一种清洁机器人的制作方法

文档序号:24362089发布日期:2021-03-23 10:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:

机架(1);

吸水扒组件(2),包括第一支撑件(21)和与所述第一支撑件(21)固定连接的吸水扒;

尘推组件(3),包括第二支撑件(31)和与所述第二支撑件(31)固定连接的尘推;

支架(4),与所述机架(1)转动连接,所述支架(4)选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述尘推具有工作面,所述第二支撑件(31)与所述支架(4)之间的夹角可调节以改变所述工作面与地面之间的接触面积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)的第一位置与所述支架(4)之间转动连接形成支点,所述第二支撑件(31)的第二位置能够与所述支架(4)之间通过锁紧件锁紧。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)上设置有多个第一安装孔(311),所述支架(4)上沿直线设置有多个第二安装孔(44),所述直线经过所述支点,多个所述第一安装孔(311)分布于以所述支点为圆心的同心圆上且多个第一安装孔(311)不共线。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第二支撑件(31)的第一位置凸设有支撑轴(312),所述支架(4)上与所述支撑轴(312)对应的位置设置有u形槽(45),所述支撑轴(312)设置于所述u形槽(45)中。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述支架(4)包括:

主体部(41),所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)可拆卸连接;

连接部(42),与所述机架(1)转动连接;

安装部(43),与所述主体部(41)连接,所述第二支撑件(31)与所述安装部(43)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人,其特征在于,所述安装部(43)呈u形具有两个支臂,所述第二支撑件(31)包括间隔设置的两个支撑板,每个所述支撑板连接一个所述支臂。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人,其特征在于,所述支撑板与所述支臂之间通过销轴连接,所述第一支撑件(21)与所述主体部(41)之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人,其特征在于,还包括抬升组件,所述抬升组件与所述机架(1)连接,所述抬升组件包括驱动件和牵引件,所述牵引件的一端与所述驱动件连接,所述牵引件的另一端选择性与所述第一支撑件(21)或第二支撑件(31)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述牵引件为钢丝绳,所述第一支撑件(21)上设置有第一挂钩(24),所述第二支撑件(31)上设置有第二挂钩(37),所述第一挂钩(24)与所述第二挂钩(37)能够与所述钢丝绳连接。


技术总结
本实用新型公开了一种清洁机器人,其属于清洁技术领域,包括机架、吸水扒组件、尘推组件和支架,吸水扒组件包括第一支撑件和与所述第一支撑件固定连接的吸水扒;尘推组件包括第二支撑件和与所述第二支撑件固定连接的尘推;支架与所述机架转动连接,所述支架选择性与所述第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接。当使用吸水扒时,将第一支撑件与支架连接,当使用尘推时,将第二支撑件与支架连接,通过支架选择性与第一支撑件或第二支撑件可拆卸连接,实现吸水扒与尘推的互换,在互换过程中无需拆卸支架,降低劳动强度,节省时间,提高互换效率。

技术研发人员:尹涛;孙书晨;郑浩;任正军;王生贵;李振;程昊天
受保护的技术使用者:上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日:2020.05.19
技术公布日:2021.03.23
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