1.用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，包括主框架（1）、支腿系统、吊挂系统（8）、湿接缝模板系统（9）和天车系统，支腿系统包括在主框架（1）下方由前至后沿纵向依次布置的一号支腿（2）、二号支腿（3）、三号支腿（4）和四号支腿（5），其中一号支腿（2）和四号支腿（5）分别位于主框架（1）的两端作为辅助支撑支腿，二号支腿（3）和三号支腿（4）为重载支撑支腿，吊挂系统（8）连接于主框架（1）的底部，湿接缝模板系统（9）连接于主框架（1）的外侧，天车系统设于主框架（1）顶部的纵移轨道上，
其特征在于：
所述一号支腿（2）包括上横梁（2a）、曲臂梁（2b）、外套柱（2c）、顶升油缸（2d）、内套柱（2e）、联系框架（2f）、可调支撑（2g）和增高节（2h），上横梁（2a）与主框架螺栓连接，且上横梁（2a）的下方横向设有两个相对称的曲臂梁（2b），曲臂梁（2b）上部通过横向销轴与上横梁（2a）铰接，曲臂梁（2b）下部与外套柱（2c）螺栓连接，内套柱（2e）滑动套设于外套柱（2c）中并利用定位销轴定位固定，内套柱（2e）与外套柱（2c）之间连接顶升油缸（2d）；内套柱（2e）下部与增高节（2h）螺栓连接，增高节（2h）的底部设有调节支撑（2g）；
所述二号支腿（3）包括移位台车（3a）、横梁（3b）、立柱（3c）和支撑油缸（3d），移位台车（3a）与主框架（1）滑动配合，主框架（1）下轨道直接置于移位台车（3a）的滑座上，且移位台车（3a）与主框架（1）之间设有推动移位台车（3a）纵向移动的液压顶推机构，移位台车（3a）安装在横梁（3b）上并与其形成横向移动配合，横梁（3b）下方横向设有两个相对称的立柱（3c），立柱（3c）上方与横梁（3b）螺栓连接，立柱（3c）下方螺栓连接支撑油缸（3d）；
所述三号支腿（4）包括移位台车（4a）、横梁（4b）和支撑油缸（4c），移位台车（4a）与主框架（1）滑动配合，主框架（1）下轨道直接置于移位台车（4a）的滑座上，且移位台车（4a）与主框架（1）之间设有推动移位台车（4a）纵向移动的液压顶推机构，移位台车（4a）安装在横梁（4b）上并与其形成横向移动配合，横梁下方利用螺栓连接支撑油缸（4c）；
所述四号支腿（5）包括外套柱（5a）、顶升油缸（5b）、内套柱（5c）、下横梁（5d）和走行机构（5f），主框架（1）下方的横向两侧均螺栓连接有外套柱（5a），内套柱（5c）滑动套设于外套柱（5a）中并利用定位销轴定位固定，内套柱（5c）与外套柱（5a）之间连接顶升油缸（5b）；两内套柱（5c）之间通过下横梁（5d）连接；
下横梁（5d）以其中心为界分为两个子横梁，两个子横梁之间可拆卸式固定连接，每个子横梁与内套柱（5c）之间均设齿条传动机构，齿条传动机构包括设在内套柱（5c）下部的导座（5e）、设置在导座（5e）上的主动齿轮（5g）以及在子横梁上沿横向布置的齿条（5h），子横梁与对应的导座（5e）横向滑动配合，主动齿轮（5g）与对应的齿条（5h）相啮合；每个子横梁的底部均连接走行机构（5f）。
2.根据权利要求1所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述天车系统包括在在主框架（1）外侧纵移轨道上运行的主天车（6）和在主框架（1）内侧纵移轨道上运行的辅助天车（7），主天车（6）包括起升系统（6a）、横移机构（6b）、天车门架（6c）、走行系统（6d）和天车吊具（6e），起升系统（6a）固定在横移机构（6b）上，横移机构（6b）放置在天车门架（6c）顶部横梁上，横移机构（6b）与天车门架（6c）之间可相对滑动，天车门架（6c）连接走行系统（6d），起升系统（6a）通过钢丝绳与天车吊具（6e）连接，天车吊具（6e）设置有三维调整装置；
辅助天车（7）包括起升系统（7a）、天车门架（7b）和走行系统（7c），起升系统（7a）安装在天车门架（7b）上，天车门架（7b）连接走行系统（7c）；
