一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置的制作方法

本发明涉及一种过滤装置，尤其涉及一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置。

背景技术：

城市污水是排入城镇污水系统的污水的统称，在合流制排水系统中，还包括生产废水和截留的雨水，城市污水主要包括生活污水和工业污水，由城市排水管网汇集并输送到污水处理厂进行处理。

人们在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物，主要包括居民生活垃圾、集市贸易与商业垃圾、公共场所垃圾、街道清扫垃圾及企事业单位垃圾等。

过滤是通过特殊装置将流体提纯净化的过程，过滤的方式很多，使用的物系也很广泛，固液、固气、大颗粒和小颗粒都很常见。

城市污水危害巨大，为了防止城市污水对环境水域产生危害，人们会对城市污水进行处理，在对城市污水进行处理之前，通常会将城市污水中的生活垃圾过滤掉，现有的过滤装置存在不能彻底过滤生活垃圾，过滤后的生活垃圾不方便搬运的缺点，因此亟需研发一种可以彻底过滤生活垃圾，过滤后的生活垃圾方便搬运的城市污水排水口生活垃圾过滤装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的过滤装置存在不能彻底过滤生活垃圾，过滤后的生活垃圾不方便搬运的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以彻底过滤生活垃圾，过滤后的生活垃圾方便搬运的城市污水排水口生活垃圾过滤装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置，包括有第一支架、斜支架、升降机构、滑轨、滑块、滤框和收集机构，地面上左右两侧对称设有第一支架和斜支架，斜支架位于外侧，左方斜支架上端与左方第一支架左壁连接，右方斜支架上端与右方第一支架右壁连接，左右两方第一支架之间设有升降机构，左方第一支架右侧和右方第一支架左侧对称设有滑轨，左方滑轨右侧和右方滑轨左侧上下对称滑动式设有滑块，左方滑块右侧和右方滑块左侧之间设有滤框，滤框后壁开有第一通孔，第一通孔位于下水道管前侧，地面上设有收集机构，收集机构位于第一支架后方。

优选地，升降机构包括有第二支架、第一支杆、第二支杆、电动绕线轮、导向轮和拉绳，左右两方第一支架上部之间设有第二支架，第二支架底部中间设有第一支杆，第二支架底部左右两侧对称设有第二支杆，第一支杆下端设有电动绕线轮，第二支杆下端设有导向轮，电动绕线轮与导向轮上绕有拉绳，拉绳左端与滤框顶部左侧连接，拉绳右端与滤框顶部右侧连接。

优选地，收集机构包括有移动板、收集箱、车轮和挡板，地面上设有移动板，移动板位于第一支架后方，移动板顶部开有第一凹槽，第二凹槽内左部左右两侧对称设有车轮，左右两方车轮顶部设有收集箱，收集箱内壁前端开有第二凹槽，第二凹槽内设有挡板。

优选地，还包括有固定块、固定板、硬质弹簧、挂钩和挂环，拉绳左侧与拉绳右侧上下对称设有固定块，左方固定块右侧与右方固定块左侧对称设有固定板，左方固定板右侧与右方固定板左侧上下对称设有硬质弹簧，左方硬质弹簧右端与右方硬质弹簧左端对称设有挂钩，挡板前端下部左右两侧上下对称设有挂环，挂钩挂在挂环上。

优选地，还包括有水箱、进水管、水泵、出水管、软管、硬质管、喷头和固定环，地面上左侧设有水箱，水箱位于左方斜支架后方，水箱左壁上部设有进水管，水箱内底部左侧设有水泵，水箱左壁下部设有出水管，出水管右端与水泵连接，出水管左端设有软管，软管上端设有硬质管，水箱前壁上部右侧设有固定环，硬质管穿过固定环，硬质管上端设有喷头。

