1.一种更换轨枕之自动化装置，其特征在于：是由提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，提轨装置、转轨及推拉轨枕装置、轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；
所述的提轨装置是由第一伸缩组件、第一伸缩驱动装置、四个连接板、二个第一转动装置、二个箱型连接件和二个提轨油缸组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；
所述的第一伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有隔板；
所述的第一伸缩驱动装置由第一方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个第一方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；
将二个第一方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂隔板与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；
所述的第一转动装置是由第一方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、第二推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；
将第一螺旋摆动液压马达固连于第一方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于第一方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套段，第一六角螺母旋入悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板固连于第一箱体悬臂阶梯轴套自由端，第二六角螺母旋入第一螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于第一方筒形伸缩臂上面，组成第一转动装置，二个连接板使第一箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，组成提轨装置；
所述的转枕及推拉轨枕装置是由第二伸缩组件、第二伸缩驱动装置、第二转动装置、二个连接板和抓取及转枕装置组成；
所述的第二伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有封闭端，第二方筒形伸缩臂设有封闭端；
所述的第二伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、双作用活塞油缸和第二方筒形伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆设有法兰盘；
将第二方筒形伸缩臂套设于双作用活塞油缸上，双作用活塞油缸活塞杆法兰盘与第二方筒形伸缩臂封闭端固连，再将第二方筒形固定臂套设于第二方筒形伸缩臂上，使双作用活塞油缸法兰盘与第二方筒形固定臂封闭端固连，组成第二伸缩驱动装置，双作用活塞油缸与第二方筒形伸缩臂形成移动副，第二激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂侧面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂侧面；
所述的第二转动装置和第一转动装置组成及结构形式一样，进行与第一转动装置相同的组装操作，组成第二转动装置；
所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第二六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第一摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有对称的四个螺纹孔、第一圆孔段、扇形孔段、第二圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴固连法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和第二限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第一摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；
所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第二摆杆、二个圆柱形弹簧和压板组成，第二摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；
将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体第二圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；
将第二推力轴承套设于液压油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第二六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使油缸第二轴颈与第一箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第二摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；
将四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第一摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；
二个连接板将第一箱体与第二箱体固连一体，组成转枕及推拉轨枕装置，将第二方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；
所述的轨枕吊运装置是由往复运动贮存轨枕装置、刚性吊架起重装置和CMOS图像传感器组成；
所述的往复运动贮存轨枕装置是由往复运动装置和贮存轨枕箱组成，贮存轨枕箱设有滚轮和数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；
所述的往复运动装置是由底板、横梁组件、往复运动驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第三激光位移传感器组成；
所述的横梁组件是由第三方筒形固定臂和二个第三方筒形伸缩臂组成，第三方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第三方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的往复运动驱动装置和第一伸缩驱动装置的组成一样，除前述第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第三方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
所述的平行四杆机构是第三方筒形伸缩臂、二个摆杆和移动横梁组成，移动横梁设有二个滚轮；
进行与第一伸缩驱动装置相同的组装操作，组成往复运动驱动装置装置；
将二个摆杆一端分别与第三方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与移动横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于第三方筒形固定臂和移动横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，底板固连于第三方筒形固定臂下表面，使移动横梁的二个滚轮与底板上表面接触，第三激光位移传感器固连于第三方筒形固定臂侧面，组成往复运动装置；
将底板固定于轨道车横梁、第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，贮存轨枕箱固连于移动横梁上，使贮存轨枕箱的滚轮与底板上面接触，组成往复运动贮存轨枕装置；
所述的刚性吊架起重装置是由二个悬臂梁、伸缩横梁装置、起升装置、二个抓放轨枕装置和第四激光位移传感器组成；
所述的伸缩横梁装置是由阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、多级伸缩套式油缸、端盖和推板组成，阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长方孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和二个单耳环，多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一级伸缩套筒、第二级伸缩套筒和第二法兰盘；
端盖对称固连于多级伸缩套式油缸第一法兰盘，第二阶梯方筒形伸缩臂套设于多级伸缩套式油缸上，使多级伸缩套式油缸第二法兰盘与第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端固连，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，再将阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第四激光位移传感器对称固连于阶梯方筒形固定臂侧面，组成伸缩横梁装置；
所述的起升装置是由上横梁组件、起升驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第五激光位移传感器组成；
所述的上横梁组件由第四方筒形固定臂和二个第四方筒形伸缩臂组成，第四方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔和二个双耳环，第四方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的起升驱动装置和第一伸缩驱动装置的组成一样，除前述第四方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第四方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
所述的平行四杆机构是由第四方筒形伸缩臂、二个摆杆和下横梁组成，下横梁设有二个圆孔；
进行与第一伸缩驱动装置相同的组装操作，组成起升驱动装置，将二个摆杆的一端分别与第四方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于第四方筒形固定臂和下横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第五激光位移传感器对称固连于第四方筒形固定臂下面，组成起升装置；
所述的抓放轨枕装置是由第三螺旋摆动液压马达、弹性联轴器和内广口螺母组成,第三螺旋摆动液压马达设有法兰盘和输出轴，内广口螺母设有轴颈；
将第三螺旋摆动液压马达穿入下横梁圆孔内，第三螺旋摆动液压马达法兰盘固连于下横梁上表面，弹性联轴器使第三螺旋摆动液压马达输出轴与内广口螺母轴颈固连，组成抓放轨枕装置；
将二个悬臂梁对称固连于轨道车二个纵梁上，伸缩横梁装置阶梯方筒形固定臂固连于二个悬臂梁悬臂下面，第四方筒形固定臂的二个双耳环分别与第二阶梯方筒形伸缩臂的二个单耳环同轴螺栓连接，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成轨枕吊运装置。