专利名称：纱箱抓取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纱箱抓取装置。
背景技术：
人类用传统方法纺纱织布，已有6000多年的历史。至今根据传统原理设计的纺纱织布机器，仍是世界纺织工业的主要设备。但是50年代以来，已经创造出一些新的工艺方法，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱、无纺织布等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，织机在不断的改进，但是还是存在一定的问题，对于纱箱的抓取，普通的会采用一些固定机械手来抓取，但是由于长时间的使用会导致机械不同程度的磨损，从而导致不能抓取所需的纱箱。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种带有电磁线圈的便于抓取的纱箱抓
取装置。为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种纱箱抓取装置，它由本体、复数个电磁箱、复数个与所述的电磁箱相对应的伸缩杆、以及所述的伸缩杆的一端相连接的吸头构成，所述的伸缩杆的通过转轴转动连接于所述的本体的一侧，所述的伸缩杆的另一端向下延伸且与所述的电磁箱的内部相连接，所述的电磁箱的内部设置有电磁线圈，当所述的电磁线圈通电时，所述的伸缩杆向下延伸的一端通过所述的转轴转动至所述的电磁箱的内部，且所述的吸头向上突起；当所述的电磁线圈不通电时，所述的伸缩杆向下延伸的一端弹出所述的电磁箱的内部，且所述的吸头向下凹陷。更优的是，所述的电磁箱内还设置有可上下运动的电磁块，且所述的伸缩杆向下延伸的一端与所述的电磁块相连接，当所述的电磁线圈通电时，所述的电磁块向下运动；当所述的当所述的电磁线圈不通电时，所述的电磁块向上运动恢复原状。更优的是，所述的电磁箱的外侧设置有金属保护壳，且所述的金属保护壳设置有复数个漏孔条。更优的是，所述的电磁箱通过螺钉固定于所述的本体的一侧。更优的是，所述的伸缩杆以及所述的吸头的材质为磁铁。由于采用了上述技术方案，本发明纱箱抓取装置通过电磁线圈通电产生磁性来抓取纱箱，设计科学合理，较传统的抓取装置而言，不会因为长时间的使用会导致机械不同程度的磨损从而不能抓取纱箱，较为可靠。
附图1为根据本发明纱箱抓取装置的立体结构示意图。图中1-本体；11-吸头；2-电磁箱；3-转轴；4-伸缩杆。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。如附图1所示，一种纱箱抓取装置，它由本体1、复数个电磁箱2、复数个与电磁箱 2相对应的伸缩杆4、以及伸缩杆4的一端相连接的吸头11构成，伸缩杆4的通过转轴3转动连接于本体1的一侧，伸缩杆4的另一端向下延伸且与电磁箱2的内部相连接，电磁箱2 的内部设置有电磁线圈，当电磁线圈通电时，伸缩杆4向下延伸的一端通过转轴3转动至电磁箱2的内部，且吸头11向上突起；当电磁线圈不通电时，伸缩杆4向下延伸的一端弹出电磁箱2的内部，且吸头11向下凹陷。其中，电磁箱2内还设置有可上下运动的电磁块，且伸缩杆4向下延伸的一端与电磁块相连接，当电磁线圈通电时，电磁块向下运动；当当电磁线圈不通电时，电磁块向上运动恢复原状。此外，电磁箱2的外侧设置有金属保护壳，且金属保护壳设置有复数个漏孔条，电磁箱2通过螺钉固定于本体1的一侧，伸缩杆4以及吸头11的材质为磁铁。以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种纱箱抓取装置，其特征在于它由本体(1)、复数个电磁箱O)、复数个与所述的电磁箱⑵相对应的伸缩杆G)、以及所述的伸缩杆⑷的一端相连接的吸头(11)构成，所述的伸缩杆⑷的通过转轴⑶转动连接于所述的本体⑴的一侧，所述的伸缩杆⑷的另一端向下延伸且与所述的电磁箱O)的内部相连接，所述的电磁箱O)的内部设置有电磁线圈，当所述的电磁线圈通电时，所述的伸缩杆⑷向下延伸的一端通过所述的转轴⑶ 转动至所述的电磁箱O)的内部，且所述的吸头(11)向上突起；当所述的电磁线圈不通电时，所述的伸缩杆向下延伸的一端弹出所述的电磁箱O)的内部，且所述的吸头(11) 向下凹陷。
2.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于所述的电磁箱O)内还设置有可上下运动的电磁块，且所述的伸缩杆向下延伸的一端与所述的电磁块相连接，当所述的电磁线圈通电时，所述的电磁块向下运动；当所述的当所述的电磁线圈不通电时，所述的电磁块向上运动恢复原状。
3.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于所述的电磁箱O)的外侧设置有金属保护壳，且所述的金属保护壳设置有复数个漏孔条。
4.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于所述的电磁箱( 通过螺钉固定于所述的本体(1)的一侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的纱箱抓取装置，其特征在于所述的伸缩杆以及所述的吸头(11)的材质为磁铁。
全文摘要
本发明公开了一种纱箱抓取装置，它由本体(1)、复数个电磁箱(2)、复数个与电磁箱(2)相对应的伸缩杆(4)、以及伸缩杆(4)的一端相连接的吸头(11)构成，伸缩杆(4)的通过转轴(3)转动连接于本体(1)的一侧，伸缩杆(4)的另一端向下延伸且与电磁箱(2)的内部相连接，电磁箱(2)的内部设置有电磁线圈，当电磁线圈通电时，伸缩杆(4)向下延伸的一端通过转轴(3)转动至电磁箱(2)的内部，且吸头(11)向上突起；当电磁线圈不通电时，伸缩杆(4)向下延伸的一端弹出电磁箱(2)的内部，且吸头(11)向下凹陷。本发明通过电磁线圈通电产生磁性来抓取纱箱，设计科学合理，较传统的抓取装置而言较为方便、可靠。
文档编号B25J15/06GK102433668SQ201010296059
公开日2012年5月2日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者李庚林 申请人:吴江市华英纺织品有限公司