专利名称：轮胎硫化机胎胚自由定位托盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮胎生产线辅助部件，特别涉及一种轮胎硫化机胎胚自由定
位托盘。
背景技术：
轮胎的硫化和生产趋于全面的机械化和自动化，而机械化和自动化的生产过程对 设备的运行精度提出了较高的要求，要求设备在运行的过程中每一步序的定位精度要准确 无误。在轮胎硫化生产过程中，通过机械手将胎胚从托盘上抓起放入硫化机的下模上后，合 模硫化。 现有技术中，胎胚托盘水平设置，胎胚由人工放在托盘上，由机械手抓取，由于是 人工将胎胚放在托盘上，不可避免的会使胎胚偏离机械手抓取的位置，如果在抓取前不能 调整胎胚方位，则会造成胎胚抓取方位不正确，会造成胎胚放入下模对中和平整度不好，也 会在抓取过程中损伤胎坯，对硫化过程和成品质量造成不利影响。 为了解决以上问题，在机械手抓取胎胚时，一般采用人工把胎胚对正，由机械手 抓取，但是由于胎胚重量较大，人工很难达到对正的效果。现有技术中，无法解决将重达 50Kg(900R20规格)(1200R24规格85KG)的胎胚方便、准确地定位于机械手下，使机械手自 动抓胎，从而完成硫化过程的自动化。 因此，需要一种装置，能够轻便的将胎胚准确的放置在机械手下，使机械手能够准 确的抓取，利于保证胎胚准确放入模具内，使硫化过程顺利进行，保证成品质量，提高工作 效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的提供一种轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，能够轻便 的调整定位，将胎胚准确的放置在机械手下，使机械手能够准确的抓取，利于保证胎胚准确 放入外胎模具内，使硫化过程顺利进行，保证成品质量，提高工作效率。 本实用新型的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，包括倒锥台形托盘体和基座，所述 托盘体底部固定设置水平板，基座上设置滚动体支撑，所述水平板置于滚动体支撑上。 进一步，所述滚动体支撑包括球形滚动体和柱状滚动体套，所述柱状滚动体套固 定立放于基座上，球形滚动体滚动配合设置在柱状滚动体套内并高出柱状滚动体套上端 部； 进一步，所述滚动体支撑为至少3个沿圆周方向均布； 进一步，柱状滚动体套内还设置三个小球性滚动体，三个小球形滚动体托住球形 滚动体； 进一步，所述水平板为圆形板； 进一步，所述水平板边缘沿径向延伸出倒锥台形托盘体底部，基座上与水平板边 缘存在径向间距沿圆周方向均布固定设置径向限位块；[0013] 进一步，所述径向限位块上部向内折弯，折弯部存在间隙位于水平板边缘上部； 进一步，柱状滚动体套与基座之间还设置垫板，所述三个小球形滚动体设置在垫 板上。 本实用新型的有益效果本实用新型的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，采用可轻 便移动和旋转的胎胚托盘，能够轻便的调整定位，以免靠人力挪动笨重的胎胚，可将胎胚准 确的放置在机械手下，使机械手能够准确的抓取，利于保证胎胚准确放入外胎模具，使硫化 过程顺利进行，保证成品质量，提高工作效率；本实用新型托盘移动和旋转灵活，操作方便， 不需维修和更换零件，能大大减轻工人移动胎胚的劳动强度。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步描述。 附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式附图为本实用新型的结构示意图，如图所示本实施例的轮胎硫化机胎胚自由定 位托盘，包括倒锥台形托盘体2和基座1，所述托盘体2底部固定设置水平板5，基座上设置 滚动体支撑3，所述水平板5置于滚动体支撑3上。 本实施例中，所述滚动体支撑3包括球形滚动体31和柱状滚动体套32，所述柱状 滚动体套32固定立放于基座1上，球形滚动体31滚动配合设置在柱状滚动体套32内并高 出柱状滚动体套32上端部；以较简单的结构实现滚动体的滚动，有效限制滚动体不发生直 线位移，结构简单，制作容易。 本实施例中，所述滚动体支撑3为至少3个沿圆周方向均布，本实施例采用6个沿 圆周均布，能够较好的保持托盘体2的平衡。 本实施例中，柱状滚动体套32内还设置三个小球性滚动体34，三个小球形滚动体 34托住球形滚动体31，减小滚动体与底座之间的滑动摩擦，保证托盘的旋转和移动顺畅； 柱状滚动体套32与基座1之间还设置垫板33，所述三个小球形滚动体34设置在垫板33 上，避免对基座的摩擦，减少使用和维修成本。 本实施例中，所述水平板5为圆形板，可以有效避免水平板转动时发生干涉，简化 操作。 本实施例中，所述水平板5边缘沿径向延伸出倒锥台形托盘体2底部，基座1上与
水平板5边缘存在径向间距沿圆周方向均布固定设置径向限位块4;本实施例中，径向限位
块为4个沿圆周方向均布；防止水平板5在转动时发生较大径向位移。 本实施例中，所述径向限位块4上部向内折弯，折弯部存在间隙位于水平板5边缘
上部，除了防止水平板5及托盘体2发生径向位移以外，还能防止水平板5和托盘体2翻倒，
保证操作过程平稳安全。 本实用新型在使用时，人工移动或旋转托盘体，水平板在滚动体支撑上自由滑动 或转动，使胎胚与机械手正对，驱动比较省力，节约人工成本。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，包括倒锥台形托盘体和基座，其特征在于所述托盘体底部固定设置水平板，基座上设置滚动体支撑，所述水平板置于滚动体支撑上。
2. 根据权利要求1所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述滚动体支 撑包括球形滚动体和柱状滚动体套，所述柱状滚动体套固定立放于基座上，球形滚动体滚 动配合设置在柱状滚动体套内并高出柱状滚动体套上端部。
3. 根据权利要求2所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述滚动体支 撑为至少3个沿圆周方向均布。
4. 根据权利要求3所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于柱状滚动体套 内还设置三个小球性滚动体，三个小球形滚动体托住球形滚动体。
5. 根据权利要求1至4任一权利要求所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述水平板为圆形板。
6. 根据权利要求5所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述水平板边 缘沿径向延伸出倒锥台形托盘体底部，基座上与水平板边缘存在径向间距沿圆周方向均布 固定设置径向限位块。
7. 根据权利要求6所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述径向限位 块上部向内折弯，折弯部存在间隙位于水平板边缘上部。
8. 根据权利要求7所述的轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，其特征在于所述柱状滚动 体套与基座之间还设置垫板，所述三个小球形滚动体设置在垫板上。
专利摘要本实用新型公开了一种轮胎硫化机胎胚自由定位托盘，包括倒锥台形托盘体和基座，托盘体底部固定设置水平板，基座上设置滚动体支撑，水平板置于滚动体支撑上，本实用新型采用可轻便移动和旋转的胎胚托盘，能够轻便的调整定位，以免靠人力挪动笨重的胎胚，可将胎胚准确的放置在机械手下，使机械手能够准确的抓取，利于保证胎胚准确放入中心机构和外胎硫化模具内，使硫化过程顺利进行，保证成品质量，提高工作效率；本实用新型托盘移动和旋转灵活，操作方便，不需维修和更换零件，能大大减轻工人移动胎胚的劳动强度。
文档编号B25H3/06GK201455976SQ20092012825
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者孙怀建, 龚太荣 申请人:重庆佳通轮胎有限公司