专利名称：轴承传送机构的夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承的制造设备，尤其是涉及一种轴承制造设备传送 机构的夹持装置。
背景技术：
在轴承自动化装配过程中，需要将轴承从前一工位搬送到下一工位进行加 工或装配。现有的轴承自动化装配设备上的搬送装置一般采用模具中心定位式 搬送或V型块侧面插入式横移搬送，以上两种搬送方式只适合于在同一动作、 同一行程及同一工作节奏下工作的各个工位之间的轴承传送，在需要向不在同 一动作、同一行程及同一工作节奏下工作的工位传送轴承时，上述的两种搬送 方式无法满足使用的需求。
实用新型内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种夹持可靠、结构简 单、安装方便的轴承传送机构的夹持装置，
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案
一种轴承传送机构的夹持装置，包括一对夹持爪，相向装置在轴承传送机 构的托架上，所述夹持爪包括气缸及与之相连的夹持座，连杆套装在夹持座中， 一端连接气缸的活塞杆，另一端装置销轴，销轴滑动装置在动块的斜槽中，固 定装置在夹持座上的两个限位销与动块两端的限位槽滑动连接，手指块装置在 动块的一端。
进一步的
上述斜槽与手指块运动方向的夹角C为55° ~75° 。
上述连杆与夹持座之间装置有滑动轴承。
上述手指块的夹持端为圆弧形。
在上述手指块的夹持端装置有弹性件。
本实用新型的技术效果在于
本实用新型公开的轴承夹持装置结构简单、夹持可靠、安装方便，并且夹
3持端的弹性件可避免被夹持的轴承表面受到损伤。
图1为本实用新型的安装结构示意图。图2为夹持爪的三维结构示意图。
图3为图2的A-A处剖视图。图4为图3的B-B处剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1、 2所示，本实用新型包括一对夹持爪1，相向装置在轴承传送机构的托架3上，随轴承传送机构的托架3—起运动，完成对轴承的夹持和释放动作，由轴承传送机构的其他装置完成在各工位之间的移动。如图2、 3、 4所示，夹持爪1包括气缸101，气缸101与夹持座102通过螺钉连接，连杆107套装在夹持座102中，在本实施例中，连杆107与夹持座102之间还装置有滑动轴承108，滑动轴承108为连杆107的运动作导向并使其滑动起润滑作用。连杆107的一端连接气缸101的活塞杆，另一端开有槽并装置销轴103，销轴103滑动装置在动块106的斜槽109中，固定装置在夹持座102上的两个限位销105与动块106两端的限位槽110滑动连接，限位槽110既为动块106的移动导向，又限制动块106的移动范围。手指块104用螺钉装置在动块106的一端，其夹持端为圆弧形，在实际应用时，可根据所需夹持轴承的大小来更换不同的手指块104。手指块104的夹持端装置有弹性件111，弹性件111可用胶粘在手指块104的夹持端。弹性件lll由橡胶材料或其他弹性材料制成，可避免在夹持过程中对轴承造成损伤。在本实施例中，斜槽109与手指块104运动方向(图4中箭头D)的夹角C的最佳实施范围为55° 75° ，在本实施例中，夹角C为66° 。
本实用新型的工作过程如下
如图1至4所示，当轴承4在某一工位的支座2上，并已完成在该工位上的装配或检测，轴承传送机构动作并移动两个相向的夹持爪1至轴承4的两边，气缸101的活塞杆伸出，推动连杆107沿滑动轴承108向前，连杆107前端的销轴103推动斜槽109，由于斜槽109的作用，动块106及手指块104 —起沿两个限位销105限定的方向移动，在两个夹持爪1的共同作用下，把轴承4夹持住。这时，轴承传送机构可移向下一个工位，气缸101的活塞杆縮回即可将轴承4放置在下一工位上。
权利要求1. 一种轴承传送机构的夹持装置，其特征在于包括一对夹持爪(1)，相向装置在轴承传送机构的托架(3)上，所述夹持爪(1)包括气缸(101)及与之相连的夹持座(102)，连杆(107)套装在夹持座(102)中，一端连接气缸(101)的活塞杆，另一端装置销轴(103)，销轴(103)滑动装置在动块(106)的斜槽(109)中，固定装置在夹持座(102)上的两个限位销(105)与动块(106)两端的限位槽(110)滑动连接，手指块(104)装置在动块(106)的一端。
2. 按照权利要求1所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于所述 斜槽(109)与手指块(104)运动方向的夹角C为55。 75° 。
3. 按照权利要求1所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于所述 连杆(107)与夹持座(102)之间装置有滑动轴承(108)。
4. 按照权利要求l、 2或3任一项所述的轴承传送机构的夹持装置，其特 征在于所述手指块(104)的夹持端为圆弧形。
5. 按照权利要求4所述的轴承传送机构的夹持装置，其特征在于在所 述手指块(104)的夹持端装置有弹性件(111)。
专利摘要本实用新型涉及一种轴承传送机构的夹持装置，其特征在于包括一对夹持爪，相向装置在轴承传送机构的托架上，所述夹持爪包括气缸及与之相连的夹持座，连杆套装在夹持座中，一端连接气缸的活塞杆，另一端装置销轴，销轴滑动装置在动块的斜槽中，固定装置在夹持座上的两个限位销与动块两端的限位槽滑动连接，手指块装置在动块的一端。本实用新型公开的轴承夹持装置结构简单、夹持可靠、安装方便，夹持端的弹性件可避免被夹持的轴承表面受到损伤。
文档编号B25J15/08GK201261188SQ200820039329
公开日2009年6月24日 申请日期2008年9月5日 优先权日2008年9月5日
发明者曾祥斌, 王建忠, 彬 郁 申请人:无锡市江益轴承自动化设备有限公司