优选地，还包括有连接杆、第三支杆和手柄，上下两方挂钩之间设有连接杆，上方挂钩顶部设有第三支杆，第三支杆上端设有手柄。

优选地，还包括有螺母和螺栓，第一凹槽内底部开有第三凹槽，收集箱右壁下部设有螺母，螺母内设有螺栓，螺栓与螺母配合，螺栓下端位于第三凹槽内。

工作原理：当有污水从下水道管流出时，污水将会从第一通孔内流进滤框内，滤框将会对污水进行过滤，从而使得污水从滤框底部流走，而污水中的垃圾将会留在滤框内，当滤框内的垃圾达到一定量时，人们可以启动升降机构，升降机构带动滤框向上移动，当滤框移动到收集机构正前方时，人们关闭升降机构，人们再打开收集机构，然后通过第一通孔将滤框内的垃圾取出，再将垃圾放入收集机构内，当滤框内的垃圾清理完毕后，人们再关闭收集机构，然后人们再启动升降机构从而使得滤框向下移动复位，当滤框复位后，人们关闭升降机构，人们再推动收集机构向右移动，当收集机构向右移动到合适位置后，人们再将收集机构内的垃圾取出，然后推动收集机构向左移动复位即可，滑轨和滑块对滤框上下移动起到了导向的作用，本装置可以及时收集污水中垃圾，以及搬运垃圾。

因为升降机构包括有第二支架、第一支杆、第二支杆、电动绕线轮、导向轮和拉绳，左右两方第一支架上部之间设有第二支架，第二支架底部中间设有第一支杆，第二支架底部左右两侧对称设有第二支杆，第一支杆下端设有电动绕线轮，第二支杆下端设有导向轮，电动绕线轮与导向轮上绕有拉绳，拉绳左端与滤框顶部左侧连接，拉绳右端与滤框顶部右侧连接，所以当需要滤框向上移动时，人们可以启动电动绕线轮收拉绳，从而使得拉绳带动滤框向上移动，导向轮对拉绳起到了导向的作用，当需要滤框向下移动时，人们可以启动电动绕线轮放拉绳，滤框由于自身重力向下移动复位。

因为收集机构包括有移动板、收集箱、车轮和挡板，地面上设有移动板，移动板位于第一支架后方，移动板顶部开有第一凹槽，第二凹槽内左部左右两侧对称设有车轮，左右两方车轮顶部设有收集箱，收集箱内壁前端开有第二凹槽，第二凹槽内设有挡板，所以当滤框向上移动到收集机构正前方时，人们可以将挡板从第二凹槽内取出，再通过第一通孔将滤框内的垃圾取出放入收集箱内，当滤框内的垃圾清理完毕后，人们再将挡板放回第二凹槽内，然后人们启动升降机构从而使得滤框向下移动复位，当滤框复位后，人们再推动收集箱向右移动，当收集箱向右移动到合适位置后，人们将垃圾集中取出，再推动收集箱向左移动复位即可，达到了搬运垃圾快捷和方便的效果。

因为还包括有固定块、固定板、硬质弹簧、挂钩和挂环，拉绳左侧与拉绳右侧上下对称设有固定块，左方固定块右侧与右方固定块左侧对称设有固定板，左方固定板右侧与右方固定板左侧上下对称设有硬质弹簧，左方硬质弹簧右端与右方硬质弹簧左端对称设有挂钩，挡板前端下部左右两侧上下对称设有挂环，挂钩挂在挂环上，所以当电动绕线轮通过拉绳带动滤框向上移动时，拉绳会通过挂钩带动挡板向上移动，从而达到自动取出挡板的效果，当电动绕线轮放拉绳，滤框由于自身重力向下移动复位时，拉绳会通过挂钩带动挡板向下移动复位，当需要推动收集箱向右移动时，人们可以将挂钩从挂环内取出，再推动收集箱向右移动，当收集箱向左移动复位后，人们再将挂钩挂回挂环上即可，硬质弹簧可以方便人们将挂钩从挂环内出以及方便人们将挂钩挂回挂环上。

