具有可收缩界面的饮料机器的制作方法

本发明领域涉及设置有可收缩界面的饮料制备机器，例如使用其中装有待制备饮料的配料的胶囊的机器。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、乳、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，具体地气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如风味配料，该封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任何形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。

背景技术：

某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。冲煮装置紧紧围住胶囊，水在胶囊的第一面注入，饮料在胶囊的封闭容积内制作，并且冲煮的饮料可从胶囊的第二面排出并收集到容器诸如茶杯或玻璃杯中。

制造便携式饮料制备机器也是已知的，例如us6,739,241、wo99/02081、wo2006/102980、us2007/0199452、wo2009/092746、ep1686879和wo2011/131595所公开。

已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。可手动致动冲煮装置的可移动部件，如在wo2009/043630、wo01/15581、wo02/43541、wo2010/015427、wo2010/128109、wo2011/144719和wo2012/032019中有所公开的。各种手柄构型在ep1867260、wo2005/004683、wowo2007/135136、wo2008/138710、wo2009/074550、wo2009/074553、wo2009/074555、wo2009/074557、wo2009/074559、wo2010/037806、wo2011/042400、wo2011/042401和wo2011/144720中有所公开。wo2009/074550、wo2011/144719、ep2014195046、ep2014195048和ep2014195067中公开了此类装置集成到饮料机器中的情况。

冲煮装置的活动部件可通过电机来致动。此类系统例如公开于wo2012/025258、wo2012/025259、wo2013/127476和ep1767129中。在此后一项公开中，冲煮装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到冲煮装置的可移动部件的安全门，用于检测手指在闭合时出现在通道中的非预期情况。wo2012/093107和wo2013/127906中公开了胶囊插入通道的另选盖。

为了允许用户与这种机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：at410377、ch682798、de4429353、de20200419、de202006019039、de2007008590、ep1448084、ep1676509、ep08155851.2、fr2624844、gb2397510、us4,377,049、us4,458,735、us4,554,419、us4,767,632、us4,954,697、us5,312,020、us5,335,705、us5,372,061、us5,375,508、us5,645,230、us5,685,435、us5,731,981、us5,836,236、us5,959,869、us6,182,555、us6,354,341、us6,759,072、us2007/0157820、wo97/25634、wo99/50172、wo2004/030435、wo2004/030438、wo2006/063645、wo2006/090183、wo2007/003062、wo2007/003990、wo2008/104751、wo2008/138710、wo2008/138820、wo2010/003932、wo2011/144720和wo2012/032019。

wo2007/141334和wo2008/006682公开了一种饮料分配机器，其具有可相对于基座移动的饮料制备模块。

wo2006/050881公开了具有分配头的奶发泡器，该分配头用于分配发泡奶。分配头可在发泡器的壳体内回缩分配循环结束时所需的时间，以执行分配头的清洁循环。wo2009/043630和pct/ep16/070680公开了一种具有分配头的饮料机器，其中分配头可移入与移出该机器的外部壳体。pct/ep16/070685公开了一种具有用户界面的饮料机器，其中用户界面可移入与移出该机器的外部壳体。

技术实现要素：

本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、婴儿食品等。

饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一份(例如份量)。此类份的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达300ml或400ml，例如装满杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可被构造成用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。

本发明的机器包括具有一个或多个外表面的外部壳体，外表面诸如选自顶面、侧面、背面和正面中的一个或多个表面。

该机器包括例如连接到此类机器的控制单元的用户界面装置，该装置可从展开操作位置移动到回缩存放位置，和/或从回缩存放位置移动到展开操作位置：其中展开操作位置邻近此类一个或多个外表面中的一个表面，使得用户可触及该装置，从而操作此类机器来制备并且分配饮料；回缩存放位置位于外部壳体中，使得用户无法触及该装置来操作此类机器。

