1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:
机架(1);
吸水扒组件(2),包括第一支撑件(21)和与所述第一支撑件(21)固定连接的吸水扒;
尘推组件(3),包括第二支撑件(31)和与所述第二支撑件(31)固定连接的尘推;
支架(4),与所述机架(1)转动连接,所述支架(4)选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述尘推具有工作面,所述第二支撑件(31)与所述支架(4)之间的夹角可调节以改变所述工作面与地面之间的接触面积。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)的第一位置与所述支架(4)之间转动连接形成支点,所述第二支撑件(31)的第二位置能够与所述支架(4)之间通过锁紧件锁紧。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)上设置有多个第一安装孔(311),所述支架(4)上沿直线设置有多个第二安装孔(44),所述直线经过所述支点,多个所述第一安装孔(311)分布于以所述支点为圆心的同心圆上且多个第一安装孔(311)不共线。
5.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)的第一位置凸设有支撑轴(312),所述支架(4)上与所述支撑轴(312)对应的位置设置有u形槽(45),所述支撑轴(312)设置于所述u形槽(45)中。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述支架(4)包括:
主体部(41),所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)可拆卸连接;
连接部(42),与所述机架(1)转动连接;
安装部(43),与所述主体部(41)连接,所述第二支撑件(31)与所述安装部(43)可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述安装部(43)呈u形具有两个支臂,所述第二支撑件(31)包括间隔设置的两个支撑板,每个所述支撑板连接一个所述支臂。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人,其特征在于,所述支撑板与所述支臂之间通过销轴连接,所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)之间通过螺栓连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人,其特征在于,还包括抬升组件,所述抬升组件与所述机架(1)连接,所述抬升组件包括驱动件和牵引件,所述牵引件的一端与所述驱动件连接,所述牵引件的另一端选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述牵引件为钢丝绳,所述第一支撑件(21)上设置有第一挂钩(24),所述第二支撑件(31)上设置有第二挂钩(37),所述第一挂钩(24)与所述第二挂钩(37)能够与所述钢丝绳连接。