现浇箱梁自动喷淋养护机的制作方法

本发明涉及一种现浇箱梁自动养护设备，具体的说是一种现浇混凝土箱梁自动喷淋养护机。

背景技术：

在现浇梁砼浇筑完成养护过程中，人工养护方法用水量大，存在养护不及时及养护频次不足情况，且人工养护只对梁面进行了有效的洒水养护，对梁体腹板难以喷淋养护，所以常会出现现浇梁梁面、腹板及箱内砼局部开裂和龟裂等质量缺陷。由于这种裂缝缺陷的存在，钢筋混凝土结构裂缝宽度超过规范规定限值的范围时，外界的空气和水进入后会锈蚀钢筋，使保护层崩落，影响结构安全，同时使得混凝土中性化速度加快，容易出现漏水、渗水等现象，造成混凝土保护层脱落，缩短桥梁使用年限。因此，必须做好现浇梁砼的养护工作，尽量减少砼的开裂情况。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种现浇混凝土箱梁自动喷淋养护机，该设备解决了现浇混凝土箱梁养护用水量大、养护频次不足、腹板养护困难等问题，保证混凝土梁在养护期内表面始终处于湿润状态，提高了养护质量。同时，利用远程无线网络遥控技术，让养护工作由户外工作转变成室内工作，大大节省了现场操作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种现浇混凝土箱梁自动喷淋养护机，包括行走机构、高压喷淋装置、电气控制装置；其特征在于：所述的行走机构包括设置在现浇混凝土箱梁两端的翼缘板面上的导轨和行走小车，在行走导轨上设有行走小车；所述行走小车主要由盖板、顶板、第一“[”形定位滚轮支撑臂、第二“[”形定位滚轮支撑臂、第三“[”形定位滚轮支撑臂、第一滚轮支撑板、第二滚轮支撑板、第三滚轮支撑板、第四滚轮支撑板（图中未画）、第一滚轮、第二滚轮、行走电机、触碰开关、软塑料水管、软水管固定架、高压喷头以及高压喷头固定架构成；在盖板的下端两侧分别垂直焊接第一滚轮支撑板、第三滚轮支撑板和第二滚轮支撑板、第四滚轮支撑板（图中未画）、混凝土中性化；在第一滚轮支撑板、第二滚轮支撑板、第三滚轮支撑板、第四滚轮支撑板的下端头设有圆孔，将第一滚轮和行走电机轴分别放置在第一滚轮支撑板、第三滚轮支撑板之间，用第一螺栓和螺母紧固；将第二滚轮放置在第二滚轮支撑板、第四滚轮支撑板之间，用第三螺栓和螺母紧固。

在盖板的下端左侧（如附图2和附图3所示）分别设有第一“[”形定位滚轮支撑臂、第二“[”形定位滚轮支撑臂、第三“[”形定位滚轮支撑臂；在第一“[”形定位滚轮支撑臂、第二“[”形定位滚轮支撑臂、第三“[”形定位滚轮支撑臂两端上、下水平板上设有圆孔；用m16螺钉分别将三根“[”形定位滚轮支撑臂按等间距固定在盖板上，将第一定位滚轮、第二定位滚轮、第三定位滚轮通过螺栓紧固在三根“[”形定位滚轮臂下端头的圆孔上。

所述的高压喷头固定架为“7”字形结构，“7”字形结构的高压喷头固定架安装在盖板的另一侧（右侧）；将“7”形结构的高压喷头固定架水平焊接在顶板的下端面中间位置，并在顶板的左侧安装第一触碰开关，右侧安装第二触碰开关，第一触碰开关、第二触碰开关通过导线与行走电机连接；第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆（图中未画）将顶板支撑固定在盖板的上方；在高压喷头固定架的纵向杆上，环绕固定软塑料水管，软塑料水管的进水端与水泵出水口连接，软塑料水管出水口与高压喷头连接，高压喷头上设有圆孔，用第二螺栓和螺母将高压喷头固定在“7”形结构架的下端弯杆上；经过加工制作好的行走小车从行走轨道的端部安装到行走轨道上。

所述的电气控制装置由电控箱、小车行走电机、喷淋养护水泵、主回路和就地／远程控制电路构成；所述的主回路由220v单相电源与单相断路器连接，断路器的出线端连接的第一熔断器、第一接触器、第二接触器、第三接触器、小车行走电机和水泵；所述的控制回路220v单相电源上分别连接的有第二熔断器、急停开关、小车行走电机、水泵、就地／远程手机遥控电路和水泵喷淋养护就地／远程手机遥控电路。

所述的行走导轨采用金属槽钢型材固定在现浇混凝土箱梁翼缘板两端面上。金属槽钢凹槽面相向安装固定翼缘板两端面的边缘。

所述第一滚轮支撑板、第三滚轮支撑板安装于第一定位滚轮支撑臂和第二定位滚轮支撑臂之间，第二滚轮支撑板、第四滚轮支撑板安装于第二定位滚轮支撑臂和第三定位滚轮支撑臂之间。