例如，该装置具有：一个或多个界面元件，诸如触控元件，例如按钮或触控板或触控屏；和/或一个或多个用户指示器，例如灯光装置，例如led或信号屏。

用户界面装置可例如手动地和/或自动地移动，沿着第一方向和不平行于第一方向的第二方向从其展开操作位置移动到其回缩存放位置，和从其回缩存放位置移动到其展开操作位置。任选地，用户界面装置可沿不平行于第一方向和/或第二方向的第三方向移动。

因此，用户界面装置可被构造成在无需触及的情况下回缩，并且可在使用时以柔性方式展开。界面装置的取向可在展开位置与回缩位置之间变化，以及/或者处于展开位置的界面装置可相对于其处于回缩位置的位置偏移。因此，界面装置的移动和取向可适于机器的总体构型，以便最佳地实现人体工程学和/或尺寸目标。

该机器可具有适于使用(制备和分配饮料)的展开构型和适于存放(例如，机器不使用和/或移走时)的紧凑构型。

用户界面装置可固定在其展开位置和/或其回缩位置，使得当其在机器的任何取向下暴露于重力中时，在其自身重量的作用下保持在机器中不可移动。

用户界面装置可被构造成通过以下至少一种方式固定在其操作位置和/或存放位置：摩擦力和/或磁力、剪切布置结构和锁定布置结构。

用户界面装置可被构造成在处于存放位置或移动到存放位置时中断机器的供电。例如，机器具有供电单元，该供电单元被构造成为一个或多个可激活单元供电并且包括由用户界面装置直接或间接致动的主开关。可激活单元可包括用户界面装置、液体驱动器、热调节器和控制单元中的至少一者。

热调节器可以是热水器、加热块或应需加热器(odh)，例如ep1253844、ep1380243和ep1809151中公开的odh类型。

液体驱动器(例如泵)以及在饮料机器中的结合的示例在wo2009/150030、wo2010/108700、wo2011/107574和wo2013/098173中有所公开。

第一方向可跟随用户界面装置的使其大致沉入外部壳体以及从外部壳体中露出的移动。例如，第一方向大致正交于与处于其操作位置的装置相邻的壳体外表面，或与此类外表面成一定角度，该角度范围为45至90度，诸如60至90度，例如75至90度。第二方向可跟随用户界面装置的使其隐藏在与处于其展开操作位置的用户界面装置相邻的壳体外表面之后并且沿着该壳体外表面的移动。例如，第二方向大致平行于与处于其操作位置的装置相邻的外表面，或与此类外表面成一定角度，该角度范围为0至45度，诸如0至30度，例如0至15度。

第一方向可相对于处于其展开操作位置的用户界面装置的主外表面成大角度，例如范围为45至90度的大角度，诸如至少60度的大角度，例如至少75度或85度的大角度。第二方向可相对于处于其展开操作位置的用户界面装置的主外表面成小角度，例如范围为0至45度的小角度，诸如小于30度的小角度，例如小于15度或5度的小角度。

处于其展开操作位置的用户界面装置可具有与邻近用户界面装置的壳体外表面大致齐平的主外表面。处于展开操作位置的该装置的主外表面可主要地例如整个地被与该装置的主外表面齐平的壳体外表面包围。

用户界面装置可通过凸轮从动件和凸轮布置结构被从其展开操作位置引导至其回缩存放位置，和从其回缩存放位置引导至其展开操作位置。凸轮可具有沿第一方向延伸的第一节段和沿第二方向延伸的第二节段。

用户界面装置可与一对凸轮相关联，该凸轮对具有按顺序偏置的不同轮廓，使得当用户界面装置从操作位置移动到存放位置时，其具有下降并且移位到外部壳体下方的前缘，而未被外部壳体覆盖的该装置的后缘在用户界面装置于操作位置与存放位置之间发生部分移动时仍然处于前缘上方。

用户界面装置可联接到能够与用户界面装置一起在操作位置与存放位置之间移动的另外的机器部件，例如具有饮料出口的分配头。用户界面装置可例如由该另外的机器部件致动，或者反之。