所述吊挂系统（8）由多个吊挂单元组成，每个吊挂单元均包括通过吊杆（8d）布置在主框架（1）下方的主横梁（8a），其中，吊杆较长的一组吊挂单元称之为长吊挂，吊杆较短的一组吊挂单元称之为短吊挂，长吊挂的吊杆（8d）的上部穿过主框架（1）外侧的牛腿并通过配设的紧固螺母与所述牛腿卡接，短吊挂的吊杆（8d）的上部穿过主框架（1）并通过配设的紧固螺母与主框架（1）卡接；
每个吊挂单元的吊杆（8d）设有四根，其中两根吊杆间隔布置在主横梁（8a）的左侧并通过固定座（8c）与主横梁（8a）连接，固定座（8c）包括与主横梁（8a）固定连接的固定座下座以及与对应两根吊杆连接的固定座上座，固定座上座与固定座下座刚接；另外两根吊杆间隔布置在主横梁（8a）的右侧并通过铰座（8b）与主横梁（8a）连接，所述铰座（8b）包括与主横梁（8a）固定连接的铰座下座以及与对应两根吊杆连接的铰座上座，铰座上座与铰座下座通过销轴铰接；
所述湿接缝模板系统（9）包括液压油缸（9a）、吊挂外肋（9b）、侧模系统（9c）和底模系统（9d），主框架（1）上沿纵向排列设置有至少一组吊挂外肋单元，每组吊挂外肋单元均包括两个分别设置在主框架（1）左右两侧的吊挂外肋（9b），吊挂外肋（9b）与主框架（1）外侧铰接，并且吊挂外肋（9b）与主框架（1）之间连接旋转油缸（9a）形成可旋转体系，侧模系统（9c）和底模系统（9d）通过调节撑杆与吊挂外肋（9b）连接；
湿接缝模板系统处于合模状态时，同一组吊挂外肋单元的两个吊挂外肋（9b）带动与其连接的侧模系统（9c）和底模系统（9d）对接；湿接缝模板系统处于开模状态时，同一组吊挂外肋单元的两个吊挂外肋（9b）带动与其连接的侧模系统（9c）和底模系统（9d）分离；
所述主框架（1）包括箱形主梁（1a）和固定连接在箱形主梁（1a）两端的桁架导梁（1b），且主框架（1）横向为对称结构，中间利用联系梁机构连接；主框架（1）顶面设置两条纵移轨道用于主天车（6）和辅助天车（7）走行；
所述联系梁机构包括与二号支腿（3）和三号支腿（4）对应设置的两个联系梁（11c）、设在主框架（1）中间位置的两个联系梁（21d）以及设在主框架（1）后端的联系梁（31e），联系梁（11c）为箱型结构，与箱形主梁（1a）螺栓连接，联系梁（21d）为箱型结构，与箱形主梁（1a）销轴连接并形成横向旋转配合，联系梁（31e）为桁架结构，与桁架导梁（1b）销轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述二号支腿（3）的侧部设有与已架设桥面或墩顶预埋螺纹钢筋进行锚固的锚固撑杆（3e）；
所述二号支腿（3）的立柱（3c）为L型结构，每个立柱（3c）下方的支撑油缸（3d）均设为两个，对应的两个支撑油缸（3d）安装在立柱（3c）下方的箱形梁内，与配设的承重抱箍构成二号支腿（3）的顶升装置。
4.根据权利要求3所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述三号支腿（4）的侧部设有与已架设桥面或墩顶预埋螺纹钢筋进行锚固的锚固撑杆（4d）；
所述三号支腿（4）下方的支撑油缸（4c）设为四个，四个支撑油缸（4c）安装在横梁（4b）的箱形梁内，与配设的承重抱箍构成三号支腿（4）的顶升装置。
5.根据权利要求4所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述吊挂系统（8）由两套长吊挂和九套短吊挂布置组成，其中一套短吊挂位于中心位置，该短吊挂的纵向外侧分别对称布置两套长吊挂，两套长吊挂的纵向外侧分别对称布置剩余八套短吊挂。
6.根据权利要求5所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述二号支腿（3）和三号支腿（4）与主框架（1）之间分别配设锚固销轴。
7.根据权利要求6所述的用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，其特征在于：所述一号支腿（2）对应的两个增高节（2h）之间利用联系框架（2f）连接。