1.一种海洋插销式升降平台同步导向装置，包括多个沿环梁的周向均匀分布的导轮安装结构，所述导轮安装结构通过支座与所述环梁连接，
所述导轮安装结构包括导轮安装支架、滚轮、轴和两个轴承，
所述导轮安装支架包括两个平行设置的连接板Ⅰ和连接板Ⅱ以及固定板，所述连接板Ⅰ和所述连接板Ⅱ的一端均通过所述固定板与所述支座连接，所述轴的一端依次穿过所述连接板Ⅰ和所述连接板Ⅱ，并通过轴端挡板与所述连接板Ⅱ连接，所述轴的另一端具有与所述连接板Ⅰ贴合的固定挡板，所述滚轮通过所述两个轴承与所述轴连接，所述两个轴承之间设有轴承隔套，所述滚轮的两端面分别设有端盖，所述端盖通过轴套与所述轴连接，所述端盖与所述轴套之间设有密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种海洋插销式升降平台同步导向装置，其特征在于：所述支座上设调节螺栓组，所述导轮安装支架上设有调节板，所述调节板具有与所述调节螺栓组中的调节螺栓相匹配的螺纹孔，所述支座具有多个长圆孔，所述固定板通过螺栓Ⅰ与所述长圆孔连接，
工作状态下，所述调节螺栓组与所述多个长圆孔相配合使所述导轮安装支架相向或背向所述环梁中心运动。
3.根据权利要求1所述的一种海洋插销式升降平台同步导向装置，其特征在于：所述轴端挡板通过螺栓Ⅱ与所述连接板Ⅱ连接，所述端盖通过螺栓Ⅲ与所述滚轮的端面连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋插销式升降平台同步导向装置，其特征在于：所述滚轮的外沿与桩腿相切。