专利名称：控制机械手线缆的设备的制作方法
技术领域：
通常，工业机械手包括臂和头部，其中，该臂用于进行各种运动；该 头部位于该臂的一端，用于安装各种工具。而且，工业机械手包括多个线 缆，这些线缆沿着该臂的外侧进行布置并且连接到该头部以提供电能或控 制信号。例如，这些线缆包括电力线缆、控制线缆、以及通水线缆。以下结合附图
对优选实施例进行描述，本发明的以上和其它目的和特 征将变得清楚，其中，这些附图如下防卡塞槽130的长度可以对应于线缆管300的拖拽长度形成。传输环200可滑动地置于传输孔道110中。传输环200在向前和向后 方向上进行移动。传输环200包括允许控制线缆40穿过的通孔210。线缆管300的一端插入到传输孔道110中并且连接到传输环200，而 另一端经由与主体100连接的固定环120的通孔121连接到头部30。
[29弹性部件400是具有弹力的部件。弹性部件400套在线缆管300的插 入部分的外面，该插入部分是插入到主体100的传输孔道110中的部分。 弹性部件400的一端连接到固定环120，另一端连接到传输环200。
[30优选地，可以使用具有弹性力的弹簧作为弹性部件400。然而，本发
明不限于此。
31因此，尽管当由于头部30的操作将线缆管300拽向头部30时，传输 环200向前滑动，但是弹性部件400利用弹力滑动使传输环200返回到初 始位置。
321如图7所示，工业机械手10的头部30旋转，并且线缆管300被拽向 头部30。然后，力传递到连接到线缆管300的一端的传输环200，因而传 输环200向头部滑动，从而压缩了弹性部件400。
[33当头部30返回到初始位置时，弹性部件400的弹力将传输环200返 回到初始位置。然后，被拽向头部30的线缆管300滑动返回到初始位置， 从而防止线缆管300变得;i^弛。
[34j此后，将对照图4到图8描述根据本发明实施例的线缆控制设备的操 作。
35首先，主体100置于工业机械手10的臂20的上部后端处。在其内部 集合容纳多个控制线缆40的线缆管300的一端连接到插入主体100的传 输孔道110内的传输环200的一端，并且另一端连接到工业机械手10的 头部30。
[36当工业机械手10旋转头部30时，线缆管300缠绕头部30并且被拽 向头部30。然后，传输环200滑向头部30并且压缩弹性部件400。
[37当头部30在另外一个方向上旋转并且返回到初始位置时，将线缆管 300拖拽向头部30的力被释放，并且由于弹性部件400的弹力，传输环 200滑动返回到初始位置。
38因此，线缆管300与传输环200—起被拽到臂20的后端。结果，防 止了线缆管300松弛，例如，防止了线缆管300缠绕和弯曲。因此，线缆 管300中的控制线缆30不会受到损坏。
[391尽管对照某些优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该明 白，在不脱离权利要求定义的本发明的范围的情况下，可以进行各种改变 和变型。
权利要求
1.一种线缆控制设备，用于防止位于工业机械手的臂与头部之间的多个线缆缠绕或弯曲，以保护所述线缆免受损坏，所述线缆控制设备包括主体，位于所述臂之上并且包括传输孔道和固定环，其中，所述传输孔道在长度方向上形成，所述固定环具有通孔并且安装在所述传输孔道中；传输环，可滑动地置于所述主体的传输孔道中并且包括通孔，其中，所述通孔插入在所述传输环中；线缆管，用于在其内部集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到所述主体的传输孔道中而连接到所述传输环，而另一端经由所述固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及弹性部件，其套在所述线缆管外部，并且其一端连接到所述固定环而另一端连接到所述传输环，从而在所述传输环对所述线缆管进行滑动以后通过弹力将所述线缆管返回到初始位置，以防止所述臂与所述头部之间的线缆管松弛。
2. 如权利要求1所迷的线缆控制设备，其中，防卡塞槽在长度方向上 形成于所述主体的后端，并且所述防卡塞槽与所述传输孔道连通。
3. 如权利要求1所述的线缆控制设备，其中，所述弹性部件是具有弹 力的弹簧。
全文摘要
本发明的线缆控制设备包括主体，位于该臂之上并且包括固定环，其中，该固定环具有通孔并且安装在该传输孔道中；传输环；线缆管，集合容纳多个控制线缆，并且其一端通过插入到该主体的传输孔道中而连接到该传输环而另一端经由该固定环的通孔连接到工业机械手的头部；以及弹性部件，在其内部插入了该线缆管，并且其一端连接到该固定环并且另一端连接到该传输环，从而在该传输环对该线缆管进行滑动以后通过弹力将该线缆管返回到初始位置，以保持该臂与该头部之间的线缆管不会松弛。
文档编号B25J19/00GK101365565SQ200780001995
公开日2009年2月11日 申请日期2007年3月27日 优先权日2006年3月28日
发明者崔光述 申请人:崔光述