因为还包括有水箱、进水管、水泵、出水管、软管、硬质管、喷头和固定环，地面上左侧设有水箱，水箱位于左方斜支架后方，水箱左壁上部设有进水管，水箱内底部左侧设有水泵，水箱左壁下部设有出水管，出水管右端与水泵连接，出水管左端设有软管，软管上端设有硬质管，水箱前壁上部右侧设有固定环，硬质管穿过固定环，硬质管上端设有喷头，所以当人们将滤框内的垃圾清理完毕后，人们可以将喷头从固定环上取下，再启动水泵，从而使得水箱内的水通过软管注入喷头，然后人们将喷头对准滤框，从而使得水通过喷头喷出喷在滤框上，对滤框进行清洗，当滤框被清洗完毕后，人们关闭水泵，再将喷头放回固定环上，当水箱内的水用完后，人们可以通过进水管将水灌入水箱内，对滤框的清洗可以延长滤框的使用期。

因为还包括有连接杆、第三支杆和手柄，上下两方挂钩之间设有连接杆，上方挂钩顶部设有第三支杆，第三支杆上端设有手柄，所以当需要将挂钩从挂环上取下时，人们可以通过手柄压下挂钩，再通过左方手柄将拉动左方挂钩向左移动，右方手柄将拉动右方挂钩向右移动，从而使得挂钩从挂环内移出，硬质弹簧带动挂钩向上移动复位，当需要挂钩挂回挂环上时，人们可以通过手柄压下挂钩，再通过左方手柄将拉动左方挂钩向右移动，右方手柄将拉动右方挂钩向左移动，从而使得挂钩挂回挂环上，然后人们松开手柄即可。

因为还包括有螺母和螺栓，第一凹槽内底部开有第三凹槽，收集箱右壁下部设有螺母，螺母内设有螺栓，螺栓与螺母配合，螺栓下端位于第三凹槽内，所以当收集箱位于第一支架正后方时，人们可以将螺栓下端拧进第三凹槽，从而使得收集箱可以固定在移动板上，防止收集箱左右移动，当收集箱需要移动时，人们将螺栓下端从第三凹槽内拧出，再推动收集箱移动即可。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明达到了可以彻底过滤生活垃圾，过滤后的生活垃圾方便搬运的效果，当人们将滤框内的垃圾清理完毕后，人们可以通过水泵将水箱内的抽出，再通过喷头喷出水对滤框进行清洗，对滤框的清洗可以延长滤框使用期，人们可以通过螺杆和第三凹槽防止收集箱左右移动。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降机构的主视结构示意图。

图3为本发明收集机构的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-地面，2-第一支架，3-斜支架，4-升降机构，40-第二支架，41-第一支杆，42-第二支杆，43-电动绕线轮，44-导向轮，45-拉绳，5-滑轨，6-滑块，7-滤框，8-第一通孔，9-收集机构，90-移动板，91-第一凹槽，92-收集箱，93-车轮，94-第二凹槽，95-挡板，10-下水道管，11-固定块，12-固定板，13-硬质弹簧，14-挂钩，15-挂环，16-水箱，17-进水管，18-水泵，19-出水管，20-软管，21-硬质管，22-喷头，23-固定环，24-连接杆，25-第三支杆，26-手柄，27-第三凹槽，28-螺母，29-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置，如图1-7所示，包括有第一支架2、斜支架3、升降机构4、滑轨5、滑块6、滤框7和收集机构9，地面1上左右两侧对称设有第一支架2和斜支架3，斜支架3位于外侧，左方斜支架3上端与左方第一支架2左壁连接，右方斜支架3上端与右方第一支架2右壁连接，左右两方第一支架2之间设有升降机构4，左方第一支架2右侧和右方第一支架2左侧对称设有滑轨5，左方滑轨5右侧和右方滑轨5左侧上下对称滑动式设有滑块6，左方滑块6右侧和右方滑块6左侧之间设有滤框7，滤框7后壁开有第一通孔8，第一通孔8位于下水道管10前侧，地面1上设有收集机构9，收集机构9位于第一支架2后方。

