一种机械臂的制作方法
专利名称:一种机械臂的制作方法
【专利摘要】一种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨，2个滑块，螺母座，滚珠丝杆，电机，固定座和轴承。具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有1条导轨，每条导轨配设有1个滑块，2个滑块与螺母座固定连接，螺母座套接于滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别连接有电机和轴承，轴承固定设置于固定座内，滚珠丝杆、螺母座、电机和固定座都位于矩形盒体的矩形腔室内。本实用新型的一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
【专利说明】
一种机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，特别是关于一种机械臂。
【背景技术】
[0002]—般来讲，注塑机专用机械手是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械手结构差异。因此机械手的形式多样，在大的分类上分为吸附式和夹持式两类，通常情况下，夹持式的机械手优点在于取放产品十分牢靠，不易掉落，缺点在产品的受夹持部位容易产生形变，因而一般用于废料的取放。吸附式机械手取放物品不受这样的限制，因而在设计上需要考虑机械手的预期用途选择相应的设计类型。
[0003]对于机械手的设计，往往限于机械手的大小和设备的整体大小以及空间位置的布局需要，不能一次到位的仅仅将机械手功能作用部位即完整，还需要更多的辅助装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]—种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨，2个滑块，螺母座，滚珠丝杆，电机，固定座和轴承。
[0007]具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨，每条导轨配设有I个滑块，2个滑块与螺母座固定连接，螺母座套接于滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别连接有电机和轴承，轴承固定设置于固定座内，滚珠丝杆、螺母座、电机和固定座都位于矩形盒体的矩形腔室内。
[0008]进一步的，2条导轨设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
[0009]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0010]本实用新型的一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0011]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0012]图1是本实用新型的一种机械臂的结构图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]请参照图1，本实用新型实施例包括:
[0015]—种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨I，2个滑块2，螺母座3，滚珠丝杆4，电机5，固定座6和轴承7。
[0016]具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨I，每条导轨I配设有I个滑块2，2个滑块2与螺母座3固定连接，螺母座3套接于滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的两端分别连接有电机5和轴承7，轴承7固定设置于固定座6内，滚珠丝杆4、螺母座
3、电机5和固定座6都位于矩形盒体的矩形腔室内。
[0017]进一步的，2条导轨2设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
[0018]在搭配时，2个滑座2可以与机械手连接或者组合多个该种机械臂，交纵固定连接，十分灵活。显然的，滑座上可以设置有螺孔用以与机械手或者另个该种机械臂表面固接，当然也可以有焊接等其他方式，更显然的，该种机械臂也存在大量组合使用情况下电机较多成本较高的特点而同时也有精度高的特点。
[0019]最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种机械臂，其特征在于，包括矩形盒体，2条导轨(I)，2个滑块(2)，螺母座(3)，滚珠丝杆(4)，电机(5)，固定座(6)和轴承(7);具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨(I)，每条导轨(I)配设有I个滑块(2)，2个滑块(2)与螺母座(3)固定连接，螺母座(3)套接于滚珠丝杆(4)，滚珠丝杆(4)的两端分别连接有电机(5)和轴承(7)，轴承(7)固定设置于固定座(6)内，滚珠丝杆(4)、螺母座(3)、电机(5)和固定座(6)都位于矩形盒体的矩形腔室内。2.按照权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，2条导轨(2)设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
【文档编号】B25J19/00GK205704274SQ201620346216
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】叶志勇, 孙涛, 刘兵, 熊虎江
【申请人】昆山加精工机械有限公司, 昆山加一精工机械有限公司
【专利摘要】一种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨，2个滑块，螺母座，滚珠丝杆，电机，固定座和轴承。具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有1条导轨，每条导轨配设有1个滑块，2个滑块与螺母座固定连接，螺母座套接于滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别连接有电机和轴承，轴承固定设置于固定座内，滚珠丝杆、螺母座、电机和固定座都位于矩形盒体的矩形腔室内。本实用新型的一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
【专利说明】
一种机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械领域，特别是关于一种机械臂。
【背景技术】
[0002]—般来讲，注塑机专用机械手是用来取放产品和回收废料的，由于生产成品的大小、产品形状和表面特征以及重量等因素会造成机械手结构差异。因此机械手的形式多样，在大的分类上分为吸附式和夹持式两类，通常情况下，夹持式的机械手优点在于取放产品十分牢靠，不易掉落，缺点在产品的受夹持部位容易产生形变，因而一般用于废料的取放。吸附式机械手取放物品不受这样的限制，因而在设计上需要考虑机械手的预期用途选择相应的设计类型。
[0003]对于机械手的设计，往往限于机械手的大小和设备的整体大小以及空间位置的布局需要，不能一次到位的仅仅将机械手功能作用部位即完整，还需要更多的辅助装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0006]—种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨，2个滑块，螺母座，滚珠丝杆，电机，固定座和轴承。
[0007]具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨，每条导轨配设有I个滑块，2个滑块与螺母座固定连接，螺母座套接于滚珠丝杆，滚珠丝杆的两端分别连接有电机和轴承，轴承固定设置于固定座内，滚珠丝杆、螺母座、电机和固定座都位于矩形盒体的矩形腔室内。
[0008]进一步的，2条导轨设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
[0009]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0010]本实用新型的一种机械臂，能够搭配机械手的组合使用，空间设置灵活方便，提升机械手的功能性，能够显著地提高生产制造技术水平，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0011]利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0012]图1是本实用新型的一种机械臂的结构图。
【具体实施方式】
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0014]请参照图1，本实用新型实施例包括:
[0015]—种机械臂，包括矩形盒体，2条导轨I，2个滑块2，螺母座3，滚珠丝杆4，电机5，固定座6和轴承7。
[0016]具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨I，每条导轨I配设有I个滑块2，2个滑块2与螺母座3固定连接，螺母座3套接于滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的两端分别连接有电机5和轴承7，轴承7固定设置于固定座6内，滚珠丝杆4、螺母座
3、电机5和固定座6都位于矩形盒体的矩形腔室内。
[0017]进一步的，2条导轨2设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
[0018]在搭配时，2个滑座2可以与机械手连接或者组合多个该种机械臂，交纵固定连接，十分灵活。显然的，滑座上可以设置有螺孔用以与机械手或者另个该种机械臂表面固接，当然也可以有焊接等其他方式，更显然的，该种机械臂也存在大量组合使用情况下电机较多成本较高的特点而同时也有精度高的特点。
[0019]最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种机械臂，其特征在于，包括矩形盒体，2条导轨(I)，2个滑块(2)，螺母座(3)，滚珠丝杆(4)，电机(5)，固定座(6)和轴承(7);具体而言，矩形盒体具有矩形腔室，矩形盒体的对称的两个侧边各固定有I条导轨(I)，每条导轨(I)配设有I个滑块(2)，2个滑块(2)与螺母座(3)固定连接，螺母座(3)套接于滚珠丝杆(4)，滚珠丝杆(4)的两端分别连接有电机(5)和轴承(7)，轴承(7)固定设置于固定座(6)内，滚珠丝杆(4)、螺母座(3)、电机(5)和固定座(6)都位于矩形盒体的矩形腔室内。2.按照权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，2条导轨(2)设置于矩形盒体较长的两个对称的侧边。
【文档编号】B25J19/00GK205704274SQ201620346216
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月23日
【发明人】叶志勇, 孙涛, 刘兵, 熊虎江
【申请人】昆山加精工机械有限公司, 昆山加一精工机械有限公司
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