专利名称：带有在一个凸轮形成路径上运动的指形部的转动传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及处理和移动部件的领域，且更具体地说是涉及使部件保持设备能够在最佳状态下进行转动的适配方案。
背景技术：
部件保持设备、码堆机或传送设备是用来保证部件按照生产过程从一个工作站至另一个工作站的移动的。
在某些配置中，这种传送运动包括部件从一个站至另一个站的简单转动。然而，传统上这种转动伴随有平移运动以使该部件或部件保持设备与用于接收、定位和/或位置保持的装置相啮合或脱离。
现有技术的码堆机系统包括用于保证部件保持货盘的转动的若干个致动器。因此，传统上，在借助一个第二致动器进行转动之前，借助一个第一脱离致动器执行部件保持子组件的一个向上平移运动，并随后命令所述第一致动器对被置于新的站中的移动组件进行定位。
这种多组件的设置，要求为每一个分解的运动设置多个检测器。这种多检测装置的设置的缺点是转动传送操作的周期被延长。
进一步地，各种功能子组件、致动器和检测器的多重设置增大了这种设备的成本。
发明内容
根据这种已经确立的事实，本发明人进行了研究，以消除现有技术的这些缺陷。
这种研究的结果，是设计并生产出了一种用于部件的转动传送设备，它不仅具有较少的致动器而且还具有较短的周期。
根据本发明，这种简化的用于部件的转动传送设备的显著之处，在于它包括一个部件保持子组件；该部件保持子组件保证了一或多个部件的支撑和转动传送，并与一个工作轴形成一个整体；该工作轴的运动由至少一个指形部沿着一条凸轮形成路径的相对位移引起，该指形部从所述工作轴沿着径向伸出。该部件保持子组件的脱离和转动因而由同一个致动器保证。实际上，通过采用一个凸轮，所述指形部沿着所述路径的运动将保证所述工作轴沿着两条轴线运动，从而不仅使得平移能够得到进行以使所述部件保持子组件能够脱离或啮合，而且还保证了把部件从一个位置移到另一个位置所需的转动运动。
根据本发明的一个特别有利的特性，所述设备包括用于使工作轴平移的装置，该工作轴可自由进行轴向转动并带有一个径向伸出的指形部，该指形部沿着一条静止路径运动从而使所述工作轴的平移也借助所述指形部沿着所述路径的行进而保证了其转动。这种转变的平移和转动运动因而由单一的平移运动装置造成。
根据本发明的另一个特别有利的特性，所述指形部沿着在一个静止的柱面上形成的一条道运动，所述柱面被称为凸轮柱面；所述工作轴在所述凸轮柱面内作合成的平移和转动运动。
根据本发明的另一个特别有利的特性，所述路径被预先设定，从而使得所述工作轴在一个往返周期里进行下列运动-一个向上的平移；-一个合成的平移和转动运动；以及-一个向下的平移。
由于工作轴的端部被固定在所述部件保持子组件上，所以所述部件保持子组件同样作这些运动。这样的一条路径的形成，对于要求脱离和啮合运动的本发明的应用是非常重要的，即，该路径在周期的开始和结束使工作轴能够作轴向平移运动以进行脱离。然而，对于某些应用，会在传送行程的结束和开始时要求部件的横向运动。因此，为了满足这种要求，将对所述路径进行适当设置从而使所述指形部并因而使所述部件能够跟随进行这样的横向运动。
根据本发明的另一个特别有利的特性，所述部件保持子组件包括一个板，该板的两个相反的面上各带有用于接收一个曲轴的一个预制垫架。
根据本发明的另一个特别有利的特性，用于平移的装置是一个千斤顶。
所述千斤顶的平移运动保证了所述杆的平移，从而保证了与其相联系的指形部在一个柱面内的一条道上的运动，该运动同时造成所述杆的转动，从而能够使与所述杆相联系的所述部件保持子组件(在此情况下即一个曲轴支架)交替地作向上的平移运动、转动、和随后的向下的平移运动。
因此，对这种功能，本设备具有使用较少的致动器和较少的检测器的优点，从而使它的成本更低且速度更快，并从而解决了现有技术的缺陷。
以上只是对本发明的最基本的形式和基本构思进行了描述。从以下结合附图进行的描述，本发明的其他细节和特性将变得显而易见；其中在所述附图中为了非限定性显示的目的而提供了根据本发明的设备的一个实施例。