用户界面装置和该另外的机器部件可通过刚性或铰接布置结构诸如凸轮从动件和凸轮布置结构或柔性机械连接器或通过杠杆布置结构联接在一起。

该另外的机器部件可为具有饮料出口的分配头，其能够在操作分配位置之间移动，在操作分配位置，出口被定位在分配表面上方以用于放置用户杯子或用户马克杯。

分配表面可由以下项形成：外部放置支撑件，用于将此类机器放置就位以制备并且分配饮料；和/或此类机器的用户容器支撑装置，任选地，该用户容器支撑装置能够从出口下方移动或移除，诸如能够与此类机器的模块分离，并且能够存放在机器例如此类模块的存放支座中。例如，此类支撑装置可存放在存放支座中并且通过以下方式中的至少一种固定在该支座中：支座与支撑装置之间的摩擦力和/或磁力；将支撑装置夹紧或锁定在支座中；以及由门、闸门、壳体盖(例如茧式半壳体)、手提把手和带中的至少一者来覆盖支座。

合适的容器支撑件的示例在ep0549887、ep1440639、ep1731065、ep1867260、us5,161,455、us5,353,692、wo2009/074557、wo2009/074559、wo2009/135869、wo2011/154492、wo2012/007313、wo2013/186339、ep2014198712、ep2014198710和ep2014198715中有所公开。

该另外的机器部件可包括配料保持器，诸如配料供应支座，例如水箱或配料混合单元。

配料保持器可形成有机器的配料加工单元的支座，例如由腔室形成的支座。

配料保持器可连接到液体回路，该液体回路包括以下中的至少一者：

-液体供应布置结构，诸如主贮存器和通过液体连接器流体连接的辅助贮存器，或主贮存器和连接到液体供应管线的连接器；

-用于将液体驱动到出口的液体驱动器，诸如电动泵(例如电磁泵)、旋转泵、隔膜泵、正排量泵或蠕动泵；

-用于对由出口递送的液体进行热调节的热调节器，诸如液体加热器和/或冷却器；以及

-用于引导待由出口递送的液体的一个或多个液体导管。

加工单元可具有第一模块和第二模块，第一模块和第二模块可通过致动器相对于彼此在以下构型之间移动：

-远端构型，用于将配料(例如，在例如经由配料供应通道插入到支座中的胶囊内供应的风味配料)插入支座和/或从支座中例如朝向废弃配料收集器移除；以及

-近端构型，用于加工支座中的配料。

致动器可包括以下中的至少一者：

-自动致动器，例如马达诸如电动马达；

-半自动致动器，例如复位弹簧布置结构，用于使所述第一模块和所述第二模块自动地恢复其远端构型或其近端构型；以及

-用户手柄，诸如连接到第一模块和第二模块中的至少一者的手柄，该手柄通过将手柄从第一位置移动到第二位置而致动模块中的至少一者，任选地，在另外的机器部件的操作位置处，手柄在处于其第一位置和第二位置中的至少一者时与外部壳体和用户界面装置中的至少一者齐平。

例如，致动器通过传动装置连接到第一模块和第二模块中的至少一者，该传动装置包括皮带传动装置、齿轮传动装置(例如带齿的齿轮传动装置)和杠杆传动装置中的至少一者。

ep1867260、wo2009/074559、wo2009/135869、wo2010/128109、wo2011/086087和wo2011/086088中公开了用于实施本发明的合适的废料收集器的示例。

