专利名称：便于取放件的工位器具的制作方法
技术领域：
本发明涉及工件工具，具体讲就是可以取放工件的支架器具。
背景技术：
在汽车焊装生产过程中，由于工艺需要，上下工序要求工序总成件实现位置移动以及姿态调整，如前后或左右或上下位置移动，以及部件翻转朝向。有些工件尺寸较大，搬运较为困难尤其是翻转就更为不便。容易想到的方案是制作专用翻转夹具，实现翻转功能， 夹具通常结构复杂、制作困难，成本高且所占空间大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、方便转运、取放件的工位器具。为实现上述目的，本发明采用了一下技术方案便于取放件的工位器具，其特征在于包括支撑杆及交接在其上的挂接杆，所述的支撑杆与挂接杆之间设置有限定挂接杆转动角度的限位机构。上述技术方案中，支撑杆和挂接杆彼此铰接可以确保挂接杆相对于支撑杆转动， 一般情况下待转运部件或工件放置在挂接杆上，待转运到相应位置处或工序位时，此时由相应机构或装置将部件或工件夹持住同时转动挂接杆至旁侧，由相应机构或装置将部件或工件取走，避免部件或工件吊取时与挂接杆发生干涉；取吊时如此，放置时的操作基本相同。本发明取放工件十分方便，且结构十分简单。
图1是本发明的结构示意图；图2、3是装配1或3根挂接杆时的结构示意图；图4是限位机构的结构示意图；图5、6是转运过程的状态示意图。
具体实施例方式结合图1，便于取放件的工位器具，包括水平方向布置的支撑杆10及交接在其上的挂接杆20，所述的支撑杆10与挂接杆20之间设置有限定挂接杆20转动角度的限位机构。所述的支撑杆10与支架1固定，支架1安装在板架2上，板架2底部安装有滚轮3。由图1可以，本发明可以制作成转运小车的形式，方便人工近距离的推动实现转运，也可以制作成框架式结构，工件放置在其上，再用其它设备转运到下一道工序。在图1中可以看出，根据工件的具体结构可以将本工位器具对应设置两排支撑杆 10及挂接杆20，这样可以方便地放置尺寸较大的工件或部件，通常用彼此相对的两个挂接杆20来置放部件或工件A，结合图5、6，图5、6中未示出相对侧的挂接杆20以节约图副版
以下详细说明支撑杆10、挂接杆20及限位机构的具体结构。如图2、3所示，所述的支撑杆10为上下两根平行布置且位于同一平面内的杆体 11、12，挂接杆20包括U形杆21，U形杆21的开口端与两杆体11、12分别铰接，且两铰接轴 50同轴布置在铅垂反向。构成挂接杆20的U形杆21上向U形开口的反方向延伸一 L形杆22，所述的L形杆22的一端与U形杆21的底杆连为一体，所述的L形杆22构成的平面与U形杆21彼此垂直，如图2、3所示。上述结构中，挂接杆20在水平面内可以转动，以实现挂接或支撑部件或工件A的基本功能。上述结构既能够保证转动的实现，又使得结构具备适当的抗弯能力，以确保对部件或工件A的支撑力，同时结构简单且节省材料。为了确保挂接杆20在支撑杆10上的位置能够转动到适当位置处被限定住，本发明还设置了限位机构。结合图2、3、4具体说明，所述的限位机构包括园盘30，园盘30的盘面上沿周向间隔布置有定位孔31，园盘30与所述的支撑杆10与挂接杆20其中之一固定， 园盘30的盘面与铰接轴50垂直，所述的定位孔31中插接有弹性定位销40，弹性定位销40 插接在园盘30和未与园盘30固连的支撑杆10或挂接杆20之间。更为优选和具体的方案是，所述的园盘30与构成挂接杆20的U形杆21固连，固定在支撑杆10上的弹性定位销40 包括定位销41及提供弹力驱使定位销41插入定位孔31构成插接配合的弹簧42。由上述方案可知，向下拉动定位销41时弹簧42被压缩，定位销41的上端与园盘 30上的定位孔31分离，此时可以无障碍的或者说可以方便地转动挂接杆20，使其转动到所需位置，松开定位销41时在弹簧42的弹力作用下，定位41被抬起并插入园盘30上的相应的定位孔31中，此时，挂接杆20便被限位住了。设置了限位机构可以保证转运部件或工件 A由于挂接杆20位置不确定而导致的任意摆动或晃动，进而避免了转运部件或工件A的过程中造成的磕碰损坏。所述的支撑杆10的杆长方向上一次间隔布置一个以上的挂接杆20，构成挂接杆 20的L形杆22的方向一致布置，如图2所示。