专利名称：轮胎硫化机装胎机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轮胎硫化机的装胎机械手。
背景技术：
随着汽车工业的快速发展，近年来子午线轮胎的使用率越来越高。在欧美等
发达国家其轮胎的子午化率己达100%，特别是全钢子午线轮胎的发展越来越快，
轮胎的性能要求不断提高，因此对生产子午线轮胎的设备也提出了更高的要求。 公知的用于轮胎硫化机的装胎机械手只有一个爪片张闭气缸，其一端连接在 安装于硫化机的转臂上，其另一端连接转盘，在使用过程中，容易发生固定盘与 转臂错位现象，造成爪片张闭尺寸的张闭误差，从而导致爪片损伤轮胎胎胚。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种双气缸驱动转盘而实现转盘运 转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚的轮胎硫化 机装胎机械手。
本发明是这样实现的，包括转臂、固定盘、转盘、爪片张闭气缸和爪片组合； 转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘； 一对爪片张闭气缸分别 布设于机械手的前、后侧，爪片张闭气缸的一端通过转轴连接转盘，爪片张闭气 缸的另一端通过转轴经由摆动臂连接固定盘；转盘的边沿设置有滚轮轴，固定盘 的边沿设置供滚轮轴上的滚轮滚动的导槽，转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘 上；爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向板上，导向板由与固定盘紧固 连接的导向座限位导向，导向板的下端通过导向轴轮连接转盘上的渐开弧形槽， 爪片组合通过导向板的导向轴轮在渐开弧形槽的滑动而实现径向伸縮的功能。
本发明，爪片张闭气缸的活塞杆体端通过转轴连接转盘，爪片张闭气缸的缸 体端通过转轴经由摆动臂连接固定盘。
本发明，由于采用双气缸驱动转盘，因而，具有转盘运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚的优点。
下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一个实施例的主视结构示意图2是图1的实施例的俯视结构示意图3是图1的实施例的爪片组合的结构示意图4是图2沿A-A展开的结构示意图5是图1的B部放大的结构示意图。
图中，1、转臂，2、固定盘，3、转盘，4、 5、爪片张闭气缸，6、爪片组合， 7、转轴，8、转轴，9、摆动臂，10、导向板，11、导向轴轮，12、渐开弧形槽， 13、滚轮轴，14滚轮，15、导槽，16、导向座。
具体实施例方式
参照图1至图5,本实施例是一种轮胎硫化机装胎机械手，包括转臂1、固定 盘2、转盘3、爪片张闭气缸和爪片组合6;转臂的一端安装在硫化机上，转臂的 另一端连接固定盘；双爪片张闭气缸4、 5分别布设于机械手的前、后侧，爪片张 闭气缸的活塞杆体端通过转轴7连接转盘，爪片张闭气缸的缸体端通过转轴8经 由摆动臂9连接固定盘；转盘3的边沿设置有滚轮轴13，固定盘的边沿设置供滚 轮轴上的滚轮14滚动的导槽15，转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘上，使得 转盘3始终与固定盘2同轴旋转；爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向 板10上，导向板由与固定盘紧固连接的导向座16限位导向，导向板的下端通过 导向轴轮11连接转盘上的渐开弧形槽12，爪片组合通过导向板的导向轴轮在渐 开弧形槽的滑动而实现径向伸縮的功能。
本发明，在使用时，双爪片张闭气缸使得转盘旋转平稳，通过控制电机提供 均匀动力，使得爪片张力适当。
权利要求
1、一种轮胎硫化机装胎机械手，包括转臂(1)、固定盘(2)、转盘(3)、爪片张闭气缸和爪片组合(6)；所述转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘；其特征在于一对爪片张闭气缸(4、5)分别布设于机械手的前、后侧，爪片张闭气缸的一端通过转轴(7)连接转盘，爪片张闭气缸的另一端通过转轴(8)经由摆动臂(9)连接固定盘；所述转盘(3)的边沿设置有滚轮轴(13)，固定盘的边沿设置供滚轮轴上的滚轮(14)滚动的导槽(15)，所述转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘上；所述爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向板(10)上，导向板由与固定盘紧固连接的导向座(16)限位导向，导向板的下端通过导向轴轮(11)连接转盘上的渐开弧形槽(12)，爪片组合通过导向板的导向轴轮在渐开弧形槽的滑动而径向伸缩。
2、 根据权利要求1所述的轮胎硫化机装胎机械手，其特征在于所述爪片 张闭气缸的活塞杆体端通过转轴(7)连接转盘，爪片张闭气缸的缸体端通过转 轴(8)经由摆动臂(9)连接固定盘。
全文摘要
本发明涉及一种轮胎硫化机装胎机械手，包括转臂、固定盘、转盘、爪片张闭气缸和爪片组合；转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘；一对爪片张闭气缸分别布设于机械手的前、后侧，爪片张闭气缸的一端通过转轴连接转盘，爪片张闭气缸的另一端通过转轴经由摆动臂连接固定盘；转盘的边沿设置有滚轮轴，固定盘的边沿设置供滚轮轴上的滚轮滚动的导槽，转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘上；爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向板上，导向板由与固定盘紧固连接的导向座限位导向，导向板的下端通过导向轴轮连接转盘上的渐开弧形槽。具有双气缸驱动转盘运转可靠、爪片平稳张闭、张力适当、不会损伤胎胚也能有效撑住胎胚的优点。
文档编号B25J9/08GK101543995SQ200910039388
公开日2009年9月30日 申请日期2009年5月10日 优先权日2009年5月10日
发明者吴旭炎, 张锦芳 申请人:广东巨轮模具股份有限公司