ep1767129、wo2012/025258、wo2012/025259、wo2013/127476和wo2014/056641中公开了具有通过马达相对移动的第一模块和第二模块的合适的混合单元的示例。混合单元的第一模块和第二模块可大致沿纵向直轴相对移动。通常，混合单元的第一模块和第二模块在传输位置彼此远离并且在混合位置彼此靠近。在混合位置，第一模块和第二模块可限定混合室，例如用于接收多种待混合在一起的饮料配料的室。在一个实施方案中，混合室是注入室，其中不溶的配料例如咖啡或茶暴露于载体液体诸如水(例如热水)中。混合室可被构造成接收松散的固体配料颗粒和/或接收胶囊内成比例的配料。第一模块和第二模块中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。这种室可沿与上述纵向直的轴线大致共线的轴线延伸。这些第一部件和第二部件的其它部件可包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。例如，ch605293和wo03/059778中公开了自打开式胶囊。例如，ep512470和ep2068684中公开了通过机器板中的穿刺元件打开胶囊。在wo2008/037642和wo2013/026843中公开了具有混合室的合适混合模块的示例。风味饮料可通过将载体液体(诸如水)循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的风味配料来赋予液体风味，该提取方向可大致平行于混合单元的第一模块和第二模块的相对移动方向。使用封闭胶囊时，第一模块和第二模块可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如nespresso^tm机器中已知的那些或在ep0512470、ep2068684和wo2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的那些。第一模块和第二模块(以及任选的胶囊传输通道)与配料胶囊之间的相互作用可为wo2005/004683、wo2007/135135、wo2007/135136、wo2008/037642和wo2013/026856中公开的类型。机器可包括与传输通道相关联的用于装载胶囊的胶囊装载机。待装载的胶囊可以是上文在标题“技术领域”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴儿食物的调味配料。胶囊装载机可具有：胶囊保持构型，用于保持配料胶囊远离混合单元；和胶囊释放构型，用于将胶囊朝向混合单元释放到或进入传输通道。装载机可具有胶囊门，该胶囊门在阻塞传输通道以防止胶囊沿通道通过的位置和清洁传输通道以允许胶囊沿着通道通过的位置之间是可移动的，诸如可枢转的和/或可平移的。wo2012/126971、wo2014/056641、wo2014/056642和wo2015/086371中公开了合适的胶囊装载机的细节。wo2012/123440、wo2014/147128、pct/ep15/060555、pct/ep15/060561、pct/ep15/060567、pct/ep15/065415和pct/ep15/065535中公开了合适的胶囊感测的细节。

机器可具有：电源布置结构，该电源布置结构包括连接到外部电源的连接器，诸如能够连接到干线的电线和/或插头；和内部电力蓄能器，诸如可充电电池，用于在机器未经由连接器供电时为机器供电以制备和分配饮料，蓄能器在连接器连接到外部电源时任选地经由连接器充电。

机器可包括对接底座和可断开地连接到并且任选地以机械方式组装到该对接底座的模块。对接底座和模块可包括以下中的至少一者：

-底座配料供应件，诸如水箱；和能够连接到该底座配料供应件的模块液体连接器；以及

-连接到外部电源的底座连接器，诸如可连接到干线的底座电线和/或插头；和模块连接器，例如固定在该模块中的刚性连接器，该模块连接器可连接到底座连接器，例如固定在底座中的刚性连接器。

模块可包括用于制备和分配饮料的布置结构。

模块可具有：用于将饮料分配到饮料分配表面的饮料出口和液体回路，该饮料分配表面被布置成用于支撑用户杯子或用户马克杯，该液体回路包括以下中的至少一者：

-液体供应布置结构，诸如由液体连接器以可断开的方式流体连接到对接底座的主贮存器，例如连接到主贮存器和/或对接底座的液体供应管线；

-用于将液体驱动到出口的液体驱动器，诸如电动泵(例如电磁泵)、旋转泵、隔膜泵、正排量泵或蠕动泵；

-用于对由出口递送的液体进行热调节的热调节器，诸如液体加热器和/或冷却器；以及

-用于引导待由出口递送的液体的一个或多个液体导管。

模块可包括以下中的至少一者：内置电源，诸如可充电电池；连接到外部电源的连接器，诸如可连接到干线的模块电线和/或插头；控制单元，用于控制模块以及任选地包括在对接底座中的功能；以及界面装置，其任选地连接到(如果存在的话)控制单元。

机器可具有一个或多个可移动的放置构件，用于将机器诸如此类机器的模块以一定取向放置到例如大致平坦和/或水平的外部支撑表面上，该取向适于在液体回路中制备饮料并且经由饮料出口将此类饮料递送到饮料分配表面。

