专利名称：钢板翻面装置的制作方法
技术领域：
钢板翻面装置
技术领域：
本实用新型涉及一种钢板加工处理装置，尤其是指一种可对流水线上钢板自动翻面的钢板翻面装置。 .
背景技术：
在制冷设备压缩机壳体钢板剪切过程，都会涉及到钢板切断后，需要将钢
板进行180度的翻面作业。目前，此工序中钢板的翻面都是依靠投入大量人力的人工进行操作，通过人工翻面来完成，翻面过程人力需求大、效率低且漏翻及生产安全隐患等问题都无法避免，现有装置中又缺乏一套自动化翻面机械装置予以解决，十分不便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可对钢板进行180度自动翻面的钢板翻面装置。
本实用新型的目的是这样实现的 一种钢板翻面装置，其改进之处在于-它包括设置于钢板收集装置及剪床间传送带上的钢板夹持机械手，所述传送带至少包括两条，两条传送带成平行设置，机械手设置于传送带之间，其一端连于可联动执行旋转的电机上；
于传送带上还设有钢板就位检测传感器；
所述钢板就位传感器设置于两条传动带之间；
所述钢板就位检测传感器连入一变频器，变频器同时与执行电机相连。本实用新型的有益效果在于整个设备可完成自动翻板，有效代替人工翻板中效率低下、有人为误差，存在安全隐患等问题，本实用新型装置还设有钢板就位检测装置，可自动根据生产速度调节自身工作速度，保证设备产能的最大化，加之本装置结构简单合理，设备一次性投入低，较人工劳动效率更好成本更低。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的应用整体结构示意图。图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型具体实施例进行详细阐述。
如图l、 2所示，本实用新型涉及一种钢板翻面装置，它设置于钢板收集装置100及剪床300间的传送带103上，由执行电机1、钢板就位检测传感器2、钢板夹持机械手3及变频器4组成，变频器4与钢板就位检测传感器2和执行电机1相连以收集检测传感器2信号控制执行电机1运作。为使得翻版装置的设置在平常中不会影响钢板在传送带103上的正常运输，本实用新型中所采用的传送带103至少包括两条，两条传送带103成平行设置，机械手3及检测传感器2设置于传送带103之间间隙中，而机械手3的一端连于电机1的转轴5上，从而在执行电机1的带动下可实现围绕其转轴5的旋转运动。
由此，当需要对钢板进行翻面时，首先机械手3旋转至右端于传送带103端面相平，经减床300裁切完的钢板在传送带103上运动到位置传感器2后位置传感器2通知变频器4驱动执行电机1带动机械手3做旋转，机械手3对裁切后钢板进行夹持后带动其做180度翻转至左端传送带103上，从而完成整个钢板自动翻版的过程，可大大加强生产效率。
需要指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员在基于本实用新型技术方案内对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种钢板翻面装置，其特征在于它包括设置于钢板收集装置及剪床间传送带上的钢板夹持机械手，所述传送带至少包括两条，两条传送带成平行设置，机械手设置于传送带之间，其一端连于可联动执行旋转的电机上。
2、 如权利要求1所述的钢板翻面装置，其特征在于于传送带上还设有钢板就位检测传感器。
3、 如权利要求2所述的钢板翻面装置，其特征在于所述钢板就位检测传感器连入一变频器，变频器同时与执行电机相连。
4、 如权利要求2所述的钢板翻面装置，其特征在于所述钢板就位传感器设置于两条传动带之间。
专利摘要本实用新型涉及一种钢板翻面装置，它包括设置于钢板收集装置及剪床间传送带上的钢板夹持机械手，所述传送带至少包括两条，两条传送带成平行设置，机械手设置于传送带之间，其一端连于可联动执行旋转的电机上；于传送带上还设有钢板就位检测传感器；所述钢板就位传感器设置于两条传动带之间；所述钢板就位检测传感器连入一变频器，变频器同时与执行电机相连。本实用新型的有益效果在于整个设备可完成自动翻板，有效代替人工翻板中效率低下、有人为误差，存在安全隐患等问题，本实用新型装置还设有钢板就位检测装置，可自动根据生产速度调节自身工作速度，保证设备产能的最大化，加之装置结构简单合理，设备一次性投入低，较人工效率更好成本更低。
文档编号B25J5/04GK201415401SQ20092014598
公开日2010年3月3日 申请日期2009年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者熊晓苏, 铸 黎 申请人:广州宝钢井昌钢材配送有限公司