一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于单导梁架桥机附属装置技术领域，涉及到一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置。
【背景技术】
[0002]随着国内公路、铁路桥梁建设步伐的加快，预制混凝土梁以其制造质量易于控制、不受桥下部工程工期影响而越来越广泛地被采用，用于将混凝土梁吊装到桥梁支座上的专用机械设备单导梁架桥机以其结构简单、可靠性高、移动性能好而得到广泛应用。但是，现有的单导梁架桥机机臂在横移时，操作者无法得知机臂横移的具体尺寸，所以在将混凝土梁放到桥梁支座上时，需要经过多次调整才能调整好混凝土梁的位置，过程繁琐，影响工作效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，可以精确得知机臂横移的具体尺寸，从而可以快速地将混凝土梁放到所需的位置上，操作简单方便，大大提高了工作效率。
[0004]本实用新型所采取的具体技术方案是:一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，机臂竖直设置且机臂的顶端与曲梁固定连接，曲梁架设在水平设置的柱体上，曲梁的上方设置有驱动装置，曲梁与驱动装置的固定端固定连接，驱动装置的活动端与底座的顶部固定连接，底座的底部与柱体的上端面固定连接，机臂借助驱动装置和曲梁的配合沿柱体的长度方向做横移运动，关键是:所述的检测装置包括信号采集装置、信号转换装置、控制装置、显示装置，信号采集装置沿水平方向设置在底座上且采集端朝向机臂方向，信号采集装置的输出端与信号转换装置的输入端连接，信号转换装置的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的第一输出端与显示装置的输入端连接，控制装置的第二输出端与驱动装置连接。
[0005]所述的信号采集装置为激光传感器。
[0006]所述的信号转换装置为A/D转换器。
[0007]所述的控制装置为可编程序控制器，型号为K7M-DR20U。
[0008]所述的控制装置与显示装置之间的通讯方式为RS485通讯。
[0009]所述的驱动装置为油缸。
[0010]所述的底座上设置有第一水平安装板，第一水平安装板的一端与底座固定连接，第一水平安装板的另一端设置有至少两个调整螺栓，调整螺栓竖直设置，调整螺栓穿通第一水平安装板和信号采集装置的底板并借助第一丝母与第二水平安装板形成锁紧配合。
[0011]所述的第一水平安装板的下表面设置有第二丝母、信号采集装置底板的上表面设置有第三丝母，第二丝母和第三丝母都套装在调整螺栓上并与调整螺栓形成锁紧配合。
[0012]本实用新型的有益效果是:利用信息采集装置测量机臂横移的具体尺寸并显示出来，结构简单、操作方便、显示直观，方便观看，可在不同工况下对架桥机机臂的横移尺寸进行控制，响应速度快、精度高、运行可靠，可以快速地将混凝土梁放到所需的位置上，提高了架桥机的控制精度，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型在具体应用时的结构示意图。
[0014]图2为图1中I的放大图。
[0015]图3为本实用新型的原理框图。
[0016]附图中，I代表机臂，2代表曲梁，3代表柱体，4代表驱动装置，5代表底座，6代表信号采集装置，7代表信号转换装置，8代表控制装置，9代表显示装置，10代表第一水平安装板，11代表调整螺栓，12代表第一丝母，13代表第二丝母，14代表第三丝母。
【具体实施方式】
[0017]一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，机臂I竖直设置且机臂I的顶端与曲梁2固定连接，曲梁2架设在水平设置的柱体3上，曲梁2的上方设置有驱动装置4，驱动装置4为油缸，曲梁2与驱动装置4的固定端固定连接，驱动装置4的活动端与底座5的顶部固定连接，底座5的底部与柱体3的上端面固定连接，机臂I借助驱动装置4和曲梁2的配合沿柱体3的长度方向做横移运动，检测装置包括信号采集装置6、信号转换装置7、控制装置8、显示装置9，信号采集装置6为激光传感器，信号转换装置7为A/D转换器，控制装置8为可编程序控制器，型号为K7M-DR20U，信号采集装置6沿水平方向设置在底座5上且采集端朝向机臂I方向，信号采集装置6的输出端与信号转换装置7的输入端连接，信号转换装置7的输出端与控制装置8的输入端连接，控制装置8的第一输出端通过RS485通讯方式与显示装置9的输入端连接，控制装置8的第二输出端与驱动装置4连接。
[0018]所述的底座5上设置有第一水平安装板10，第一水平安装板10的一端与底座5固定连接，第一水平安装板10的另一端设置有至少两个调整螺栓11，调整螺栓11竖直设置，调整螺栓11穿通第一水平安装板10和信号采集装置6的底板并借助第一丝母12与信号采集装置6形成锁紧配合，第一水平安装板10的下表面设置有第二丝母13、信号采集装置6底板的上表面设置有第三丝母14，第二丝母13和第三丝母14都套装在调整螺栓11上并与调整螺栓11形成锁紧配合，通过调节第一丝母12可以调节信号采集装置6的水平度，从而更好地保证信号采集装置6的测量精度。第二丝母13和第三丝母14的设置可以使信号采集装置6保持在水平状态时更加稳定可靠。