图1是本发明的设备的一个实施例的外部透视示意图。
图2是图1所示的实施例的外部侧视示意图。
图3是沿着图2所示的AA剖面的正视剖视示意图。
图4是凸轮柱面的外部正视示意图。
具体实施例方式
如图1、2和3所示，被整体地标为D的本发明的转动传送设备是为被标为V1和V2的曲轴的转动传送而设计的。该设备D可以被安装在例如一个平衡站和一个非平衡测量站之间。
这种设备D包括一个部件保持子组件100，该组件提供了对曲轴V1和V2的支撑。这种部件保持子组件100被固定在一个工作轴200的端部，该工作轴200的由双箭头F1和F2表示的合成的平移和转动，是由从工作轴200沿着径向伸出的至少一个指形部210在被表示为C的一条凸轮形成路径上的相对位移所造成的。部件保持子组件100包括一个板110；板110的相对两侧各具有一个垫架；每个所述垫架包括两个用于接收曲轴V1和V2的预制轴承111、112和113、114。
如所示且根据本发明，设备D包括一个平移装置-在此情况下即千斤顶300，其顶杆的再进入和退出控制着工作轴200的平移；根据本发明，工作轴200能够自由进行轴向转动并带有沿着径向延伸的一个指形部210；该指形部210沿着一条静止路径C运动，从而使所述工作轴200的平移运动，借助所述指形部210沿着所述路径C的行进，也保证了其转动。
如所述，从所述工作轴沿着径向伸出的所述指形部210，在所述千斤顶的作用下，沿着一条路径C移动；所述路径C在被称为凸轮柱面的一个静止柱面400上形成了一个轨道或通道；所述工作轴200则在所述静止柱面400内运动。
如所示，千斤顶300的顶杆310的端部与所述工作轴200的底端形成了一个销接合；工作轴200与所述凸轮柱面400形成了一种滑动的销接合。
更准确地说，根据所示的非限定性的实施例，设备D包括从底部向顶部依次的千斤顶300，其顶杆310控制了工作轴200的平移，而工作轴200与柱500之间具有滑动销型连接，而柱500的底部相对于千斤顶300的本体是静止的且柱500的顶部被固定在凸轮柱面400上。
工作轴200的平移位移使指形部210沿着路径C移动，即作一种线性运动，该线性运动把所述轴的平移运动转变成还包含转动的合成运动。
根据所示的实施例，所述指形部210的端部带有一个辊211；该辊与凸轮柱面400上设置的所述路径C相接触，以便利于所述指形部210的移动。
根据本发明，且如图2和4所示，路径C被适当地预制以使工作轴200在其工作周期中进行以下运动-一个向上的平移；-一个合成的平移和转动运动；以及-一个向下的平移。
因此，借助一个单一的致动器，即千斤顶300，设备D保证了部件的转动传送所需的两种类型的运动。
如所示，在凸轮柱面400上设置的路径C被分成几个部分-两个纵向部分，其长度足以使所述曲轴与顶部脱离，-一个椭圆部分，路径C的对称平面和指形部210的行进最高点位于该椭圆部分的中部；该椭圆部分被设置在所述两个纵向部分之间。
所述椭圆部分和所述两个纵向部分相对于彼此被适当设置，以使得能够进行角度为180°的交替往返转动。当然，根据具体的应用，路径C可采取不同的几何构造并允许进行比所示的行进更短或更长的行进。同样地，指形部的数目和路径的数目取决于部件保持子组件需要产生的角度。
根据本发明，该设备具有设置在凸轮柱面400处的检测器410和420，用于检测所述指形部210的行进末端位置。这些检测器因而被设置在凸轮柱面400上形成的路径C的纵向部分的底端。
根据一个优选实施例，千斤顶300是单动式的且只有向上的运动是受到驱动的，而向下的运动是由部件保持组件的惯性产生的。因此，顶杆的推出保证了冲程的一半，且随后转动的子组件的动能保证了所述指形部210行进并越过路径C的顶部，从而使其能够借助其重量而进行其向下的位移及转动并返回底部位置。根据一个优选实施例，该千斤顶是气体力学式的，这有助于提高构成部件保持子组件的运动部件的速度。
根据本发明的另一特性，设备D带有一个双动千斤顶和用于所述指形部210的一个行进中位置检测器，以保证在向下平移运动的末端处的阻尼作用。
