专利名称：轴承套圈检测机工件转送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于检测设备零部件领域，尤其与一种轴承套圈检测机工件 转送装置有关。
背景技术：
轴承套圈毛坯经车加工或磨加工后需要对套圈的尺寸进行检测，剔除尺寸 不合格的废品。目前用于轴承套圈检测的检测设备都需要人工手动操作，这样 的检测设备效率低、检测精度低、无法实现与车加工或磨加工设备连线。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现有轴承套 圈检测设备效率低、无法实现与车加工或磨加工设备连线的缺陷，提供一种用 于全自动轴承套圈检测机的结构简单、高效率的工件转送装置。为此，本实用 新型采用以下技术方案
轴承套圈检测机工件转送装置，包括底板，底板上设置有横向进给气缸和 横向拖板，横向进给气缸的缸体与底板固定连接，横向进给气缸的活塞与横向 拖板连接，横向拖板可以在底板上左右横向进给滑移，横向拖板上设置有纵向 进给气缸和纵向拖板，纵向进给气缸的缸体与横向拖板固定连接，纵向进给气 缸的活塞与纵向拖板连接，纵向拖板可以在横向拖板上前后纵向进给滑移，其 特征是所述的纵向拖板上设置有多个用于夹持工件的机械手，机械手沿横向 拖板进给滑移方向分布。
本实用新型的一侧第一个机械手正对着套圈工件输入装置，其他机械手分 别正对着轴承套圈检测机的相关检测装置，本实用新型工作时，先是纵向进给 气缸的活塞伸出气缸，推动纵向拖板纵向进给滑移，使机械手到达工件交换位 置，将工件夹持后纵向进给气缸活塞后縮，带动纵向拖板回复原位；然后横向 进给气缸的活塞伸出气缸，推动横向拖板横向进给滑移，使机械手错位分别正 对着下一个检测装置后横向拖板定位，纵向进给气缸活塞伸出气缸，推动纵向拖板纵向进给滑移，使机械手到达工件交换位置，机械手松开，将工件放置于 各个检测装置的工件承载板上，纵向进给气缸活塞縮回，带动纵向拖板回复原 位，横向进给气缸活塞縮回，带动横向拖板回复原位，完成一次工件转送过程。 作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技 术特征
所述的底板和所述的横向拖板之间设置有滚动导轨，使横向拖板可以在底 板上作滚动滑移。
所述的横向拖板和纵向拖板之间设置有滚动导轨，使纵向拖板可以在横向 拖板上作滚动滑移。
所述的横向进给气缸的缸体通过安装板与所述的底板固定连接。
所述的纵向进给气缸的缸体通过安装板与所述的横向拖板固定连接。
所述的机械手数量为3个。
使用本实用新型可以达到以下有益效果使轴承套圈检测机实现了全自动 工件转送，效率提高了5倍以上，能与车加工或磨加工设备组成自动线，实现 在线检测功能，同时减少了人工用量，节约了人工成本。
图1是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的主视图。
图2是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的俯视图。 图3是本实用新型轴承套圈检测机工件转送装置的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图l、图2、图3所示，本实用新型轴承包括底板2，底板2上设置有 横向进给气缸1和横向拖板3，横向进给气缸2的缸体通过安装板与底板1固 定连接，横向进给气缸1的活塞与横向拖板3连接，横向拖板3和底板2之间 设置有滚动导轨，使横向拖板3可以在底板2上作左右横向进给滑移，横向拖 板3上设置有纵向进给气缸4和纵向拖板5，纵向进给气缸4的缸体通过安装板与横向拖板3固定连接，纵向进给气缸4的活塞与纵向拖板5连接，横向拖 板3和纵向拖板5之间设置有滚动导轨，使纵向拖板5可以在横向拖板3上作 前后纵向进给滑移，纵向拖板5上设置有3个用于夹持工件的机械手6、 7和 8，机械手6、 7和8沿横向拖板进给滑动方向分布。本实用新型的机械手8正对着套圈工件输入装置，机械手7和8分别正对 着轴承套圈检测机的相关检测装置，本实用新型工作时，先是纵向进给气缸4 的活塞伸出气缸，推动纵向拖板5纵向进给滑移，使机械手2、 7和8分别到 达工件交换位置，将工件夹持后纵向进给气缸4活塞后縮，带动纵向拖板5 回复原位；然后横向进给气缸1的活塞伸出气缸，推动横向拖板3横向进给滑 移，使机械手6、 7和8错位分别正对着下一个检测装置后横向拖板3定位， 纵向进给气缸4活塞伸出气缸，推动纵向拖板5纵向进给滑移，使机械手6、 7和8到达工件交换位置，机械手6、 7和8松开，将工件放置于相应的检测 装置的工件承载板上，纵向进给气缸4活塞縮回，带动纵向拖板5回复原位， 横向进给气缸1活塞縮回，带动横向拖板3回复原位，完成一次工件转送过程。
权利要求1、轴承套圈检测机工件转送装置，包括底板(2)，底板(2)上设置有横向进给气缸(1)和横向拖板(3)，横向进给气缸(1)的缸体与底板(2)固定连接，横向进给气缸(1)的活塞与横向拖板(3)连接，横向拖板(3)可以在底板(2)上左右横向进给滑移，横向拖板(3)上设置有纵向进给气缸(4)和纵向拖板(5)，纵向进给气缸(4)的缸体与横向拖板(3)固定连接，纵向进给气缸(4)的活塞与纵向拖板(5)连接，纵向拖板(5)可以在横向拖板(3)上前后纵向进给滑移，其特征在于所述的纵向拖板(5)上设置有多个机械手，机械手沿横向拖板进给滑移方向分布。
2、 根据权利要求1所述的轴承套圈检测机工件转送装置，其特征在于所述 的底板(2)和所述的横向拖板(3)之间设置有滚动导轨。
3、 根据权利要求2所述的轴承套圈检测机工件转送装置，其特征在于所述 的横向拖板(3)和纵向拖板(4)之间设置有滚动导轨。
4、 根据权利要求3所述的轴承套圈检测机工件转送装置，其特征在于所述 的横向进给气缸(1)的缸体通过安装板与所述的底板(2)固定连接。
5、 根据权利要求3所述的轴承套圈检测机工件转送装置，其特征在于所述 的纵向进给气缸(4)的缸体通过安装板与所述的横向拖板(3)固定连接。
6、 根据权利要求4或5所述的轴承套圈检测机工件转送装置，其特征在于 所述的机械手数量为3个。
专利摘要轴承套圈检测机工件转送装置属于检测设备零部件。现有套圈检测设备存在效率低、无法实现与轴承加工设备连线的缺陷。本实用新型包括底板，底板上设置有横向进给气缸和横向拖板，横向进给气缸的缸体与底板固定连接，横向进给气缸的活塞与横向拖板连接，横向拖板可以在底板上左右横向进给滑移，横向拖板上设置有纵向进给气缸和纵向拖板，纵向进给气缸的缸体与横向拖板固定连接，纵向进给气缸的活塞与纵向拖板连接，纵向拖板可以在横向拖板上前后纵向进给滑移，纵向拖板上设置有多个用于夹持工件的机械手，机械手沿横向拖板进给滑移方向分布。本实用新型效率高，能与轴承加工设备组成自动线实现在线检测。
文档编号B25J3/00GK201152741SQ200820082749
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月24日 优先权日2008年1月24日
发明者俞朝杰, 罡 刘 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司