一种扫地机回收基站的制作方法

本发明属于扫地机回收基站技术领域，具体涉及一种扫地机回收基站。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

而清理完房间后，扫地机器人需要进行智能回收，完成充电、倒垃圾以及清洗抹布等一系列的回收动作，而目前市面上还没有这样多工能一体化的基站。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种扫地机回收基站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机回收基站，包括机架、清洗组件和垃圾仓，所述机架的进口处设置有斜坡板，所述机架的底座上设置有升降板，所述升降板4上设置有扫地机，所述升降板上设置有升降连接板，所述机架背面的两侧一上一下分别对称设置有一升降传动轮，两个所述升降传动轮之间绕设有升降传动带，所述升降连接板与单根升降传动带固定连接；

所述升降板的中部为中空结构，且位于升降板的的中空结构内设置有与清洗池，所述清洗池内部设置有清洗组件；

所述机架中部的两侧分别设置有两根导杆，所述垃圾仓的两侧设置有与导杆插接滑动的支耳，所述机架的两侧还设置有平移主动轮，所述垃圾仓两侧的两侧设置有与平移主动轮对应的平移从动轮，所述平移主动轮与平移从动轮之间绕设有平移传达带，所述垃圾仓的两侧还与平移传达带的单根固定连接，所述平移主动轮之间还设置有同步杆；

所述机架上还设置有供清洗池使用的清水箱和污水箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架外围包覆设置有外护板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗组件固定设置在清洗池内，所述清洗组件由勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗组件活动设置，且清洗组件的底板连接有设置于清洗池下方的驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还设置有驱动平移主动轮运动的平移电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还设置有供扫地机充电的插头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清水箱上设置有连接到清洗池一端的清水管，所述污水箱上设置有连接到清洗池另一端的污水管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清水箱和污水箱对应的一侧对称设置有内置把手。

本发明的技术效果和优点：该扫地机回收基站，底部设置有清洗组件可对扫地机器人的抹布进行有效清洗，同时还可供机器人充电，还可以为扫地机提供回收垃圾的垃圾仓，集充电、集尘和清洗抹布为一体多工能划得回收基站，设计独特新颖，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的去除护板后的主体结构示意图；

图3为本发明的清洗组件及相关结构示意图。

图中：1、机架；2、外护板；3、斜坡板；4、升降板；5、扫地机；6、清洗组件；7、清洗池；8、升降连接板；9、升降传动轮；10、升降传动带；11、导杆；12、垃圾仓；13、支耳；14、平移从动轮；15、平移主动轮；16、平移传达带；17、同步杆；18、平移电机；19、污水管；20、清水箱；21、污水箱；22、内置把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种扫地机回收基站，包括机架1、清洗组件6和垃圾仓12，所述机架的进口处设置有斜坡板，所述机架1的底座上设置有升降板4，所述升降板4上设置有扫地机5，所述升降板4上设置有升降连接板8，所述机架1背面的两侧一上一下分别对称设置有一升降传动轮9（升降传动轮9位于机架1上匹配有驱动电机），两个所述升降传动轮9之间绕设有升降传动带10，所述升降连接板8与单根升降传动带10固定连接，所述机架1上还设置有驱动平移主动轮15运动的平移电机18；

所述升降板4的中部为中空结构，且位于升降板4的的中空结构内设置有与清洗池7，所述清洗池7内部设置有清洗组件6，所述清洗组件6固定设置在清洗池7内，所述清洗组件6由勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体组成，抹布来回运动与清洗组件产生摩擦，所述机架1上还设置有供清洗池7使用的清水箱20和污水箱21，所述机架1上还设置有供清洗池7使用的清水箱20和污水箱21，所述清水箱20上设置有连接到清洗池7一端的清水管，所述污水箱21上设置有连接到清洗池7另一端的污水管19（清水箱20内设置有排水电机，且与清水管连接，污水箱21内设置有吸水电机，且与污水管19连接，图中未画出），所述清水箱20和污水箱21对应的一侧对称设置有内置把手22，便于对基站进行搬移。

所述机架1中部的两侧分别设置有两根导杆11，所述垃圾仓12的两侧设置有与导杆11插接滑动的支耳13，所述机架1的两侧还设置有平移主动轮15，所述垃圾仓12两侧的两侧设置有与平移主动轮15对应的平移从动轮14，所述平移主动轮15与平移从动轮14之间绕设有平移传达带16，所述垃圾仓12的两侧还与平移传达带16的单根固定连接，所述平移主动轮15之间还设置有同步杆17。

在具体实施过程中，所述机架1外围包覆设置有外护板2，使得基站更加一体美观，所述机架1上还设置有供扫地机5充电的插头，为回收的扫地机充电。

实施例二

本发明提供了如图1、图2和图3所示的一种扫地机回收基站，包括机架1、清洗组件6和垃圾仓12，所述机架的进口处设置有斜坡板3，所述机架1的底座上设置有升降板4，所述升降板4上设置有扫地机5，所述升降板4上设置有升降连接板8，所述机架1背面的两侧一上一下分别对称设置有一升降传动轮9，两个所述升降传动轮9之间绕设有升降传动带10（升降传动轮9位于机架1上匹配有驱动电机），所述升降连接板8与单根升降传动带10固定连接，所述机架1上还设置有驱动平移主动轮15运动的平移电机18；

