和具体结构可以根据实际情况选择，这里不做具体限定，而且第一电机和第二电机的具体结构和工作原理，本领域技术人员可以根据现有技术或公知常识得知，这里不做具体赘述。另外，

进一步地，第二连杆302与第一连杆301为一体成型结构，转动杆303、s型杆3040及圆柱体3041为一体成型结构，如此，可以批量化生产。

进一步地，锅盖本体100还设有弧形杆101及第三电机103，弧形杆101用于枢接安装在锅座400上，第三电机103用于带动弧形杆101相对锅座400转动。其中，锅座400上设有烹饪锅200，通过设置弧形杆101，使之可以将锅盖本体100安装在锅座400上，同时通过第三电机103驱动弧形杆101转动，从而使锅盖本体100相对锅座400翻转，使之可以盖设在烹饪锅200上，以使翻炒机构300在烹饪锅200内翻炒食物，炒完食物后，使锅盖本体100远离烹饪锅200，使之可以将烹饪锅200内的食物倒出来。另外，实施例的锅座400的内部设有收容第三电机103的收容腔，通过将第三电机103收藏在收容腔内，节省空间，使整体结构较为紧凑和美观，其中，弧形杆101通过第三转轴与第三电机103的输出轴连接，收容腔设有供第三转轴穿过的通孔，锅座400的一侧设有枢接槽，枢接槽的两侧设有枢接孔，弧形杆101通过第三转轴枢接在枢接槽上。需要说明的是，本实施例的第三电机103的型号和参数根据实际情况选用，本领域技术人员可以根据现有技术或公知常识来清楚第三电机103的工作原理和具体结构。

优选地，本实施例还包括烹饪台、设置在烹饪台上的锅座400、烹饪锅200及移动机构600，其中，烹饪锅200枢接在锅座400上，锅座400的底部设有滑台601，移动机构600包括安装在滑台601下方的滑轨602及用于带动滑台601沿滑轨602的传送路径移动的直线驱动机构，滑台601与滑轨602滑动配合连接，烹饪台沿滑轨602的传送路径设有加料工位、倒料工位及清洗工位，倒料工位设有接料组件，接料组件位于烹饪锅200的下方，烹饪锅200可相对所述锅座400翻转以将烹饪锅200内的食物倒入接料组件内。

在上述结构基础，启动直线驱动机构，直线驱动机构带动滑台601沿滑轨602的传送路径移动，本实施例的加料工位包括原材料加料工位及调味料加料工位，当滑台601移动到原材料加料工位时，由第三电机103将锅盖本体100翻转，使之打开烹饪锅200，然后往烹饪锅200内添加待炒的食物，这里往烹饪锅200内添加食物可以是人工添加，也可以采用机械手添加，添加完原材料之后，将锅盖本体100盖合在烹饪锅200上，启动第一电机和第二电机，使翻炒组件对食物进行翻炒，当需要添加调味料时，使滑台601移动到调味料加料工位，打开锅盖本体100，然后人工添加调味料或者机械手添加调味料，又或者通过调味添加装置进行自动添加；添加调味料后，盖上锅盖本体100，使之对食物进行翻炒，以使调味均匀；当食物炒熟之后，滑台601移动到倒料工位，打开锅盖本体100，然后烹饪锅200向着接料组件的方向翻转，本实施例是向下翻转，从而将烹饪锅200内的食物倒入接料组件内，完成食物的烹调；最后，滑台601移动到清洗工位，往烹饪锅200内注入带有清洁剂的水，盖上锅盖本体100，启动第一电机和第二电机，使翻炒组件转动清洗烹饪锅200，这样，可以提高清洗效果，最后将清洗后的水倒入污水收集区。

本实施例通过将烹饪锅200设置在滑台601上，使直线驱动机构带动滑台601移动到特定位置，实现了自动加料、自动出锅倒料、自动清洗等工序，大大减少了劳动力的投入，能够降低劳动强度和节省成本。

需要说明的是，本实施例的原材料加料工位设有用于放置原材料的配菜装置，配菜装置内设有分隔区，不同的分隔区放置不同的食物。调味料加工工位设有调味添加装置，其中，调味添加装置可以采用中国专利201720791765.0所述的技术方案，当滑台601移动到调味料加工工位时，调味添加装置自动添加调味料到烹饪锅200内，其中，该调味添加装置可以能够实现至少两种调味料的添加，能够实现自动、分类别地制作不同口味的食物。

