专利名称：移梁台车的无线控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移梁台车的无线控制装置，应用于高速铁路预制箱梁移场 的移梁控制。
背景技术：
移梁台车是告诉铁路预制箱梁移场的专用设备，目前的移梁台车的电控系统大 多数采用有线传输来实现移梁车的各种运行参数(包括压力、位移、齿轮转速、液压和 走行)的采集和各种运行状态的显示及控制，在移梁过程中由各种人为和非人为的环境 因素导致传输线的断裂或者传输线接口松掉等现象而使得主辅横移小车各种运行参数不 同步，从而导致箱梁不能正常平稳地顶升和顶降。另一方面，每套横移小车大多采用由 16个走行轮，每个车轮的轮压较大，导致必须加强轨道承载梁的受压强度，这样就要加 大钢筋混凝土的投入，大大地提高了成本。
实用新型内容本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种移梁台车的无线控制装置。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为一种移梁台车的无线控制装置，其特征在于，包括主车PLC、辅车PLC、主车 传感器组和辅车传感器组；主车PLC与主车传感器组电连接；辅车PLC与辅车传感器组 电连接；主车PLC和辅车PLC无线通信连接。所述的主车传感器组和辅车传感器组包括压力传感器、位移传感器、齿轮转速 传感器、液压传感器和走行检测传感器；主车PLC和辅车PLC通过SST-2450无线通信 模块连接。实用新型的有益效果本实用新型采用无线通信模块代替原有的有线通信，使得布线更为简便，成本 明显降低，而且基于PLC的控制系统，可靠性高，自动化程度高，应用于移梁台车，同 步性好。
图1是实施例1的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。实施例1:如图1所示，一种移梁台车的无线控制装置，其特征在于，包括主车PLC、辅车 PLC、主车传感器组和辅车传感器组；主车PLC与主车传感器组电连接；辅车PLC与辅 车传感器组电连接；主车PLC和辅车PLC无线通信连接。所述的主车传感器组和辅车传感器组包括压力传感器、位移传感器、齿轮转速传感器、液压传感器和走行检测传感 器；主车PLC和辅车PLC通过SST-2450无线通信模块连接。本实用新型提供的这种900无线控制移梁台车，包括含有主辅两套横移小 车、4个液压泵站、4个顶升油缸以及电控系统。其特征在于每套横移小车由24个走行 轮，一共48个走行轮分担重量，降低了每个车轮的轮压，从而在梁场作业下，降低了轨 道承载梁最大受压的要求，大大减少了用于打基础的混凝土，减少了成本；所述电控系 统采用普通继电器与PLC，并通过无线模块组成无线控制网络，进行智能控制，完成对 移梁车各种运行参数(包括压力、位移、齿轮转速、液压和走行)的采集和各种运行状态 的显示及控制，具有单个顶升油缸手动顶升及下降控制、四个顶升油缸同步顶升及同步 落下控制、放梁位置(有载点)自动采集、油泵控制、主车及辅车走行控制等功能，本实用新型的特点在于通过无线代替有线传输，避免了在移梁过程中由各种人 为和非人为的环境因素导致传输线的断裂或者传输线接口松掉等现象而使得主辅横移小 车各种运行参数的不同步，从而导致箱梁不能正常平稳地顶升和顶降。当无线模块故障 时，在主车和辅车断电情况下，拆开主车无线模块控制连接器插头，拆开辅车无线模块 控制插头。将备用的ECBUS总线插头插到主车控制柜后部的连接器插座上和辅车控制柜 后部的连接器插座上。开机继续使用ECBUS总线通讯控制工作。无线移梁机的核心控制系统由PLC、无线传输模块组成，在整台移梁机上的信 号由传感器采集并传输给PLC，PLC根据采集的信号进行运算并对台车动作进行控制。 系统的控制程序运算主要在主车PLC中进行，而辅车PLC中的数据则通过无线通信模块 传输给主车PLC参加控制运算，主车PLC将运算结果再通过无线通信模块传输给辅车 PLC,辅车PLC跟据接收到的信号对移梁机进行控制。因此，无线通信模块在整个系统 中承担了数据通信桥梁的作用，它的性能对无线移梁机的运行安全性、稳定性起了决定 性的作用。本型号的无线移梁机采用的是泓格公司的SST-2450无线通信模块，该模块支 持无线全双工通信，最大传输波特率为38400，能很好的满足无线移梁机对稳定性、安全 性的通信要求。使用无线通信，规避了现场复杂环境对有线通信的限制，同时在通信的 效果上能够达到移梁机的技术要求。
权利要求1.一种移梁台车的无线控制装置，其特征在于，包括主车PLC、辅车PLC、主车传 感器组和辅车传感器组；主车PLC与主车传感器组电连接；辅车PLC与辅车传感器组电 连接；主车PLC和辅车PLC无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的移梁台车的无线控制装置，其特征在于，所述的主车传感器 组和辅车传感器组包括压力传感器、位移传感器、齿轮转速传感器、液压传感器和走行 检测传感器；主车PLC和辅车PLC通过SST-2450无线通信模块连接。
专利摘要本实用新型公开了一种移梁台车的无线控制装置，其特征在于，包括主车PLC、辅车PLC、主车传感器组和辅车传感器组；主车PLC与主车传感器组电连接；辅车PLC与辅车传感器组电连接；主车PLC和辅车PLC无线通信连接；所述的主车传感器组和辅车传感器组包括压力传感器、位移传感器、齿轮转速传感器、液压传感器和走行检测传感器；主车PLC和辅车PLC通过SST-2450无线通信模块连接。本装置可靠性高，自动化程度高。
文档编号E01D21/00GK201801814SQ20102025960
公开日2011年4月20日 申请日期2010年7月15日 优先权日2009年8月13日
发明者王祥军, 王维兵, 龚俊 申请人:湖南中铁五新重工有限公司