实施例2

一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置，如图1-7所示，包括有第一支架2、斜支架3、升降机构4、滑轨5、滑块6、滤框7和收集机构9，地面1上左右两侧对称设有第一支架2和斜支架3，斜支架3位于外侧，左方斜支架3上端与左方第一支架2左壁连接，右方斜支架3上端与右方第一支架2右壁连接，左右两方第一支架2之间设有升降机构4，左方第一支架2右侧和右方第一支架2左侧对称设有滑轨5，左方滑轨5右侧和右方滑轨5左侧上下对称滑动式设有滑块6，左方滑块6右侧和右方滑块6左侧之间设有滤框7，滤框7后壁开有第一通孔8，第一通孔8位于下水道管10前侧，地面1上设有收集机构9，收集机构9位于第一支架2后方。

升降机构4包括有第二支架40、第一支杆41、第二支杆42、电动绕线轮43、导向轮44和拉绳45，左右两方第一支架2上部之间设有第二支架40，第二支架40底部中间设有第一支杆41，第二支架40底部左右两侧对称设有第二支杆42，第一支杆41下端设有电动绕线轮43，第二支杆42下端设有导向轮44，电动绕线轮43与导向轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与滤框7顶部左侧连接，拉绳45右端与滤框7顶部右侧连接。

实施例3

一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置，如图1-7所示，包括有第一支架2、斜支架3、升降机构4、滑轨5、滑块6、滤框7和收集机构9，地面1上左右两侧对称设有第一支架2和斜支架3，斜支架3位于外侧，左方斜支架3上端与左方第一支架2左壁连接，右方斜支架3上端与右方第一支架2右壁连接，左右两方第一支架2之间设有升降机构4，左方第一支架2右侧和右方第一支架2左侧对称设有滑轨5，左方滑轨5右侧和右方滑轨5左侧上下对称滑动式设有滑块6，左方滑块6右侧和右方滑块6左侧之间设有滤框7，滤框7后壁开有第一通孔8，第一通孔8位于下水道管10前侧，地面1上设有收集机构9，收集机构9位于第一支架2后方。

升降机构4包括有第二支架40、第一支杆41、第二支杆42、电动绕线轮43、导向轮44和拉绳45，左右两方第一支架2上部之间设有第二支架40，第二支架40底部中间设有第一支杆41，第二支架40底部左右两侧对称设有第二支杆42，第一支杆41下端设有电动绕线轮43，第二支杆42下端设有导向轮44，电动绕线轮43与导向轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与滤框7顶部左侧连接，拉绳45右端与滤框7顶部右侧连接。

收集机构9包括有移动板90、收集箱92、车轮93和挡板95，地面1上设有移动板90，移动板90位于第一支架2后方，移动板90顶部开有第一凹槽91，第二凹槽94内左部左右两侧对称设有车轮93，左右两方车轮93顶部设有收集箱92，收集箱92内壁前端开有第二凹槽94，第二凹槽94内设有挡板95。

实施例4

一种城市污水排水口生活垃圾过滤装置，如图1-7所示，包括有第一支架2、斜支架3、升降机构4、滑轨5、滑块6、滤框7和收集机构9，地面1上左右两侧对称设有第一支架2和斜支架3，斜支架3位于外侧，左方斜支架3上端与左方第一支架2左壁连接，右方斜支架3上端与右方第一支架2右壁连接，左右两方第一支架2之间设有升降机构4，左方第一支架2右侧和右方第一支架2左侧对称设有滑轨5，左方滑轨5右侧和右方滑轨5左侧上下对称滑动式设有滑块6，左方滑块6右侧和右方滑块6左侧之间设有滤框7，滤框7后壁开有第一通孔8，第一通孔8位于下水道管10前侧，地面1上设有收集机构9，收集机构9位于第一支架2后方。

升降机构4包括有第二支架40、第一支杆41、第二支杆42、电动绕线轮43、导向轮44和拉绳45，左右两方第一支架2上部之间设有第二支架40，第二支架40底部中间设有第一支杆41，第二支架40底部左右两侧对称设有第二支杆42，第一支杆41下端设有电动绕线轮43，第二支杆42下端设有导向轮44，电动绕线轮43与导向轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与滤框7顶部左侧连接，拉绳45右端与滤框7顶部右侧连接。