一个或多个可移动的放置构件可具有展开放置位置，该展开放置位置用于增加稳定性和/或以适于制备和分配饮料的取向将机器例如此类模块安全地放置在外部支撑表面上。例如，处于展开放置位置的放置构件远离外部壳体延伸和/或横向延伸超出侧面、背面和正面中的至少一者。

可移动的放置构件可具有回缩休止位置，该回缩休止位置位于外部壳体内或抵靠外部壳体折叠，例如抵靠外部壳体折叠并且沿着外部壳体延伸，以用于：

-减小此类机器例如该模块的尺寸以使其移位；和/或

-提供适于将该模块放置到此类机器的对接底座上并且将该模块连接到该对接底座的构型。

因此，将放置构件结合到此类机器中可得到以下效果：当处于回缩休止位置时(例如，用于存放或移走机器)，实现总体尺寸的减小；以及/或者提供适于该机器(装配有放置构件)的分离模块放置到此类机器的对接底座上并且将该模块连接到对接底座的构型，当该模块尚未对接到对接底座上时，可在放置构件的协助下放置在外部支撑表面的饮料制备与分配取向上。

该放置构件可以能够枢转和/或平移的方式相对于外部壳体来安装，以将放置构件从展开放置位置移动到回缩休止位置，和从回缩休止位置移动到展开放置位置。

在适于在液体回路中制备饮料并且经由饮料出口将此类饮料递送到饮料分配表面的取向上：

-处于展开放置位置的该放置构件或至少一个放置构件可横向延伸超出在放置构件上方直立地延伸的壳体外表面，诸如超出该壳体外表面至少3mm，诸如在5至25mm的范围内，例如10至15mm的范围内的水平距离；和/或

-此类机器具有：

-从展开的放置构件的底端延伸到此类机器的顶端的总高度；以及

-将在该放置构件上方直立地延伸的壳体外表面与对向的前述壳体外表面的壳体外表面间隔开的总距离，

使得总高度/总距离的比值为至少1.3，诸如至少1.5，例如至少2，例如至少2.5，例如至少3；和/或

-外部壳体具有邻近该放置构件或至少一个放置构件的底部外表面，该底部外表面具有大致凸形、双凸形、多凸形或向下渐缩的形状，诸如大致圆形的形状，例如圆柱形、球形、椭球形、卵形或锥形形状，和/或诸如大致多面体的形状，例如棱柱或棱锥形状。

机器可具有一个或多个静止的放置构件，用于将此类机器诸如此类机器的模块放置到例如大致平坦和/或水平的外部支撑表面上。例如，机器具有以适于制备和分配饮料的取向在此类机器的下方直立地突出的静止的放置构件。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的机器的透视图；

-图2是图1的机器的变型的透视图，其中机器处于用于接收配料胶囊的构型；

-图3是图1或图2的机器的模块的透视图，其中机器处于用于接收配料胶囊的构型；

-图4是图1或图2所示机器的模块的剖视图，其中机器处于闭合构型；

-图5是图1或图2所示机器的模块的剖视图，其中机器处于紧凑构型；

-图6是图1所示机器的透视图，其中机器处于紧凑构型；

-图7和图8示出了图1至图6中任一图所示机器中的用户界面装置的组件；

-图9是图1至图8中任一图所示机器的模块的透视图，其中模块具有用于将模块放置在支撑表面上的展开放置构件；

-图10是图9的模块的透视图，其中其可展开放置构件已回缩；

-图11是图2的机器的剖面前视图，其中模块的展开放置构件已回缩，使得模块装配在机器的对接底座上；

-图12是图1至图11中任一图所示机器的模块的侧视图，其中机器处于用于存放机器的容器支撑件的构型；

-图13是图12所示机器的模块的侧视图，其中模块包括其中存放有容器支撑件的未覆盖隔室；以及

-图14是图12和图13所示机器的模块的侧视图，其中容器支撑件的隔室盖上了盖子。

具体实施方式

图1至图14示出了根据本发明的饮料机器1的两个示例性实施方案(具有较少设计差异)。这些差异示于图1和图2中，并且具体地涉及液体供应布置结构50a的机器1的布置结构。