所述升降板4的中部为中空结构，且位于升降板4的的中空结构内设置有与清洗池7，所述清洗池7内部设置有清洗组件6，所述清洗组件6活动设置，且清洗组件6的底板连接有设置于清洗池7下方的驱动电机，所述清洗组件6由勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体组成，在驱动电机的驱动下，勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体转动与抹布产生摩擦，所述机架1上还设置有供清洗池7使用的清水箱20和污水箱21，所述机架1上还设置有供清洗池7使用的清水箱20和污水箱21，所述清水箱20上设置有连接到清洗池7一端的清水管，所述污水箱21上设置有连接到清洗池7另一端的污水管19（清水箱20内设置有排水电机，且与清水管连接，污水箱21内设置有吸水电机，且与污水管19连接，图中未画出），所述清水箱20和污水箱21对应的一侧对称设置有内置把手22，便于对基站进行搬移。

所述机架1中部的两侧分别设置有两根导杆11，所述垃圾仓12的两侧设置有与导杆11插接滑动的支耳13，所述机架1的两侧还设置有平移主动轮15，所述垃圾仓12两侧的两侧设置有与平移主动轮15对应的平移从动轮14，所述平移主动轮15与平移从动轮14之间绕设有平移传达带16，所述垃圾仓12的两侧还与平移传达带16的单根固定连接，所述平移主动轮15之间还设置有同步杆17。

在具体实施过程中，所述机架1外围包覆设置有外护板2，使得基站更加一体美观，所述机架1上还设置有供扫地机5充电的插头，为回收的扫地机充电。

工作原理：

实施例一

在使用时，当清洁头为扫地头时，扫地机清扫完，需要将垃圾进行回收，此时，扫地机5从斜坡板3上开到升降板4上，然后平移电机18运动带动平移主动轮15转动，由于垃圾仓12与平移传达带固定连接，使得垃圾仓12在导杆11上滑动离开机架1，为扫地机5的上升腾出空间，然后驱动电机带动升降传动轮转动，由于升降连接板与升降传动带10固定连接，然后升降传动带10运动带动升降板4以及扫地机5上升，运动到垃圾仓12水平方向的上方，然后在平移电机18的驱动下，垃圾仓12复位，此时，垃圾仓12的进料口与扫地机5的出料口对应，然后扫地机5将垃圾倒入垃圾仓内即可，然后垃圾仓12在平移电机18的驱动下再次离开机架1，然后将升降板4与扫地机5在驱动电机的带动下落下复位，然后垃圾仓12再次复位即可。

当清洁头为抹地头时，扫地机5从斜坡,3上开到升降板4上，其中，清洁头上的抹布还像抹地时一样往复运动，此时清水箱20上设置有连接到清洗池7一端的清水管，污水箱21上设置有连接到清洗池7另一端的污水管19（清水箱20内设置有排水电机，且与清水管连接，污水箱21内设置有吸水电机，且与污水管19连接，图中未画出），为清洗池源源不断提供清水，污水被及时抽走，清洗完成后，清水箱20和污水箱21停止供水。

当需要充电时，机架1上的充电插头为扫地机充电即可。

实施例二

在使用时，当清洁头为扫地头时，扫地机清扫完，需要将垃圾进行回收，此时，扫地机5从斜坡板3上开到升降板4上，然后平移电机18运动带动平移主动轮15转动，由于垃圾仓12与平移传达带固定连接，使得垃圾仓12在导杆11上滑动离开机架1，为扫地机5的上升腾出空间，然后驱动电机带动升降传动轮转动，由于升降连接板与升降传动带10固定连接，然后升降传动带10运动带动升降板4以及扫地机5上升，运动到垃圾仓12水平方向的上方，然后在平移电机18的驱动下，垃圾仓12复位，此时，垃圾仓12的进料口与扫地机5的出料口对应，然后扫地机5将垃圾倒入垃圾仓内即可，然后垃圾仓12在平移电机18的驱动下再次离开机架1，然后将升降板4与扫地机5在驱动电机的带动下落下复位，然后垃圾仓12再次复位即可。

当清洁头为抹地头时，扫地机5从斜坡,3上开到升降板4上，其中，清洁头上的抹布固定不动,清洗组件6活动设置，且清洗组件6的底板连接有设置于清洗池7下方的驱动电机，清洗组件6由勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体组成，在驱动电机的驱动下，勒诺结构的底板以及多根等距离间隔设置的柱体转动与抹布产生摩擦，此时清水箱20上设置有连接到清洗池7一端的清水管，污水箱21上设置有连接到清洗池7另一端的污水管19（清水箱20内设置有排水电机，且与清水管连接，污水箱21内设置有吸水电机，且与污水管19连接，图中未画出），为清洗池源源不断提供清水，污水被及时抽走，清洗完成后，清水箱20和污水箱21停止供水。

当需要充电时，机架1上的充电插头为扫地机充电即可。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。