为了取在顶部位置和底部位置之间的一个位置，设置了一个与所述工作轴200相联系的弹性装置600，从而当千斤顶300内的压力被释放时，该弹簧把工作轴200和部件保持子组件100置于位于冲程底部位置和冲程顶部位置之间的一个位置。该弹簧装置的采用，使得可以在冲程开始和结束时取一个中间位置，而不用采用附加的致动器。
应该理解的是，以上对用于部件的转动传送的简化设备所进行的描述只是为了说明而非限定的目的。当然，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述例子进行各种设置、修正和改进。
权利要求
1.用于部件(V1，V2)的转动传送的简化的设备(D)，包括一个部件保持子组件(100)，该部件保持子组件(100)保证了一或多个部件的支撑和转动传送并与一个工作轴(200)构成一个整体，该工作轴(200)的运动是由与工作轴(200)相连的至少一个横向的指形部(210)在一条凸轮形成路径(C)上的相对位移引起的，其特征在于所述设备(D)包括用于使所述工作轴(200)平移的装置，该工作轴(200)可自由进行轴向转动并具有沿着径向延伸的一个指形部(210)，该指形部(210)沿着一条静止路径(C)运动从而使得所述工作轴(200)的平移运动还借助所述指形部(210)在所述路径(C)中的通过而保证了所述工作轴(200)的转动，所述指形部(210)在道(C)中运动，该道(C)被设置在被称为凸轮柱面的一个静止柱面(400)上，而所述工作轴(200)在所述凸轮柱面内运动。
2.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述用于平移运动的装置是一个千斤顶(300)。
3.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于路径(C)被适当地预制从而使工作轴(200)在其周期里进行以下运动-一个向上的平移运动；-一个合成的平移和转动运动；以及-一个向下的平移运动。
4.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于它具有用于所述指形部(210)的行进末端位置的检测器(410和420)。
5.根据权利要求2的设备(D)，其特征在于它具有一个双动的千斤顶和用于所述指形部(210)的一个行进中位置检测器，以保证在向下平移运动的末端处的阻尼作用。
6.根据权利要求1的设备(D)，其特征在于所述部件保持子组件包括一个板，该板的相对的两侧各个带有用于接收一个曲轴的预制垫架。
7.根据权利要求2的设备(D)，其特征在于千斤顶(300)的顶杆(310)的端部形成了与所述工作轴(200)的底端的一个销接合，所述工作轴(200)与所述凸轮柱面(400)形成一个滑动销接合。
8.根据权利要求2的设备(D)，其特征在于一个弹性部件(600)与所述工作轴(200)相联系，从而当千斤顶(300)内的压力被释放时，该弹簧使得所述工作轴(200)和所述部件保持子组件(100)处在位于冲程底部位置和冲程顶部位置之间的一个位置。
全文摘要
本发明涉及用于部件(V1，V2)的转动传送的简化的设备(D)，包括一个部件保持子组件(100)，该部件保持子组件保证了一或多个部件的支撑和转动传送并与工作轴(200)构成一整体，工作轴的运动是由与它相连的至少一个相交的指形部(210)在凸轮形成路径(C)上的相对位移引起的，其特征在于所述设备(D)包括用于使所述工作轴平移的装置，该装置可自由进行轴向转动并具有沿着径向延伸的一个指形部(210)，指形部沿着静止路径(C)运动从而使得工作轴的平移还借助指形部在路径(C)中的通过而保证工作轴的转动，路径(C)被设置在静止柱面(400)中。工作轴(200)在凸轮柱面内运动。本发明可用于部件和曲轴的转动传送。
文档编号B25J9/10GK1997485SQ200580022573
公开日2007年7月11日 申请日期2005年7月5日 优先权日2004年7月8日
发明者安德烈·阿泽玛 申请人:法国科茂系统公司