1.一种轨枕吊运机电液一体化机械，其特征在于：是由轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；
所述的轨枕吊运装置是由提轨装置、往复运动贮存轨枕装置、刚性吊架起重装置和CMOS图像传感器组成；
所述的提轨装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、四个连接板、二个转动装置、二个箱型连接件和二个提轨液压油缸组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；
所述的伸缩组件是由第一方筒形固定臂、二个第一方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，第一方筒形伸缩臂设有隔板、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；
所述的伸缩驱动装置由第一方筒形伸缩臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔，
将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连成一体，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支作、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于第一方筒形伸缩臂侧面；
所述的转动装置是由第一方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、第二推力轴承、第二六角螺母、圆形连接板、第三六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有限位销和悬臂阶梯轴套，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱轴孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；
将第一螺旋摆动液压马达固连于第一方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于第一方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，第一箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套，第二六角螺母旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板与第一箱体悬臂阶梯轴套自由端固连，第三六角螺母旋入第一螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于第一方筒形伸缩臂上面，组成转动装置，二个第一连接板将第一箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨液压油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，组成提轨装置，将第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；
所述的往复运动贮存轨枕装置是由往复运动装置和贮存轨枕箱组成，贮存轨枕箱设有二个滚轮和数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；
所述的往复运动装置是由底板、二个串联平行四杆机构、往复运动驱动装置和第二激光位移传感器组成；
所述的串联平行四杆机构是由固定横梁、二个第一摆杆、连杆、二个第二摆杆和移横梁组成，连杆设有二个单耳环，移动横梁设有二个滚轮和一个圆孔；
所述的往复运动驱动装置是由液压马达、弹性联轴器、单耳环支座、螺杆和方形螺母组成，螺杆设有第一轴颈和第二轴颈；
将二个第一摆杆分别与固定横梁铰链连接，第一摆杆双耳环、第二摆杆双耳环和连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，另一个第一摆杆双耳环、另一个第二摆杆双耳环和连杆另一个单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个第二摆杆分别与移动横梁铰链连接，组成串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于固定横梁和移动横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，底板固连于固定横梁下表面，使移动横梁的二个滚轮与底板上表面接触，液压马达对称固连于固定横梁侧面，单耳环支座套设于螺杆第二轴颈上，方形螺母旋上螺杆适当位置，螺杆穿过移动横梁的圆孔，使方形螺母固连于移动横梁侧面，弹性联轴器使液压马达输出轴与螺杆第一轴颈固连，单耳环支座固连于底板，组成往复运动驱动装置；
将底板固连于固定横梁下表面，使移动横梁的二个滚轮和托车的四个滚轮分别与底板上表面接触，第二激光位移传感器对称固连于运动横梁侧面，组成往复运动装置；
将底板固连于轨道车横梁和第一方筒形固定臂上，贮存轨枕箱固连于移动横梁上，使贮存轨枕箱的二个滚轮与底板上面接触，组成往复运动贮存轨枕装置；
所述的刚性吊架起重装置是由二个悬臂梁、伸缩横梁装置、起升装置、二个抓放轨枕装置和第三激光位移传感器组成；
所述的伸缩横梁装置是由阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、多级伸缩套式油缸、端盖和推板组成，阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第一阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和二个单耳环，多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一级伸缩套筒、第二级伸缩套筒和第二法兰盘；
端盖对称固连于多级伸缩套式油缸第一法兰盘，第二阶梯方筒形伸缩臂套设于多级伸缩套式油缸上，使多级伸缩套式油缸第二法兰盘与第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端固连，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，再将阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第三激光位移传感器对称固连于阶梯方筒形固定臂侧面，组成伸缩横梁装置；
所述的起升装置是由上横梁组件、起升驱动装置、二个对称设置的平行四杆机构和第四激光位移传感器组成；
所述的上横梁组件由第二方筒形固定臂和二个第二方筒形伸缩臂组成，第二方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔和二个双耳环，第二方筒形伸缩臂设有封闭端和二个单耳环；
所述的起升驱动装置和伸缩驱动装置的组成一样，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂结构形式不一样、第二方筒形伸缩臂和第一方筒形伸缩臂结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；
所述的平行四杆机构由第二方筒伸缩臂、二个第三摆杆和下横梁组成，下横梁设有二个圆孔；
进行与伸缩驱动装置相同的组装操作，组成起升驱动装置，将二个第三摆杆的一端分别与第二方筒形伸缩臂铰链连接，二个第三摆杆的另一端分别与下横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于第二方筒形固定臂和下横梁的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第四激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂下面，组成起升装置；
所述的抓放轨枕装置是由第二螺旋摆动液压马达、弹性联轴器和内广口螺母组成,第二螺旋摆动马达设有法兰盘和输出轴，内广口螺母设有轴颈；
将第二螺旋摆动液压马达穿入下横梁圆孔内，第二螺旋摆动马达法兰盘固连于下横梁上面，弹性联轴器使第二螺旋摆动马达输出轴与内广口螺母轴颈固连，组成抓放轨枕装置；
将二个悬臂梁对称固连于轨道车二个纵梁上，伸缩横梁装置阶梯方筒形固定臂固连于二个悬臂梁悬臂下面，第二方筒形固定臂的二个双耳环分别与第二阶梯方筒形伸缩臂的二个单耳环同轴螺栓连接，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成轨枕吊运装置。