收集机构9包括有移动板90、收集箱92、车轮93和挡板95，地面1上设有移动板90，移动板90位于第一支架2后方，移动板90顶部开有第一凹槽91，第二凹槽94内左部左右两侧对称设有车轮93，左右两方车轮93顶部设有收集箱92，收集箱92内壁前端开有第二凹槽94，第二凹槽94内设有挡板95。

还包括有固定块11、固定板12、硬质弹簧13、挂钩14和挂环15，拉绳45左侧与拉绳45右侧上下对称设有固定块11，左方固定块11右侧与右方固定块11左侧对称设有固定板12，左方固定板12右侧与右方固定板12左侧上下对称设有硬质弹簧13，左方硬质弹簧13右端与右方硬质弹簧13左端对称设有挂钩14，挡板95前端下部左右两侧上下对称设有挂环15，挂钩14挂在挂环15上。

还包括有水箱16、进水管17、水泵18、出水管19、软管20、硬质管21、喷头22和固定环23，地面1上左侧设有水箱16，水箱16位于左方斜支架3后方，水箱16左壁上部设有进水管17，水箱16内底部左侧设有水泵18，水箱16左壁下部设有出水管19，出水管19右端与水泵18连接，出水管19左端设有软管20，软管20上端设有硬质管21，水箱16前壁上部右侧设有固定环23，硬质管21穿过固定环23，硬质管21上端设有喷头22。

还包括有连接杆24、第三支杆25和手柄26，上下两方挂钩14之间设有连接杆24，上方挂钩14顶部设有第三支杆25，第三支杆25上端设有手柄26。

还包括有螺母28和螺栓29，第一凹槽91内底部开有第三凹槽27，收集箱92右壁下部设有螺母28，螺母28内设有螺栓29，螺栓29与螺母28配合，螺栓29下端位于第三凹槽27内。

工作原理：当有污水从下水道管10流出时，污水将会从第一通孔8内流进滤框7内，滤框7将会对污水进行过滤，从而使得污水从滤框7底部流走，而污水中的垃圾将会留在滤框7内，当滤框7内的垃圾达到一定量时，人们可以启动升降机构4，升降机构4带动滤框7向上移动，当滤框7移动到收集机构9正前方时，人们关闭升降机构4，人们再打开收集机构9，然后通过第一通孔8将滤框7内的垃圾取出，再将垃圾放入收集机构9内，当滤框7内的垃圾清理完毕后，人们再关闭收集机构9，然后人们再启动升降机构4从而使得滤框7向下移动复位，当滤框7复位后，人们关闭升降机构4，人们再推动收集机构9向右移动，当收集机构9向右移动到合适位置后，人们再将收集机构9内的垃圾取出，然后推动收集机构9向左移动复位即可，滑轨5和滑块6对滤框7上下移动起到了导向的作用，本装置可以及时收集污水中垃圾，以及搬运垃圾。

因为升降机构4包括有第二支架40、第一支杆41、第二支杆42、电动绕线轮43、导向轮44和拉绳45，左右两方第一支架2上部之间设有第二支架40，第二支架40底部中间设有第一支杆41，第二支架40底部左右两侧对称设有第二支杆42，第一支杆41下端设有电动绕线轮43，第二支杆42下端设有导向轮44，电动绕线轮43与导向轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与滤框7顶部左侧连接，拉绳45右端与滤框7顶部右侧连接，所以当需要滤框7向上移动时，人们可以启动电动绕线轮43收拉绳45，从而使得拉绳45带动滤框7向上移动，导向轮44对拉绳45起到了导向的作用，当需要滤框7向下移动时，人们可以启动电动绕线轮43放拉绳45，滤框7由于自身重力向下移动复位。