更具体的讲，所述的支撑杆10的杆长方向上一次间隔布置3 10个挂接杆20，构成挂接杆20的L形杆22的方向一致布置，U形杆21在悬置方向上的长度小于两相邻铰接轴之间的距离，U形杆21位于构成支撑杆10的两杆体11、12之间。具体设置几个挂接杆20可以根据部件或工件A的状况及工序要求进行确定。如图6所示，中间的一个挂接杆20的U形杆21已经转动到与支撑杆10所在平面平齐的位置处，其实还可以继续转动，就是说U形杆21在悬置方向上的长度小于两相邻铰接轴50之间的距离，U形杆21位于构成支撑杆10的两杆体11、12之间，铰接轴50的位置不会对U形杆21的转动造成妨碍，因此挂接杆20可以实现360°的转动，这在实际操作过程中十分便利。所述的支撑杆10与支架1固定，支架1安装在板架2上，板架2底部安装有滚轮 3。由上述方案可以方便地讲支撑杆10予以固定，且通过滚轮3的设置，使工位器具具备小车的移动功能，方便转运。
权利要求
1.便于取放件的工位器具，其特征在于包括支撑杆(10)及铰接在其上的挂接杆(20)，所述的支撑杆(10)与挂接杆00)之间设置有限定挂接杆00)转动角度的限位机构。
2.根据权利要求1所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的支撑杆(10) 为上下两根水平平行布置且位于同一平面内的杆体(11)、(12)，挂接杆00)包括U形杆(21)，U形杆的开口端与两杆体(11)、(12)分别铰接，且两铰接轴同轴布置在铅垂方向。
3.根据权利要求1或2所述的便于取放件的工位器具，其特征在于构成挂接杆OO) 的U形杆上向U形开口的反方向延伸一 L形杆(22)，所述的L形杆02)的一端与U 形杆的底杆连为一体，所述的L形杆0 构成的平面与U形杆彼此垂直。
4.根据权利要求1或2所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的限位机构包括园盘(30)，园盘(30)的盘面上沿周向间隔布置有定位孔(31)，园盘(30)与所述的支撑杆(10)与挂接杆OO)其中之一固定，园盘(30)的盘面与铰接轴垂直，所述的定位孔 (31)中插接有弹性定位销(40)，弹性定位销00)插接在园盘(30)和未与园盘(30)固连的支撑杆(10)或挂接杆(20)之间。
5.根据权利要求1或2或3所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的支撑杆 (10)的杆长方向上依次间隔布置一个以上的挂接杆(20)，构成挂接杆OO)的L形杆02) 的方向一致布置。
6.根据权利要求2或3所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的支撑杆 (10)的杆长方向上一次间隔布置3 10个挂接杆(20)，构成挂接杆OO)的L形杆02) 的方向一致布置，U形杆在悬置方向上的长度小于两相邻铰接轴之间的距离，U形杆 (21)位于构成支撑杆(10)的两杆体(11)、(12)之间。
7.根据权利要求4所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的园盘(30)与构成挂接杆OO)的U形杆固连，固定在支撑杆(10)上的弹性定位销GO)包括定位销 (41)及提供弹力驱使定位销Gl)插入定位孔(31)构成插接配合的弹簧02)。
8.根据权利要求5所述的便于取放件的工位器具，其特征在于所述的支撑杆(10)与支架(1)固定，支架(1)安装在板架( 上，板架( 底部安装有滚轮(3)。
全文摘要
本发明公开了一种便于取放件的工位器具，包括支撑杆及铰接在其上的挂接杆，所述的支撑杆与挂接杆之间设置有限定挂接杆转动角度的限位机构。支撑杆和挂接杆彼此铰接可以确保挂接杆相对于支撑杆转动，一般情况下待转运部件或工件放置在挂接杆上，待转运到相应位置处或工序位时，此时由相应机构或装置将部件或工件夹持住同时转动挂接杆至旁侧，由相应机构或装置将部件或工件取走，避免部件或工件吊取时与挂接杆发生干涉；取吊时如此，放置时的操作基本相同。本发明取放工件十分方便，且结构十分简单。
文档编号B25H5/00GK102431019SQ20111029364
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者蒋红娅, 许立国 申请人:奇瑞汽车股份有限公司