一种自动化上下料装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体来说，是一种自动化上下料装置。

背景技术：

现在的生产型企业要么是半自动化，要么是全自动化，在自动化过程中，需要对生产物料及工件进行上下料，上下料的装置有很多，但是大多数上料装置占地的面积大，且结构复杂，特别是实现上下料位移的部分，斗式的提升装置承压能力不高，还容易损坏，带式的上下料适用于较远距离，倾角较小的情形，故需要一种可靠性较高的，适用于短距离横向和竖向输送物料和工件的上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了一种占用空间小的、可提升和横向运输的自动化上下料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化上下料装置，包括筒芯、套于筒芯外侧的筒、位于筒外侧的夹持组件，所述筒芯为圆柱形状，所述筒芯表面开有线槽，所述线槽和筒芯的轴线平行，所述线槽为T字形状，所述筒芯一端设有转轴，所述转轴和筒芯固定连接；

所述筒为圆形筒，所述圆形筒上开有螺旋槽，所述螺旋槽贯穿筒的内壁和外壁，所述筒的长度等于筒芯的长度，所述筒和筒芯之间的配合为间隙配合，所述筒一端设有挡板，所述挡板为圆形，所述挡板和筒固定连接，所述筒一端开口，一端封闭，所述挡板中心位置设有支耳，所述支耳横截面为矩形，所述支耳和挡板固定连接；

所述夹持组件包括支撑杆、位于支撑杆末端的限位筒，所述支撑杆一端为T字形状，所述支撑杆T字形状端置于线槽内，所述支撑杆穿过螺旋槽，所述限位筒和支撑杆焊接，所述限位筒朝向沿筒的轴向方向。

采用上述技术方案，在安装时，需要将支耳固定安装于支架，将转轴连接于电机，或者连接于减速器，高转速的电机需要配合减速器使用，转轴带动筒芯转动，支撑杆置于线槽内，使得支撑杆跟着筒芯转动，筒上开有螺旋槽，筒上还设有挡板，挡板通过支耳固定；连接于支架，使得筒不转动，支撑杆在螺旋槽内滑动，支撑杆的转动实现物料的提升和下料，支撑杆在线槽内的滑动实现物料的横向运输，同时还占用了较小的空间。同时，要将物料放进限位筒，需要在下料端和上料端设置一个推杆，推杆可以通过气缸控制。

进一步限定，所述限位筒内壁设有波浪条纹。

波浪条纹使得物料或者工件在限位筒内不容易滑落，使得物料的输送更加的稳定。

进一步限定，所述线槽有6个，所述线槽等间隔排列，所述夹持组件有6个。

提高输送的效率，实现较低的转速，输送较多的物料或者工件。

本实用新型相比现有技术，占用空间小，实现横向和竖向的输送。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种自动化上下料装置的正视图；

图2为实用新型一种自动化上下料装置的后视图；

图3为筒的结构示意图；

图4筒芯结构示意图；

图5夹持组件构示意图；

主要元件符号说明如下：

筒芯1，筒2，夹持组件3，线槽4，转轴5，螺旋槽6，挡板7，支耳8，支撑杆31，限位筒32，波浪条纹9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动化上下料装置，包括筒芯1、套于筒芯1外侧的筒2、位于筒2外侧的夹持组件3，筒芯1为圆柱形状，筒芯1表面开有线槽4，线槽4和筒芯1的轴线平行，线槽4为T字形状，筒芯1一端设有转轴5，转轴5和筒芯1固定连接；

筒2为圆形筒，圆形筒上开有螺旋槽6，螺旋槽6贯穿筒2的内壁和外壁，筒2的长度等于筒芯1的长度，筒2和筒芯1之间的配合为间隙配合，筒2一端设有挡板7，挡板7为圆形，挡板7和筒2固定连接，筒2一端开口，一端封闭，挡板7中心位置设有支耳8，支耳8横截面为矩形，支耳8和挡板7固定连接；

夹持组件3包括支撑杆31、位于支撑杆31末端的限位筒32，支撑杆31一端为T字形状，支撑杆31T字形状端置于线槽4内，支撑杆31穿过螺旋槽6，限位筒32和支撑杆31焊接，限位筒32朝向沿筒2的轴向方向。

优选的，限位筒32内壁设有波浪条纹9。

最优的，线槽4有6个，线槽4等间隔排列，夹持组件3有6个。

以上技术方案的限位筒32可以为圆形，多边形，可以根据不同形状的工件来调整，限位筒32适应于小物料，筒2和筒芯1的配合间隙最好为0.3mm-0.5mm，使得筒芯1能在筒2内转动，同时还不容易发生上下的振动偏移，影响物料的输送。

以上对本实用新型提供的一种自动化上下料装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。