专利名称：旋转工作台的旋转角度安全防护装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可限制旋转工作台作连续性旋转，并且获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台上进行各项作业的旋转角度安全防护装置。
背景技术：
旋转工作台主要承载工作物，并带动工作物旋转变换方向，以利于进行各项的加工作业，其中ー种的旋转工作台因配属组件完全设于台面上，因此可于同一方向连续旋转两圈以上，而作连续性的旋转，另ー种的旋转工作台因配属组件穿组于旋转轴内或连接于工作台周侧，为了避免配属组件因旋转而扭绞在一起，该旋转工作台则必须限制其作连续性的旋转，例如晶圆切割机所使用的旋转工作台，由于其是以真空吸附的方式固定晶圆，因此于旋转工作台的周侧连接有许多的吸附管路，为了避免吸附管路因连续旋转而扭绞在ー起，而必须限制旋转工作台作连续性的旋转；然而，为了符合各种加工作业所需及便于制程 上的规划，该种旋转工作台在不致造成配属组件扭绞一起的前提下，其旋转极限角度以较大者为佳，基本上该旋转极限角度是必须超过360°，兹就现有旋转角度安全防护装置说明如下请參阅图1，该安全防护装置于旋转工作台10外周侧设有设有遮光板11，并于对应遮光板11的外侧两位置上设有第一光感测器12及第ニ光感测器13，当旋转工作台10顺时针方向正转带动遮光板11进入第一光感测器12时，第一光感测器12接收到感测信号后，将由控制器控制旋转工作台10逆时针方向反转，以避免超过第一光感测器12的位置，当旋转工作台10逆时针方向反转带动遮光板11进入第二光感测器13时，相同的，控制器控制旋转工作台10顺时针方向正转，以避免超过第二光感测器13的位置，该旋转工作台10由第一光感测器12位置旋转到第二光感测器13的位置所形成的夹角Θ即为旋转极限角度，然而该安全防护装置的旋转极限角度Θ小于360°，因此较难符合作业的需求。请參阅图2，该安全防护装置于旋转工作台20外周侧设有设有推移件21，并于对应推移件21的外侧位置上以直线导轨22架设挡移件23，而利用推移件21推移挡移件23沿着直线导轨22移动，另于挡移件23外侧设有第一光感测器24及第ニ光感测器25，当旋转工作台20顺时针方向正转由右边带动挡移件23进入第一光感测器24时，第一光感测器24接收到感测信号后，将由控制器控制旋转工作台20逆时针方向反转，以避免超过第一光感测器24的位置，当旋转工作台20逆时针方向反转由左边带动挡移件23进入第二光感测器25时，相同的，控制器控制旋转工作台20顺时针方向正转，以避免超过第二光感测器25的位置，该旋转工作台20由第一光感测器24位置旋转到第二光感测器25的位置所形成的旋转极限角度Θ大于360°，其虽可改善前述安全防护装置的缺失，而进一歩符合作业的需求，然而该安全防护装置的推移件21作旋转运动，而挡移件23则作水平直线运动，使得推移件21与挡移件23间的迭合推移的路径较短，而无法更加扩大旋转极限角度。有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出ー种可获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台上进行各项作业，并以此大幅改善现有的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。
发明内容
本发明的目的之一，是提供一种旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其于旋转工作台的外环侧适当位置上设有一推移件，于推移件外侧则设有极限机构，该极限机构于底座上枢设ー旋臂，并于旋臂上对应推移件位置处凸设有挡移件，而使旋转工作台于正、逆转时，可分别推移旋臂以旋转的方式分别向左、右方向摆动，以触发第一感测器及第ニ感测器，并控制旋转工作台旋转在设定的角度范围内，以限制旋转工作台作连续性旋转，并且获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台上进行各项作业的实用效益。本发明的目的之ニ，是提供一种旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，极限机构的旋臂设有复位机构，该复位机构于旋臂的两侧设有复位弹性件，于旋转工作台的推移件脱离推抵挡移件时，可利用复位弹性件使旋臂脱离感测器，而停止触发动作，以使旋转工作台可作原方向的旋转，达到有利于旋转工作台上进行各项作业的实用效益。为达上述目的，本发明提供一种旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其包括有旋转工作台，设于底座上，并于该旋转工作台外环侧适当位置上设有推移件；极限机构，于底座上枢设ー旋臂，并于该旋臂上对应旋转工作台的推移件位置处凸设有挡移件，另于旋臂左、右方向摆动的路径中，分别设有由旋臂触发的第一感测器及第ニ感测器，以产生触发信号并传输至控制器。