1.一种无障碍通行的闸门，其特征在于，包括：底座、电机、传动组件、电磁继电器、齿板组件和扇门组件；所述电机设置在底座上，电机的输出轴与传动组件连接；所述传动组件包括一驱动臂，所述驱动臂的底部与底座轴连接，所述电机驱动传动组件，从而带动驱动臂绕底部转动；所述齿板组件设置在底座上；所述扇门组件设置在齿板组件上；所述电磁继电器连接扇门组件与驱动臂。
2.根据权利要求1所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述扇门组件包括大扇门和小扇门；所述大扇门还包括设置在一端的摇臂，所述摇臂底部转动固定在底座上，摇臂可自由转动的方向与驱动臂可自由转动的方向一致；所述大扇门呈中空状，大扇门未设摇臂的一端设有开口，所述小扇门设置在大扇门内，并可从大扇门的开口处伸出。
3.根据权利要求1所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述齿板组件包括下齿板，以及和下齿板啮合的上齿板；所述下齿板固定在底座上；上齿板的顶部固定在小扇门的底部。
4.根据权利要求2或3所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述摇臂的底部设有两耳，所述齿板组件设置在摇臂的两耳之间。
5.根据权利要求2所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述电磁继电器设置摇臂上，并靠近驱动臂顶部。
6.根据权利要求1所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述扇门组件通过弹簧与底座连接。
7.根据权利要求6所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述弹簧设在小扇门靠近摇臂一侧的上端；所述弹簧从摇臂上方绕过，并连接至底座。
8.根据权利要求1所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述传动组件包括两根连杆和一根驱动臂；所述两根连杆首尾相连，而后一端固定连接电机输出轴，另一端固定连接驱动臂的中部。
9.根据权利要求2所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述底座上还设有一限位块，所述限位块设置靠近大扇门摇臂的一侧。
10.根据权利要求1所述的无障碍通行的闸门，其特征在于，所述底座上还设有传感器，用于探测闸门的开合状态。