因为收集机构9包括有移动板90、收集箱92、车轮93和挡板95，地面1上设有移动板90，移动板90位于第一支架2后方，移动板90顶部开有第一凹槽91，第二凹槽94内左部左右两侧对称设有车轮93，左右两方车轮93顶部设有收集箱92，收集箱92内壁前端开有第二凹槽94，第二凹槽94内设有挡板95，所以当滤框7向上移动到收集机构9正前方时，人们可以将挡板95从第二凹槽94内取出，再通过第一通孔8将滤框7内的垃圾取出放入收集箱92内，当滤框7内的垃圾清理完毕后，人们再将挡板95放回第二凹槽94内，然后人们启动升降机构4从而使得滤框7向下移动复位，当滤框7复位后，人们再推动收集箱92向右移动，当收集箱92向右移动到合适位置后，人们将垃圾集中取出，再推动收集箱92向左移动复位即可，达到了搬运垃圾快捷和方便的效果。

因为还包括有固定块11、固定板12、硬质弹簧13、挂钩14和挂环15，拉绳45左侧与拉绳45右侧上下对称设有固定块11，左方固定块11右侧与右方固定块11左侧对称设有固定板12，左方固定板12右侧与右方固定板12左侧上下对称设有硬质弹簧13，左方硬质弹簧13右端与右方硬质弹簧13左端对称设有挂钩14，挡板95前端下部左右两侧上下对称设有挂环15，挂钩14挂在挂环15上，所以当电动绕线轮43通过拉绳45带动滤框7向上移动时，拉绳45会通过挂钩14带动挡板95向上移动，从而达到自动取出挡板95的效果，当电动绕线轮43放拉绳45，滤框7由于自身重力向下移动复位时，拉绳45会通过挂钩14带动挡板95向下移动复位，当需要推动收集箱92向右移动时，人们可以将挂钩14从挂环15内取出，再推动收集箱92向右移动，当收集箱92向左移动复位后，人们再将挂钩14挂回挂环15上即可，硬质弹簧13可以方便人们将挂钩14从挂环15内出以及方便人们将挂钩14挂回挂环15上。

因为还包括有水箱16、进水管17、水泵18、出水管19、软管20、硬质管21、喷头22和固定环23，地面1上左侧设有水箱16，水箱16位于左方斜支架3后方，水箱16左壁上部设有进水管17，水箱16内底部左侧设有水泵18，水箱16左壁下部设有出水管19，出水管19右端与水泵18连接，出水管19左端设有软管20，软管20上端设有硬质管21，水箱16前壁上部右侧设有固定环23，硬质管21穿过固定环23，硬质管21上端设有喷头22，所以当人们将滤框7内的垃圾清理完毕后，人们可以将喷头22从固定环23上取下，再启动水泵18，从而使得水箱16内的水通过软管20注入喷头22，然后人们将喷头22对准滤框7，从而使得水通过喷头22喷出喷在滤框7上，对滤框7进行清洗，当滤框7被清洗完毕后，人们关闭水泵18，再将喷头22放回固定环23上，当水箱16内的水用完后，人们可以通过进水管17将水灌入水箱16内，对滤框7的清洗可以延长滤框7的使用期。

因为还包括有连接杆24、第三支杆25和手柄26，上下两方挂钩14之间设有连接杆24，上方挂钩14顶部设有第三支杆25，第三支杆25上端设有手柄26，所以当需要将挂钩14从挂环15上取下时，人们可以通过手柄26压下挂钩14，再通过左方手柄26将拉动左方挂钩14向左移动，右方手柄26将拉动右方挂钩14向右移动，从而使得挂钩14从挂环15内移出，硬质弹簧13带动挂钩14向上移动复位，当需要挂钩14挂回挂环15上时，人们可以通过手柄26压下挂钩14，再通过左方手柄26将拉动左方挂钩14向右移动，右方手柄26将拉动右方挂钩14向左移动，从而使得挂钩14挂回挂环15上，然后人们松开手柄26即可。

因为还包括有螺母28和螺栓29，第一凹槽91内底部开有第三凹槽27，收集箱92右壁下部设有螺母28，螺母28内设有螺栓29，螺栓29与螺母28配合，螺栓29下端位于第三凹槽27内，所以当收集箱92位于第一支架2正后方时，人们可以将螺栓29下端拧进第三凹槽27，从而使得收集箱92可以固定在移动板90上，防止收集箱92左右移动，当收集箱92需要移动时，人们将螺栓29下端从第三凹槽27内拧出，再推动收集箱92移动即可。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。