机器1可被构造成用于制备并且分配饮料诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或婴儿食品。

机器1包括外部壳体30，该外部壳体具有一个或多个外表面30a、30b、30c、30d，诸如选自顶面30a、侧面30b、背面30c和正面30d的一个或多个表面。

机器1包括例如连接到此类机器1的控制单元55的用户界面装置31。

用户界面装置31可从展开操作位置移动到回缩存放位置，和/或从回缩存放位置移动到展开操作位置：其中展开操作位置邻近一个或多个外表面30a、30b、30c中的一个外表面30a，使得用户可触及装置31，从而操作此类机器1来制备并且分配饮料；回缩存放位置位于外部壳体30中，使得用户无法触及装置31来操作此类机器1。

装置31可具有：一个或多个界面元件，诸如触控元件，例如按钮32或触控板或触控屏；和/或一个或多个用户指示器，例如灯光装置，例如led或信号屏。

用户界面装置31可例如手动地和/或自动地移动，沿着第一方向31’和不平行于第一方向31’的第二方向31”以及任选地不平行于第一方向和/或第二方向的第三方向从其展开操作位置移动到其回缩存放位置中，和从其回缩存放位置移动到其展开操作位置。

用户界面装置31可被构造成通过以下至少一种方式固定在其操作位置和/或存放位置：摩擦力和/或磁力、夹持布置结构和锁定布置结构30’、35’。

用户界面装置31可被构造成在处于存放位置时或移动到存放位置时中断机器1的供电。例如，机器1具有供电单元54’，该供电单元被构造成为一个或多个可激活单元31、40、51、52供电并且包括由用户界面装置31直接或间接致动的主开关54。可激活单元40、51、52可包括用户界面装置31、液体驱动器51、热调节器52和控制单元55中的至少一者。

第一方向31’可跟随用户界面装置31的使其大致沉入外部壳体30以及从外部壳体中露出的移动，任选地第一方向31’大致正交于与处于其操作位置的装置31相邻的壳体外表面30a，或与此类外表面30a成一定角度，该角度范围为45至90度，诸如60至90度，例如75至90度。第二方向31”可跟随用户界面装置31的使其隐藏在与处于其展开操作位置的用户界面装置31相邻的壳体外表面30a之后并且沿着该壳体外表面的移动，任选地第二方向31”大致平行于与处于其操作位置的装置31相邻的外表面30a，或与此类外表面成一定角度，该角度范围为0至45度，诸如0至30度，例如0至15度。

第一方向31’可相对于处于其展开操作位置的用户界面装置31的主外表面33成大角度，例如范围为45至90度的大角度，诸如至少60度的大角度，例如至少75度或85度的大角度。第二方向31”可相对于处于其展开操作位置的用户界面装置31的主外表面33成小角度，例如范围为0至45度的小角度，诸如小于30度的小角度，例如小于15度或5度的小角度。

处于其展开操作位置的用户界面装置31可具有与邻近用户界面装置31的壳体外表面30a大致齐平的主外表面33。处于展开操作位置的主外表面33主要地例如整个地被与该装置的主外表面33齐平的壳体外表面30a包围。

用户界面装置31可通过凸轮从动件31a、31c和凸轮31b、31d布置结构被从其展开操作位置引导至其回缩存放位置，和从其回缩存放位置引导至其展开操作位置。凸轮31b、31d可具有沿第一方向31’延伸的第一节段和沿第二方向31”延伸的第二节段。

用户界面装置31可与一对凸轮31b、31d相关联，该凸轮对具有按顺序偏置的不同轮廓，使得当用户界面装置31从操作位置移动到存放位置时，其具有下降并且移位到外部壳体30下方的前缘33’，而未被外部壳体30覆盖的装置31的后缘33”在用户界面装置31于操作位置与存放位置之间发生部分移动时仍然处于前缘33”上方。