所述行走小车手机远程控制器，采用lsf—龙科正反转模块。

所述手机远程控制水泵喷淋养护采用的是plc的do开关量输出模块，它由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器kt动作，从而启动水泵自动运行。

本发明的有益效果是：一种现浇箱梁自动喷淋养护机，可实现自混凝土箱梁浇筑后的就地、手机远程遥控完成喷淋养护的自动化设备，同时可覆盖人工洒水养护不当而造成的死角，该自动喷淋养护机是全方位，无死角，节水，节能，效率高易操作且成本低的新型箱梁养护方式，可有效节约人工成本，并解决了现浇箱梁腹板养护困难的问题，提高了现浇箱梁混凝土养护质量，避免了由于砼养护不到位带来的开裂、耐久性降低等隐患，确保桥梁结构在设计年限内的结构安全，也为今后的运营安全提供保证。因此自动喷淋养护是大规模建筑领域未来生产的首选方式。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明进一步说明。

图1是现浇混凝土箱梁与自动喷淋养护机安装结构示意图；

图2是图1a向放大图；

图3是图2侧视图；

图4本发明的电路原理图示意图。

在图1～4中，1.导轨、2.第一定位滚轮、3.第一滚轮、4.第一滚轮支撑板、5.第一“[”形定位滚轮支撑臂、6.第一螺栓、7.盖板、8.顶板、9.第一触碰开关、10.高压喷头固定架、11.第三滚轮支撑板、12.行走电机、13.软塑料水管、14.高压喷头、15.第二螺栓、16.弯杆、17.第三“[”形定位滚轮支撑臂、18.第三螺栓、19.第二触碰开关、20.第一螺杆、21.第二滚轮支撑板、22.第二“[”形定位滚轮支撑臂、23.第二螺杆、24.第二滚轮、25.第二定位滚轮、26.第三定位滚轮、27.现浇箱梁翼缘板。

具体实施方式

本发明的第一个实施方式，如图、图2和图3所示：一种现浇箱梁自动喷淋养护机，包括设置在现浇混凝土箱梁两端的翼缘板27面上的导轨1和行走小车，在行走导轨1上设有行走小车；行走小车主要由盖板7、顶板8、第一“[”形定位滚轮支撑臂5、第二“[”形定位滚轮支撑臂22、第三“[”形定位滚轮支撑臂17、第一滚轮支撑板4、第二滚轮支撑板21、第三滚轮支撑板11、第一滚轮3、第二滚轮26、行走电机12、第一触碰开关9、第二触碰开关19、软塑料水管13、高压喷头固定架10、高压喷头14构成；在盖板7的下端两侧分别垂直焊接第一滚轮支撑板4、第三滚轮支撑板11和第二滚轮支撑板21以及第四滚轮支撑板（图中未画出）；在第一滚轮支撑板4、第二滚轮支撑板21、第三滚轮支撑板11以及第四滚轮支撑板的下端头设有圆孔，将第一滚轮3和行走电机轴分别放置在第一滚轮支撑板4、第三滚轮支撑板11之间，用第一螺栓6和螺母紧固；将第二滚轮24放置在第二滚轮支撑板21和第四滚轮支撑板之间，用第三螺栓18和螺母紧固。

在盖板7的下端左侧（如附图2和附图3所示）分别设有第一“[”形定位滚轮支撑臂5、第二“[”形定位滚轮支撑臂22、第三“[”形定位滚轮支撑臂17；在第一“[”形定位滚轮支撑臂5、第二“[”形定位滚轮支撑臂22、第三“[”形定位滚轮支撑臂17的两端上、下水平板上设有圆孔；用m16螺钉分别将三根“[”形定位滚轮臂按等间距固定在盖板上，将第一定位滚轮2，第二定位滚轮24、第三定位滚轮11通过螺栓紧固在三根“[”形定位滚轮臂下端头的圆孔上。

在本发明实施方式中，高压喷头固定架为“7”字形结构，“7”字形结构的高压喷头固定架10安装在盖板7的另一侧（以图2为例的右侧）；将“7”字形结构的高压喷头固定架10水平焊接在顶板8的下端面中间位置，并在顶板8的左侧安装第一触碰开关9，右侧安装第二触碰开关19，第一触碰开关9、第二触碰开关19通过导线与行走电机m1连接。第一螺杆20、第二螺杆23、第三螺杆和第四螺杆（图中未画）将顶板8支撑固定在盖板9的上方；在高压喷头固定架10的纵向杆上，环绕固定软塑料水管13，软塑料水管13的进水端与水泵m2出水口连接，软塑料水管13出水口与高压喷头14连接，高压喷头14上设有圆孔，用第二螺栓15和螺母将高压喷头14固定在“7”字形结构架的下端弯杆上；经过加工制作好的行走小车从行走轨道的端部安装到行走轨道上。