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该旋转工作台设于一台座上，该台座再设于该底座上。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该台座于ー侧呈阶级槽，而将极限机构部分隐入于该台座的阶级槽内。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该极限机构设有一固设于底座上的底板，并于该底板上以枢轴枢设旋臂。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该极限机构的挡移件装设有轴承组，以使推移件能够与挡移件作滚动接触。 所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该第一感测器及第ニ感测器为C型遮光式光感测器，旋臂于端部成型一薄型的遮光板，使遮光板穿伸第一感测器或第ニ感测器，而产生触发信号并传输至控制器。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，极限机构的旋臂更包含设有复位机构，该复位机构于旋臂设有复位弹性件，以使旋转工作台的推移件脱离推抵挡移件时，能够使旋臂脱离第一感测器或第二感测器，而停止触发动作。所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其中，该复位机构的复位弾性件，于旋臂的两侧分别设有为扭转弹簧的第一复位弹性件及第ニ复位弹性件。
图I为现有旋转角度安全防护装置(一)的示意图2为现有旋转角度安全防护装置(ニ )的示意图；图3为本发明的分解示意图；图4为本发明的外观示意图；图5为本发明的动作示意图(一)；图6为本发明的动作示意图(ニ)；图7为本发明另ー实施例的分解示意图；图8为本发明另ー实施例的动作示意图。
附图标记说明
背景技术：
10_旋转工作台；11-遮光板；12-第一光感测器；13-第二光感测器；20-旋转工作台；21_推移件；22_直线导轨；23_挡移件；24_第一光感测器；25_第二光感测器；本发明30_底座；31_旋转工作台；311_推移件；32_台座；321_阶级槽；40_极限机构;41-旋臂；411-遮光板；42-底板；43-挡移件;43ト轴承组;44_枢轴;45_第一感测器；46_第二感测器；50_第一复位弹性件；51_第二复位弹性件。
具体实施例方式为使贵审查员对本发明有更进一歩的了解，兹举ー较佳实施例并配合附图，详述如后请參阅图3、图4，本发明包括有一设于底座30上的旋转工作台31及ー设于旋转工作台31侧方的极限机构40，在本实施例中，该旋转工作台31设于一台座32上，该台座32再设于底座30上，其中，该台座32于ー侧呈阶级槽321，而将极限机构40部分隐入于该台座32的阶级槽321内；旋转工作台31于外环侧适当位置上设有一推移件311，另极限机构40于底座30上枢设ー旋臂41,在本实施例中，设有ー固设于底座30上的底板42,并于该底板42上以枢轴44枢设旋臂41，于该旋臂41上对应旋转工作台31的推移件311位置处则凸设有挡移件43，而使旋转工作台31于正、逆转时，可利用推移件311推移旋臂41向左或向右方向沿着枢轴44摆动，在本实施例中，该挡移件43装设有轴承组431，以使推移件311可与挡移件43作滚动接触；另于旋臂41左、右方向摆动的路径中，分别设有第一感测器45及第ニ感测器46，于旋臂41向左或向右方向摆动而触发第一感测器45或第二感测器46时，可由控制器(附图未示)控制旋转工作台31变换旋转方向，以在设定的角度范围内旋转，在本实施例中，该第一感测器45及第ニ感测器46为Cl型遮光式光感测器，而旋臂41于端部成型一薄型的遮光板411，利用该遮光板411可穿伸第一感测器45及第ニ感测器46的Cl型缺ロ，以遮蔽第一感测器45及第ニ感测器46的光源，而产生触发信号并传输至控制器。请參阅图5，本发明当旋转工作台31顺时针方向正转时，推移件311由右侧顶推挡移件43，并带动旋臂41沿着枢轴44向左摆动，而使旋臂41上的遮光板411进入第一光感测器45，第一光感测器45触发后，会将触发信号传输至控制器，由控制器控制旋转工作台31停止顺时针方向正转，并仅能作逆时针方向反转，以避免超过第一光感测器45的位置，而在设定的角度范围内旋转。请參阅图6，当旋转工作台31逆时针方向反转时，推移件311由左侧顶推挡移件43，并带动旋臂41沿着枢轴44向右摆动，而使旋臂41上的遮光板411进入第二光感测器46，第二光感测器46触发后，会将触发信号传输至控制器，由控制器控制旋转工作台31停止逆时针方向反转，并仅能作顺时针方向正转，以避免超过第二光感测器46的位置，而在设定的角度范围内旋转。