专利名称：一种机械手控制器壳体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手控制器壳体。
背景技术：
随着工业自动化程度的提高，机械手等自动设备的应用越来越广泛，机械手的自 动移动过程需要一个控制装置来进行控制，使得机械手能够按照需要以预定的顺序做出动 作，通常机械手控制器都安装在机械手上，现有技术生产的机械手控制器是采用挂钩式将 其悬挂在机械手上，而挂钩首先必须有一个固定悬挂的位置，而且有时候会出现挂不住或 机械手启动时控制器掉落的问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单，悬 挂方便、稳定的机械手控制器壳体。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种机械手控制器壳体，包 括壳体本体，壳体本体的后侧面上固定安装有至少一个磁铁。由于机械手塑机是用铁金属 制作的，因此，本实用新型利用磁铁与铁金属相互吸引的特性，采用磁铁式挂式，可以在机 械手的任意位置悬挂，操作员操作起来会相当方便，而且不容易出现挂不住或在机械手启 动过程中掉落的现象。磁铁在壳体本体上的安装具有多种形式，比如说可以直接用胶将磁铁粘附在壳体 本体上等，但出于磁铁固定稳定性方面的考虑，优选的，上述的壳体本体的后侧面上开有固 定槽，固定槽呈出口处小、内部大的阶梯状，磁铁是与固定槽相适配的阶梯状并嵌设于固定 槽内。由于固定槽的出口处较小，而磁铁在固定槽内部的部分较固定槽的出口处大，因此， 磁铁不会从固定槽中脱落，确保本实用新型中磁铁固定牢靠。优选的，上述的固定槽为圆柱形阶梯结构，与之相适配的，磁铁也是圆柱形阶梯结 构。通常来说，磁铁的形状对于吸附效果并没有什么影响，但圆柱形磁铁加工比较方便，安 装时也更加容易，因为其他形状需要对准后才能安装，而圆柱形各个位置相同，无需刻意对 准，因此，安装效率更高。优选的，上述的壳体本体的后侧面上固定安装有四个磁铁，四个磁铁均勻分布于 壳体本体的后侧面的四个角落。多个磁铁有助于提高吸附力，但过多的磁铁则会增加成本， 而四个磁铁是比较合适的，而且，磁铁分布于壳体本体的后侧面的四个角落，使壳体本体的 各个位置受力更加均勻，减小其脱落的可能。为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括上述的壳体本体的后侧面上部制有挂钩安装槽，挂钩安装槽内转动安装有与之相 适配的挂钩。挂钩作为磁铁不慎脱落后的备用可以避免由此影响工作，或与磁铁同时使用 进一步提高其悬挂稳定性。与现有技术相比，本实用新型包括壳体本体，壳体本体的后侧面上固定安装有至少一个磁铁。由于机械手是用铁金属制作的，因此，本实用新型利用磁铁与铁金属相互吸引 的特性，采用磁铁式挂式，可以在机械手的任意位置悬挂，操作员操作起来会相当方便，而 且不容易出现挂不住或在机械手启动过程中掉落的现象，具有结构简单，悬挂方便、稳定等 优点。
图1为本实用新型实施例的后视示 意图；图2为图1中磁铁安装位置的剖面示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图所示，图标号说明壳体本体1，固定槽la，挂钩安装槽lb，磁铁2，挂钩3。如图所示的实施例，一种机械手控制器壳体，包括壳体本体1，壳体本体1的后侧 面上固定安装有四个个磁铁2，四个磁铁2均勻分布于壳体本体1的后侧面的四个角落，壳 体本体1的后侧面上部制有挂钩安装槽lb，挂钩安装槽Ib内转动安装有与之相适配的挂钩 3。其中，磁铁的安装方式如下如图2所示，壳体本体1的后侧面的四个角落处开有 四个固定槽la，固定槽Ia呈出口处小、内部大的圆柱形阶梯状，磁铁2是与固定槽Ia相适 配的圆柱形阶梯状并嵌设于固定槽Ia内。虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通 技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
权利要求一种机械手控制器壳体，包括壳体本体(1)，其特征在于所述的壳体本体(1)的后侧面上固定安装有至少一个磁铁(2)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手控制器壳体，其特征在于所述的壳体本体(1) 的后侧面上开有固定槽(la)，所述的固定槽(la)呈出口处小、内部大的阶梯状，所述的磁 铁(2)是与所述的固定槽(la)相适配的阶梯状并嵌设于所述的固定槽(la)内。
3.根据权利要求2所述的一种机械手控制器壳体，其特征在于所述的固定槽(la)为 圆柱形阶梯结构，与之相适配的，所述的磁铁(2)也是圆柱形阶梯结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手控制器壳体，其特征在于所述的壳体 本体(1)的后侧面上固定安装有四个磁铁(2)，四个所述的磁铁(2)均勻分布于所述的壳体 本体(1)的后侧面的四个角落。
5.根据权利要求4所述的一种机械手控制器壳体，其特征在于所述的壳体本体(1) 的后侧面上部制有挂钩安装槽(lb)，所述的挂钩安装槽(lb)内转动安装有与之相适配的 挂钩⑶。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手控制器壳体，包括壳体本体，壳体本体的后侧面上固定安装有至少一个磁铁。与现有技术相比，本实用新型利用磁铁与铁金属相互吸引的特性，采用磁铁式挂式，可以在机械手塑机的任意位置悬挂，操作员操作起来会相当方便，而且不容易出现挂不住或在机械手启动过程中掉落的现象，具有结构简单，悬挂方便、稳定等优点。
文档编号B25J13/00GK201613544SQ20102011771
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月24日 优先权日2010年2月24日
发明者胡旭东 申请人:宁波科控电子有限公司