用户界面装置31可联接到能够与用户界面装置31一起在操作位置与存放位置之间移动的另外的机器部件35，例如具有饮料出口36的分配头35。用户界面装置31可由另外的机器部件35致动，或反之。用户界面装置31和另外的机器部件35可通过刚性或铰接布置结构诸如凸轮从动件31c和凸轮35a布置结构或柔性机械连接器或通过杠杆布置结构联接在一起。

例如，另外的机器部件35为具有饮料出口36的分配头35，其能够在操作分配位置之间移动，在操作分配位置，出口36被定位在分配表面5、37上方以用于放置用户杯子或用户马克杯4。

分配表面5可由外部放置支撑件5形成，该外部放置支撑件用于将此类机器1放置就位以制备饮料并且经由饮料出口36分配饮料。

分配表面37可由机器1的用户容器支撑装置37形成。例如，用户容器支撑装置37能够从出口36下方移动或移除，诸如能够与机器1的模块3分离，并且能够存放在机器1例如模块3的存放支座38中，例如可存放在存放支座38中并且通过以下至少一种方式固定在该支座中：支座38与支撑装置37之间的摩擦力和/或磁力；将支撑装置37夹紧或锁定在支座38中；以及由门、闸门、壳体盖30'(例如茧式半壳体)、手提把手30”和束带30”中的至少一者来覆盖支座38。

另外的机器部件35可包括配料保持器，诸如配料供应支座，例如水箱或配料混合单元。

配料保持器可形成有机器1的配料加工单元40的支座45，例如由腔室形成的支座45。

配料保持器可连接到液体回路，该液体回路包括以下中的至少一者：

-液体供应布置结构50、50a，诸如主贮存器50和通过液体连接器50b流体连接的辅助贮存器50a，或主贮存器50和连接到液体供应管线的连接器50b；

-用于将液体驱动到出口36的液体驱动器51，诸如电动泵(例如电磁泵)、旋转泵、隔膜泵、正排量泵或蠕动泵；

-用于对由出口36递送的液体进行热调节的热调节器52，诸如液体加热器和/或冷却器；以及

-用于引导待由出口36递送的液体的一个或多个液体导管53。

加工单元40可具有第一模块41和第二模块42，第一模块和第二模块可通过致动器相对于彼此在以下构型之间移动：

-远端构型，用于将配料(例如，在例如经由配料供应通道47插入到支座45中的胶囊6内供应的风味配料)插入支座45和/或从支座45中例如朝向废弃配料收集器46移除；以及

-近端构型，用于加工支座45中的配料。

致动器可包括以下中的至少一者：

-自动致动器，例如马达诸如电动马达；

-半自动致动器，例如复位弹簧布置结构，用于使所述第一模块和所述第二模块自动地恢复其远端构型或其近端构型；以及

-用户手柄43，诸如连接到第一模块41和第二模块42中的至少一者的手柄43，该手柄通过将手柄43从第一位置移动到第二位置而致动模块41、42中的至少一者，任选地，在另外的机器部件35的操作位置，手柄43在处于其第一位置和第二位置中的至少一者时与外部壳体30和用户界面装置31中的至少一者齐平。

致动器可通过传动装置连接到第一模块和第二模块中的至少一者，该传动装置包括皮带传动装置、齿轮传动装置(例如带齿的齿轮传动装置)和杠杆传动装置431、432、433、434中的至少一者。

机器1可具有：电源布置结构，该电源布置结构包括连接到外部电源的连接器56，诸如可连接到干线的电线和/或插头；和内部电力蓄能器57，诸如可充电电池，用于在机器1不经由连接器56供电时为此类机器1供电以制备和分配所述饮料，蓄能器57在连接器56连接到外部电源时任选地经由连接器56充电。

机器1可包括对接底座2和可断开地连接到并且任选地以机械方式组装到底座2的模块3。对接底座2和模块3可包括以下中的至少一者：

-底座配料供应件50a，诸如水箱；和能够连接到底座配料供应件50a的模块液体连接器50b；以及

-连接到外部电源的底座连接器56，诸如能够连接到干线的底座电线和/或插头；和模块连接器58，例如固定在模块3中的刚性连接器，该模块连接器能够连接到底座连接器56，例如固定在底座2中的刚性连接器。

