专利名称：用于装卸纺丝组件的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。
背景技术：
在纺丝生产过程中，需要经常更换纺丝组件，由于有些组件体积大、 重量重且温度高，在下装式的情况下无法吊装，造成在更换纺丝组件时需 要多名人力，且生产效率低下，同时拌有一定的操作危险。 发明内容
本实用新型的目的就是提供一种安全性可靠、操作便利，生产效率高 纺丝组件装卸机械手。
本实用新型的主要技术方案如下
纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其 中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连， 摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装
有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。
本实用新型具有结构简单、体积小、安全性性可靠、操作便利、生产 效率高、操作便利等特点。
图l是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图l所示，纺丝组件装卸机械手它包括手动转阀1、气缸2、摆臂7 和滑动单元8。其中，手动转阀1装在车体5上，气缸2 —端连接在车体 5上，另一端与摆臂7相连，摆臂7 —端与车体5连接，另一端与滑动单元8的滑轴连接；在滑动单元8上还装有支撑杆10和组件托盘11;导轨
4装在车体5的上部，在导轨4上设有定位块6。在车体5上还设有空气 过滤三联件3。
根据纺丝生产情况，需要更换纺丝组件时，打开手动转阀2，气缸2 伸出，摆臂7摆动，同时通过滑动单元8调整组件12在水平方向的位 置，当摆臂7达到定位块6时，把手动转阀l设置中位，旋转手轮9，对 好组件托盘11与组件12的位置并固定好，拆下组件安装螺钉，反向打开 手动转阀2，使整套装置处于初始位置，把手动转阀l设置中位，拆下组 件12;换上需安装组件12，打开手动转阀2，气缸2伸出，摆臂7摆动， 同时通过滑动单元8调整组件12在水平方向的位置，当摆臂7达到定位 块6时，把手动转阀l设置中位，旋转手轮9，对好组件托盘ll与组件 12的位置并固定好，安装组件安装螺钉，安装完毕后，把组件12脱离组 件托盘ll，反向打开手动转阀l，使整套装置处于初始位置。通过上述动 作完成了纺丝组件的更换。
权利要求1、纺丝组件装卸机械手，其特征在于它包括手动转阀(1)、气缸(2)、摆臂(7)和滑动单元(8)，其中，手动转阀(1)装在车体(5)上，气缸(2)一端连接在车体(5)上，另一端与摆臂(7)相连，摆臂(7)一端与车体(5)连接，另一端与滑动单元(8)的滑轴连接；在滑动单元(8)上还装有支撑杆(10)和组件托盘(11)；导轨(4)装在车体(5)的上部，在导轨(4)上设有定位块(6)。
2、 如权利要求1所述的纺丝组件装卸机械手，其特征在于在车体 (5)上还设有空气过滤三联件(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种化纤纺丝配套设备装置。纺丝组件装卸机械手，它包括手动转阀、气缸、摆臂和滑动单元。其中，手动转阀装在车体上，气缸一端连接在车体上，另一端与摆臂相连，摆臂一端与车体连接，另一端与滑动单元的滑轴连接。在滑动单元上还装有支撑杆和组件托盘；导轨装在车体的上部，在导轨上设有定位块。本实用新型具有结构简单、体积小、安全性可靠、操作便利、生产效率高、操作便利等特点。
文档编号B25J3/00GK201279776SQ20082013813
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月15日 优先权日2008年10月15日
发明者航 刘, 吴继发, 军 惠, 王泽亮, 王爱芹 申请人:邵阳纺织机械有限责任公司