在本实施方式中，行走导轨采用金属槽钢型材固定在现浇混凝土箱梁两端的翼缘板面上，也可以采用工字钢作为小车行走导轨

在本实施方式中，第一滚轮支撑板4、第三滚轮支撑板11安装于第一“[”形定位滚轮支撑臂5和第二“[”形定位滚轮支撑臂22之间，第二滚轮支撑板21、第四滚轮支撑板（图中未画）安装于第二“[”形定位滚轮支撑臂22和第三“[”形定位滚轮支撑臂17之间。

本发明的电气控制装置的实施方式如图4所示：由电控箱、小车行走电机m1、喷淋养护水泵m2、主回路和就地／远程控制电路构成；主回路220v单相电源火线l和零线与单相断路器qf连接，单相断路器qf的出线端分别连接的有第一熔断器fu、第一接触器km1、第二接触器km2、第三接触器km3、小车行走电机m1和水泵m2；控制回路220v单相电源上连接的有第二熔断器fu1、急停开关sb1、小车行走电机m1就地、手机远程遥控电路和水泵就地／手机远程遥控电路。

本发明小车行走电机m1就地启动行程开关控制的正反转电路，与按钮控制直接正反转电路相似，只是增加了行程开关的复合触头sq1及sq2。按下正向启动按钮sb2，接触器km1得电并自锁，电机正转使行走小车前进。当运行到sq2位置时，撞块压下sq2，sq2动断触点使km1断电，sq2的动合触点使km2得电动作并自保，电机反转使小车后退。当撞块又压下sq1时，km2断电，km1得电，电动机又重复正转。行程开关sq3、sq4是用作极限位置保护的。当km1得电，电机正转，运动部件压下行程开关sq2时，应该使km1失电，而接通km2，使电机反转。但若sq2失灵，运动部件继续前行会引起严重事故。若在行程极限位置设置sq4（sq3装在另一极端位置），则当运动部件压下sq4后，km1失电而使电机停止。这种限位保护的行程开关在于行程控制。

在本发明实施方式中，行走小车手机远程控制启动，采用lsf—龙科正反转模块。该模块具有：

1、远程控制器模块电源火线接①脚、电源零线接③脚。②脚④脚⑥脚接小车行走电机m1。主电路输入输出端与正反控制端之间采用光电隔离，绝缘介质耐压大于2000vac。

2、模块内a向和b向之间转换在控制端已设置硬件软件互锁，有效防止正反转开关同时导通。

3、模块有上电保护电路，无浪涌冲击，抗干扰能力强，可靠性高。可控硅采用dcb陶瓷基板，电流规格为15a-90a。

4、发光led管显示电机旋转方向，当两路led都不亮时为停止状态（图中未画出）。

5、输入控制电压为12-24vdc，共阳或共阴可任意接线。控制线共阳连接时，a—、b—端低电平有效，当a—、b—端同时为低电平时模块自动关闭。共阴连接时，a+、b+端高电平有效，当a+、b+端同时为高电平时模块自动关闭（该电路图中未画），其他控制电压也可定制。

在本发明实施方式中，水泵m2就地手动控制回路，如图4所示：拔sa-手动--按下sb6—km3启动，km3-1长开触点吸合,完成水泵m2启动,按下sb7设备停止。自动部份:拔sa到自动(远程或遥控)此时接点sa1-2也接通,当出现一个启动信号时回路sa自动--plc--kt线圈,km3线圈带电吸合,长开触点km3-3闭合自保持,设备远控启动完成,当kt到达设定喷淋雾化时间时,继电器延时自动断开触点kt动作,完成设备自动停止。

在本发明实施方式中，手机远程控制水泵m2启动喷淋养护，如图4所示，水泵m2喷淋养护采用的是plc的do开关量输出模块，它由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器kt动作，从而启动水泵m2运行。开关量输出do信号可用来控制开关sb6、交流接触器km3等执行元件动作。

本发明的工作原理是：

开启水泵电源，高压喷头14开始向现浇箱梁腹板27喷淋养护；开启走行小车电源断路器qf，小车向左侧移动，当移动至梁体端部时，第一触碰开关9触碰块触碰到左侧挡板后行走小车电机m1（与行走小车电机m1并联连接的第二电机m1´图中未画）反向转动，并牵引行走小车向右侧移动，直至第二触碰开关19触碰块碰到右侧挡板（图中未画）后电机正向转动，并牵引行走小车向左侧移动。重复上述步骤，走行小车往返运动。

开启电源，并向行走小车电机m1、控制器、水泵m2供电、然后用手机通过无线连接控制器，发送行走小车电机m1启动运行移动指令，使其启动并往复移动，接着发送水泵m2启动指令，使水泵m2向小车上连接的软塑料水管供水，软塑料水管内的水通过喷头向梁体腹板进行喷淋养护，而且可以及时通过手机向控制器发送停止喷淋养护指令。