[0019]本实用新型在具体实施时:驱动装置4即油缸伸长，带动曲梁2在柱体3上横移，曲梁2带动机臂I横移，横移过程中，信号采集装置6即激光传感器对机臂I的横移距离进行采集，并将采集到的模拟信号发送给信号转换装置7即A/D转换器，A/D转换器将接收到的模拟信号转换成数字信号后发送给控制装置8即可编程序控制器，可编程序控制器处理后输出信号给显示装置9将机臂I的横移尺寸显示出来，操作人员根据显示出来的尺寸即可得知机臂I横移的具体尺寸，当显示装置9显示出来的尺寸为所需尺寸时，可编程序控制器输出信号使油缸停止伸长，混凝土梁正好到达桥梁支座的指定位置，这种检测装置结构简单、操作方便、显示直观，可在不同工况下对架桥机机臂的横移尺寸进行控制，响应速度快、精度1?、运彳T可靠，提1? 了架桥机的控制精度，大大提1? 了工作效率。
【主权项】
1.一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，机臂(I)竖直设置且机臂(I)的顶端与曲梁(2)固定连接，曲梁(2)架设在水平设置的柱体(3)上，曲梁(2)的上方设置有驱动装置(4)，曲梁(2)与驱动装置(4)的固定端固定连接，驱动装置(4)的活动端与底座(5)的顶部固定连接，底座(5)的底部与柱体(3)的上端面固定连接，机臂(I)借助驱动装置(4)和曲梁(2)的配合沿柱体(3)的长度方向做横移运动，其特征在于:所述的检测装置包括信号采集装置出)、信号转换装置(7)、控制装置(8)、显示装置(9)，信号采集装置(6)沿水平方向设置在底座(5)上且采集端朝向机臂(I)方向，信号采集装置￠)的输出端与信号转换装置(7)的输入端连接，信号转换装置(7)的输出端与控制装置(8)的输入端连接，控制装置(8)的第一输出端与显示装置(9)的输入端连接，控制装置(8)的第二输出端与驱动装置(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的信号采集装置(6)为激光传感器。
3.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的信号转换装置(7)为A/D转换器。
4.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的控制装置(8)为可编程序控制器，型号为K7M-DR20U。
5.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的控制装置(8)与显示装置(9)之间的通讯方式为RS485通讯。
6.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的驱动装置(4)为油缸。
7.根据权利要求1所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的底座(5)上设置有第一水平安装板(10)，第一水平安装板(10)的一端与底座(5)固定连接，第一水平安装板(10)的另一端设置有至少两个调整螺栓(11)，调整螺栓(11)竖直设置，调整螺栓(11)穿通第一水平安装板(10)和信号采集装置(6)的底板并借助第一丝母(12)与信号采集装置(6)形成锁紧配合。
8.根据权利要求7所述的一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，其特征在于:所述的第一水平安装板(10)的下表面设置有第二丝母(13)、信号采集装置(6)底板的上表面设置有第三丝母(14)，第二丝母(13)和第三丝母(14)都套装在调整螺栓(11)上并与调整螺栓(11)形成锁紧配合。
【专利摘要】一种单导梁架桥机机臂横移距离自动检测装置，包括信号采集装置、信号转换装置、控制装置、显示装置，信号采集装置沿水平方向设置在底座上且采集端朝向机臂方向，信号采集装置的输出端与信号转换装置的输入端连接，信号转换装置的输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的第一输出端与显示装置的输入端连接，控制装置的第二输出端与驱动装置连接。结构简单、操作方便、显示直观，方便观看，可在不同工况下对架桥机机臂的横移尺寸进行控制，响应速度快、精度高、运行可靠，可以快速地将混凝土梁放到桥梁支座所需的位置上，提高了架桥机的控制精度，大大提高了工作效率。
【IPC分类】G01B11-02, E01D21-00
【公开号】CN204356656
【申请号】CN201420784795
【发明人】司雅轩, 李尉东, 刘江涛
【申请人】邯郸中铁桥梁机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月10日