专利名称：真空启闭装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吸盘式机械手技术领域，更具体的是涉及一种吸盘式机械手上所用的真空启闭装置。
背景技术：
当今，以下吸盘式机械手上所用的真空启闭方式在市场上是人们所广泛了解的， 这种真空启闭方式主要是由PLC程序控制器按照特定程序来控制继电器的闭合与断开， 通过继电器的闭合与断开来决定鼓风机的通断，进而就可控制真空室内真空度的产生与消 失。这种真空启闭方式所存在的缺点是第一，由于需要频繁开启，因此对电气系统影响较 大，尤其是电机，它会在频繁的启动过程中加速老化，缩短了它的使用寿命。第二，因为电机 启动时，能耗较大，所以电机的频繁启动会消耗大量的能源，不能满足节能的要求。第三，由 于真空室内真空度的产生需要一定的时间，因此它会增加机械手吸着瓦坯时的等待时间， 降低了整体的工作效率。
发明内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种不仅结构简单、响应迅速，节省工 作时间，提高工作效率，而且使鼓风机的使用寿命得以延长的真空启闭装置。本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的一种真空启闭装置，包括真空 室、鼓风机，真空室一端与鼓风机的吸气端相接，另一端连接吸盘机械手，其特征在于，所述 真空室设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的由气缸拉动的橡胶帽。作为上述方案的进一步说明，所述真空室上设置有气缸座，气缸座上有固定气缸 的定位孔，橡胶帽的正下方正对着真空室上的通气孔。本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是1、本实用新型采用薄型气缸与橡胶帽控制真空室的通气孔开闭，抽真空和泄真空 无需对鼓风机进行通断控制，这样既保护了电路又节省了能源。2、由于鼓风机无需频繁的开停，所以鼓风机的使用寿命得以延长。3、抽真空时无需等待鼓风机起动，直接密封住真空室即可，响应迅速，节省了工作 时间，提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图。附图标记说明1、鼓风机2、气缸座3、橡胶帽4、薄型气缸5、真空室具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种真空启闭装置，包括真空室5、鼓风机1，真空室5 — 端与鼓风机1的吸气端相接，另一端连接吸盘机械手，真空室设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的密封装置，密封装置由薄型气缸4和薄型气缸拉动的橡胶帽3组成，真空室5上设置有气缸座2，气缸座2上有固定薄型气缸4的定位孔，橡胶帽的正下方正对 着真空室上的通气孔。使用过程中，鼓风机通电运转，当真空室需要抽真空时，薄型气缸就会推动橡胶帽 把真空室的通气孔盖上，使真空室及与其相连的吸盘机械手所构成的空腔密闭，达到抽真 空的目的；当真空室需要解除真空状态时，薄型气缸就会拉动橡胶帽使真空室的通气孔打 开，空气就会重新填充真空室；在整个过程中，鼓风机都是处于不停运转的状态。以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新 型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式
。凡依照本实用新型 之形状、结构所作的等效变化均包含本实用新型的保护范围内。
权利要求一种真空启闭装置，包括真空室、鼓风机，真空室一端与鼓风机的吸气端相接，另一端连接吸盘机械手，其特征在于，所述真空室设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的密封装置。
2.根据权利要求1所述的真空启闭装置，其特征在于，所述密封装置由气缸及其上连 接的橡胶帽组成。
3.根据权利要求2所述的真空启闭装置，其特征在于，所述真空室上设置有气缸座，气 缸座上有固定气缸的定位孔，橡胶帽的正下方正对着真空室上的通气孔
专利摘要本实用新型公开了一种真空启闭装置，包括真空室、鼓风机，真空室一端与鼓风机的吸气端相接，另一端连接吸盘机械手，其特征在于，所述真空室设置有通气孔，该通气孔上对应设置有控制其开闭的由气缸拉动的橡胶帽。本实用新型响应迅速，节省了工作时间，提高了工作效率，保护了电路又节省了能源，使鼓风机的使用寿命得以延长。
文档编号B25J15/06GK201597035SQ20102002616
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者房建春 申请人:房建春