模块3可包括用于制备和分配此类饮料的布置结构。模块可包括：用于将饮料分配到饮料分配表面5、37的饮料出口36和液体回路，该饮料分配表面被布置成用于支撑用户杯子或用户马克杯4，该液体回路包括以下中的至少一者：

-液体供应布置结构50，诸如由液体连接器50b以可断开的方式流体连接到对接底座2的主贮存器50，例如连接到主贮存器50和/或对接底座2的液体供应管线；

-用于将液体驱动到出口36的液体驱动器51，诸如电动泵(例如电磁泵)、旋转泵、隔膜泵、正排量泵或蠕动泵；

-用于对由出口36递送的液体进行热调节的热调节器52，诸如液体加热器和/或冷却器；以及

-用于引导待由出口36递送的液体的一个或多个液体导管53。

模块3可包括以下中的至少一者：内置电源57，诸如可充电电池；连接到外部电源56的连接器，诸如可连接到干线的模块电线和/或插头；控制单元55，用于控制模块3以及任选地包括在对接底座中的功能；以及界面装置31，其任选地连接到(如果存在的话)控制单元55。

机器1可包括一个或多个可移动的放置构件30e，用于将此类机器1诸如此类机器(1)的模块3以一定取向放置到例如大致平坦和/或水平的外部支撑表面5上，所述取向适于在液体回路中制备饮料并且经由饮料出口36将此类饮料递送到饮料分配表面5、37。可移动的放置构件(30e)可具有：

-展开放置位置，该展开放置位置用于增加稳定性和/或以适于制备和分配饮料的取向将此类机器1例如此类模块3安全地放置在外部支撑表面5上，任选地，处于展开放置位置的放置构件30e远离外部壳体30延伸和/或横向延伸超出侧面30b、背面30c和正面30d中的至少一者；以及

-回缩休止位置，该回缩休止位置位于外部壳体30内或抵靠外部壳体30折叠，例如抵靠外部壳体30折叠并且沿着外部壳体延伸，以用于：

-减小此类机器1例如所述模块3的尺寸以使其移位；和/或

-提供适于将所述模块3放置在此类机器1的对接底座2上并且将模块3连接到对接底座2的构型。

放置构件30e可以能够枢转和/或平移的方式相对于外部壳体30来安装，以将该放置构件从展开放置位置移动到回缩休止位置，和从回缩休止位置移动到展开放置位置。

在适于在液体回路中制备饮料并且经由饮料出口36将此类饮料递送到饮料分配表面5、37的取向上：

-处于展开放置位置的该放置构件30e或至少一个放置构件30e能够横向延伸超出在所述放置构件30e上方直立地延伸的壳体外表面30b；30c、30d，诸如超出此类壳体外表面30b；30c、30d至少3mm，诸如在5至25mm的范围内，例如10至15mm的范围内的水平距离；和/或

-此类机器1可具有：

-从展开的放置构件30e的底端30’延伸到机器1的顶端的总高度；以及

-将在放置构件30e上方直立地延伸的壳体外表面30b；30c与对向的前述壳体外表面30b；30c的壳体外表面30b；30d间隔开的总距离，

使得总高度/总距离的比值为至少1.3，诸如至少1.5，例如至少2，例如至少2.5，例如至少3；和/或

-外部壳体30可具有邻近该放置构件30e或至少一个放置构件30e的底部外表面30a'，底部外表面30a'具有大致凸形、双凸形、多凸形或向下渐缩的形状，诸如大致圆形的形状，例如圆柱形、球形、椭球形、卵形或锥形形状，和/或诸如大致多面体的形状，例如棱柱或棱锥形状。

机器1可具有一个或多个静止的放置构件30f，用于将此类机器1诸如此类机器1的模块3放置到例如大致平坦和/或水平的外部支撑表面5上。例如，机器1具有以适于制备和分配饮料的取向在此类机器1的下方直立地突出的静止的放置构件30f。