专利名称：一种小型柔性分料送料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种小型柔性分料送料机械手。
背景技术：
随着技术的发展，机械手越来越多的被运用到各类领域，尤其是自动化生产线，但目前自动化生产线所使用的机械手大多比较大，不适合生产体积较小的零件，由于微小零件不易加持，对机械手的制造要求就会很严格，既要实现高精度的抓取还要提高工作可靠性，对于像塑料柱、弹簧这类的微小零件抓取很不方便，分料送料安装也非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型柔性分料送料机械手，解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔， 滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴，所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连；所述的端盖的进料孔处还设有光纤传感器；所述的送料器内还设有一气道与滑道相通，气道口与气管相连。本发明的有益效果是可以准确快速的对微小物料进行分料、供料，实现快速准确的安装。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明分料装置的A-A结构示意图，图3是本发明分料装置的B-B结构示意图，图4是本发明送料器的剖视图。图中1滑槽，2支架，3滑块，31储料孔，4双作用单杆气缸，5端盖，51进料孔，52 进气孔，6垂直位移气缸，7送料器，71滑道，72气道，8软管，9光纤传感器。
具体实施例方式如图1，图2，图3所示，一种小型柔性分料送料机械手，包括分料装置和送料装置， 所述的分料装置包括滑槽1和固定在滑槽1两侧的支架2，滑槽1内设有滑块3，滑块3的一侧与双作用单杆气缸4的气缸杆相连，双作用单杆气缸4位于支架2的外侧，滑槽1上还设有端盖5 ；所述的滑块3上设有一储料孔31，储料孔31与供料装置连接，端盖5上分别设
3有进料孔51和进气孔52，进气孔52与供气装置相连接，滑槽1上设有出料孔11，所述的进料孔51与储料孔31同轴，所述的进气孔52与出料孔11同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸6和送料器7，送料器7固定在垂直位移气缸6下方，如图4所示，送料器 7内设有滑道71，滑道71 —端通向送料器7底部，另一端通向送料器7侧面，并通过软管8 与滑槽1上的出料孔11相连；为了能及时知道物料是否有进入到滑槽1内，在端盖5的进料孔51处还设有光纤传感器9，当物料正常通过进料孔51进入滑槽1内时，设备正常运作， 当缺少物料时，光纤传感器9会将信号反馈给控制器给出缺件提示；当物料送入送料器7中的滑道71时，由于滑道71是弯道，为了更好的保证物料能送入到指定工位，因此在送料器 7内还设有一气道72与滑道71相通，气道口与气管相连，当物料进入滑道71时，同时气道 72供气给物料一个向下的力保证物料的下落。 工作原理工作时，物料由供料装置经过端盖5上的进料孔51送入滑块3上的储料孔31中，双作用单杆气缸4带动滑块3向右移动至端盖5上的进气孔52处，由于进气孔 52与滑槽1上的出料孔11同轴，因此当进气孔52通气时，物料从滑槽1上的出料孔11吹出并通过软管8由侧面进入送料器7的滑道71内，同时送料器7在垂直位移气缸6的带动下已向下运动至对应工装处，物料从送料器7底部吹出送入指定工位，完成安装。
权利要求
1.一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔，滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴， 所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连。
2.根据权利要求1所述的一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，所述的端盖的进料孔处还设有光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的一种小型柔性分料送料机械手，其特征是，所述的送料器内还设有一气道与滑道相通，气道口与气管相连。
全文摘要
一种小型柔性分料送料机械手，涉及一种机械手，包括分料装置和送料装置，所述的分料装置包括滑槽和固定在滑槽两侧的支架，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与双作用单杆气缸的气缸杆相连，双作用单杆气缸位于支架的外侧，滑槽上还设有端盖；所述的滑块上设有一储料孔，端盖上分别设有进料孔和进气孔，滑槽上设有出料孔，所述的进料孔与储料孔同轴，所述的进气孔与出料孔同轴；所述的送料装置包括带支架的垂直位移气缸和送料器，送料器固定在垂直位移气缸下方，所述的送料器内设有滑道，滑道一端通向送料器底部，另一端通向送料器侧面，并通过软管与滑槽上的出料孔相连。本发明可以准确快速的对微小物料进行分料、供料，实现快速准确的安装。
文档编号B25J19/02GK102152294SQ20111003771
公开日2011年8月17日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者张乐贡, 张浦, 李元波 申请人:山东碧通通信技术有限公司