本发明由于是以推移件311于左、右侧推移旋臂41，旋臂41并以旋转的方式分别向左、右方向摆动，以触发第一感测器45或第二感测器46，而限制旋转エ作台31作连续性旋转，其不仅使旋转工作台31的旋转极限角度大于360°，且旋臂41以旋转的方式摆动配合推移件311的旋转运动，可使推移件311与挡移件43间的迭合推移的路径较长,而使旋转工作台31可获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台31进行各项作业的实用效益。请參阅图7，本发明的另ー实施例于极限机构40的旋臂41设有复位机构，该复位机构于旋臂41设有复位弾性件，在本实施例中，于旋臂41的两侧分别设有为扭转弹簧的第一复位弹性件50及第ニ复位弹性件51，以于旋转工作台31的推移件311脱离推抵挡移件43时，可利用第一复位弹性件50或第二复位弹性件51，使旋臂41脱离第一感测器45或第ニ感测器46。 请參阅图8，当旋转工作台31的推移件311由右侧顶推挡移件43，并带动旋臂41沿着枢轴44向左摆动，而使旋臂41上的遮光板411进入第一光感测器45后，控制器将控制旋转工作台31停止顺时针方向正转，并仅能作逆时针方向反转，此时如无复位机构的设置，旋转工作台31必须逆时针方向反转到触发第二光感测器46触发后，才能使旋转工作台31作顺时针方向正转，而本实施例由于设有复位机构，因此当旋转工作台31的推移件311脱离推抵挡移件43时，可利用第一复位弹性件50，使旋臂41脱离第一感测器45，而停止触发动作，此时旋转工作台31即可作顺时针方向正转，达到有利于进行各项作业的实用效益。据此，本发明不仅可限制旋转工作台作连续性旋转，并且获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台上进行各项作业，实为一深具实用性及进步性的设计，然未见有相同的产品及刊物公开，从而允符发明专利申请要件，爰依法提出申请。
权利要求
1.一种旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，包括有 旋转工作台，设于底座上，并于该旋转工作台外环侧适当位置上设有推移件； 极限机构，于底座上枢设一旋臂，并于该旋臂上对应旋转工作台的推移件位置处凸设有挡移件，另于旋臂左、右方向摆动的路径中，分别设有由旋臂触发的第一感测器及第二感测器，以产生触发信号并传输至控制器。
2.根据权利要求I所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该旋转工作台设于一台座上，该台座再设于该底座上。
3.根据权利要求2所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该台座于一侧呈阶级槽，而将极限机构部分隐入于该台座的阶级槽内。
4.根据权利要求I所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该极限机构设有一固设于底座上的底板，并于该底板上以枢轴枢设旋臂。
5.根据权利要求I所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该极限机构的挡移件装设有轴承组，以使推移件能够与挡移件作滚动接触。
6.根据权利要求I所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该第一感测器及第二感测器为C型遮光式光感测器，旋臂于端部成型一薄型的遮光板，使遮光板穿伸第一感测器或第二感测器，而产生触发信号并传输至控制器。
7.根据权利要求I所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，极限机构的旋臂更包含设有复位机构，该复位机构于旋臂设有复位弹性件，以使旋转工作台的推移件脱离推抵挡移件时，能够使旋臂脱离第一感测器或第二感测器，而停止触发动作。
8.根据权利要求7所述的旋转工作台的旋转角度安全防护装置，其特征在于，该复位机构的复位弹性件，于旋臂的两侧分别设有为扭转弹簧的第一复位弹性件及第二复位弹性件。
全文摘要
一种旋转工作台的旋转角度安全防护装置，包括有一设于底座上的旋转工作台及一设于旋转工作台侧方的极限机构，该旋转工作台于外环侧适当位置上设有一推移件，该极限机构则于底座上枢设一旋臂，并于该旋臂上对应旋转工作台的推移件位置处凸设有挡移件，而使旋转工作台于正、逆转时，可分别推移旋臂分别向左、右方向摆动，另于旋臂左、右方向摆动的路径中，分别设有第一感测器及第二感测器，于旋臂分别向左、右方向摆动而触发第一感测器及第二感测器时，可控制旋转工作台旋转在设定的角度范围内；由此，即可限制旋转工作台作连续性旋转，并且获致较大的旋转极限角度，达到有利于旋转工作台上进行各项作业的实用效益。
文档编号B25H1/00GK102848359SQ201110184400
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者刘东波 申请人:承澔科技股份有限公司