进一步地，本实施例的锅座400设有与烹饪锅200相适配的安装槽401，烹饪锅200枢接在安装槽401内，锅座400内部设有用于带动烹饪锅200相对锅座400翻转的翻转机构。通过设置安装槽401，使烹饪锅200嵌设在其内，一方面可以节省空间，另一方面使整体结构较为紧凑和美观。通过将烹饪锅200枢接在锅座400上，使烹饪锅200能相对锅座400翻转，以便将烹饪锅200内的食物倒出来，同时，通过翻转机构来驱动烹饪锅200翻转，能节省劳动力、降低劳动强度和使用方便，满足用户需求和智能化需求。本实施例的烹饪锅200优选为平底锅，则安装槽401与平底锅的形状相适应，当然，烹饪锅200还可以是其他形状，比如圆底锅。另外，本实施例的烹饪锅200的底部设有加热装置，其中，加热装置优选为发热丝201。

具体地，翻转机构包括翻转电机402、转轴(图未示出)、第一锥形齿轮403及第二锥形齿轮404，第一锥形齿轮403安装在翻转电机402的输出轴上，转轴的一端与烹饪锅200连接，转轴的另一端枢接在锅座400上，第二锥形齿轮404安装在转轴的另一端且能与第一锥形齿轮403啮合传动。如此，翻转电机402带动第一锥形齿轮403转动，第一锥形齿轮403带动第二锥形齿轮404转动，第二锥形齿轮404带动转轴转动，从而带动烹饪锅200翻转。本实施例通过锥形齿轮传动结构来驱动烹饪锅200翻转，具有使用寿命长、维护方便，不易损坏等优点。当然，本实施例也可以直接通过翻转电机402驱动烹饪锅200翻转或者通过驱动部件带动烹饪锅200转动，这里不做直接限定。需要说明的是，本实施例的翻转电机402的型号和参数根据实际情况选用。

进一步地，直线驱动机构包括丝杆电机604及丝杆603，丝杆电机604安装在滑轨602的端部，丝杆603与滑台601配合连接，丝杆电机604的输出轴与丝杆603的端部传动连接。当要移动烹饪锅200时，启动丝杆电机604，丝杆电机604带动丝杆603转动，丝杆603将回转运动转化为直线运动，使之带动滑台601沿滑轨602移动，从而将烹饪锅200移动到指定位置。本实施例，丝杆603的两端分别设有固定座，其中，滑轨602的两端安装在固定座上，优选，本实施例的滑轨602设有两根，使滑台601移动顺畅，另外，丝杆电机604优选为步进电机，其中，步进电机的型号和参数根据实际情况选用。当然，本实施例还可以通过气缸或者油缸驱动滑台601沿滑轨602移动。

具体地，接料组件为接料漏斗500，其中，接料漏斗500可拆卸安装在锅座400上，且位于烹饪锅200的下方。如此，接料组件设置成接料漏斗500，能够方便承接从烹饪锅200上倒下来的食物，同时接料漏斗500具有导引作用，如此，能够将食物导引到指定位置，比如，可以在接料漏斗500的输出端放置盘子或其他容器；接料漏斗500可以通过螺钉可拆卸安装在锅座400上，或者通过卡接的方式安装在锅座400上，能够拆卸清洗；另外，将接料漏斗500安装在锅座400上，使之可以沿着滑轨602移动，这样，可以根据实际需求移动到指定位置进行倒料，通用性和实用性较强。本实施例的接料漏斗500设置成上端大、下端小的结构。

进一步地，清洗工位设有清洗管道700，清洗管道700用于与接料漏斗500连接。当滑台601移动到清洗工位时，将清洗管道700与接料漏斗500连接，这里，清洗管道700配置有快速接头，使之方便与接料漏斗500接合，往烹饪锅200内注入带有清洁剂的水，然后盖上锅盖本体100，启动第一电机和第二电机，使翻炒组件转动，通过搅拌，可以提高清洗效果，同时无需人工清洗，降低劳动强度，清洗结束后，第三电机103带动锅盖本体100防止，使之打开烹饪锅200，接着，翻转电机402驱动烹饪锅200翻转，将烹饪锅200内的污水倒入接料漏斗500，污水顺着接料漏斗500排入清洗管道700中，清洗管道700将污水排到污水收集区，从而完成烹饪锅200和接料漏斗500的清洗。

需要说明的是，本实施例的原材料加料工位设置在远离丝杆电机604的一端，清洗工位设在靠近丝杆电机604的一端，调味料加工工位设置在靠近原材料加料工位且远离清洗工位的一端，倒料工位设置在调味料加工工位和清洗工位之间。可以理解，原材料加料工位、调味料加工工位、倒料工位及清洗工位根据实际情况布置。

另外，本实施例还包括plc控制器(可编程逻辑控制器)和触摸控制屏，其中，上述的第一电机、第二电机、第三电机103、翻转电机402、丝杆电机604、调味添加装置、机械手均与plc控制器和触摸控制屏电连接，这样炒菜机构的所有动作均通过plc控制器事先编好程序，并通过触摸控制屏进行操作控制，能够实现自动翻炒食物、自动添加调味、自动出锅以及自动清洗等动作，大大减少了人工干预过程，适用于酒店、饭馆、食堂等餐饮业。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。