专利名称：机器人预埋座的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人预埋板，更具体地说是机器人底座与地面连接起到辅助加强机 器人稳定性的一种设备。
背景技术：
在目前高节拍、高精度、高自动化率的汽车焊装领域，经常看到数台机器人在相互 协调工作着，当前机器人的使用情况基本取代了人工操作，在大量使用机器人高效率的同 时安全性是不可忽视的一个重要环节，目前增加这些安全设备多采用的国外进口的成套设 备，但其造价高、维护费用高。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便 的机器人预埋座，使机器人工作时的安全系数能够达到要求，同时不受场地及外界环境的 限制。本发明解决技术问题采用如下技术方案本发明机器人预埋座的结构特点是设置面板，各预埋支架采用端面满焊的形式 焊接在面板的底部，所述预埋支架与面板呈“T”形，在各预埋支架之间设置连杆。本发明机器人预埋座的结构特点也在于在所述预埋支架的底部设置一弯折段(6)。所述预埋支架的弯折段的角度为135度，弯折段的长度为60mm。在面板上设置有通孔。与已有技术相比，本发明的有益效果体现在1、本发明结构简单，成本低；2、本发明空间占用少，适于对空间要求苛刻的场合；3、本发明安装简单方便；
图1为本发明结构示意图；图2为本发明预埋结构示意图。图3为本发明使用状态示意图。图中标号1面板、2预埋支架、3连杆、4通孔、5混凝土、6弯折段、7机器人。
具体实施例方式参见图1、图2，本实施例中设置面板1，各预埋支架2采用端面满焊的形式焊接在 面板1的底部，预埋支架2与面板1呈“T”形，在各预埋支架2之间设置连杆3。预埋支架 2使面板1得到固定，连杆3用于增加稳定性。
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具体实施中，为了增加摩擦力，在预埋支架2的底部设置一弯折段6，弯折段6的角 度为135度，弯折段的长度为60mm，预埋支架2的总长度设置为380mm，面板1设置为矩形， 面板1的长度设为1660mm，宽度设为1660mm，厚度设为30mm ；在面板1上设置有通孔4，图 1所示是在面板1的中央设置一直径为750mm的通孔4，通孔4的设置可有利于作为预埋件 的混凝土的施工，这一整体结构尺寸的设置适合承载重量在210Kg以下的机器人。参见图3，将机器人7放置在面板1上，机器人底座上的孔位与面板1上面的孔位 一一对应，用螺钉将机器人7固定在面板1上，即可投入使用。
权利要求
1.机器人预埋座，其特征是设置面板(1)，各预埋支架(2)采用端面满焊的形式焊接在面板⑴的底部，所述预埋支架⑵与面板⑴呈“T”形，在各预埋支架⑵之间设置连杆 ⑶。
2.根据权利要求1所述的机器人预埋座，其特征是在所述预埋支架(2)的底部设置一 弯折段(6)。
3.根据权利要求2所述的机器人预埋座，其特征是所述预埋支架(2)的弯折段(6)的 角度为135度，弯折段的长度为60mm。
4.根据权利要求2所述的机器人预埋座，其特征是在所述面板(1)上设置有通孔。
全文摘要
本发明公开了一种机器人预埋座，其特征是设置面板，各预埋支架采用端面满焊的形式焊接在面板的底部，预埋支架与面板呈“T”形，在各预埋支架之间设置连杆。本发明结构简单、使用方便，可以使机器人工作时的安全系数达到要求，同时不受场地及外界环境的限制。
文档编号B25J19/00GK102001096SQ20101054724
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者吴军, 张梁, 成子文, 林巨广, 王庆华, 王路, 邱峰 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司