专利名称：机器人臂部件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人结构，尤其涉及一种机器人臂部件。
背景技术：
工业机器人通常包括多个相互转动连接的机械臂，为了驱动该多个机械臂运动，通常该机器人内部安装驱动件及多个传动机构。在一些工作中需要机械臂较长的机器人，由于机器人的手臂较长，装设于该机械臂内部的传动机构也相应较长。通常传动机构的转动轴为中空轴，为了节省空间一个传动机构的转动轴套设于另一个传动机构的转动轴上。然而，上述结构要求转动轴壁部的厚度较小，由于该传动机构的转动轴的长度较长、壁部厚度较小，从而导致加工不方便，难以保证加工精度。
发明内容
鉴于上述情况，有必要提供一种加工方便的机器人臂部件。
一种机器人臂部件，其包括驱动机构及第一传动组件，该驱动机构包括第一驱动件，该第一驱动件驱动第一传动组件旋转。该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件，该第一转轴的一 端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。由于第一传动组件的该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接，使第一传动组件的布局更加合理，使转轴可采用分段式结构，避免转轴过长，从而使加工更加方便。
图1是本发明实施方式的机器人臂部件的立体组装图。图2是图1所示机器人臂部件省略壳体的局部立体组装图。图3是图1所示机器人臂部件省略壳体的局部立体分解图。图4是图1所示机器人臂部件沿IV-1V方向剖切的剖面图。图5是图4所示机器人臂部件沿V方向放大的局部放大图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种机器人臂部件，其包括驱动机构及第一传动组件，该驱动机构包括第一驱动件，该第一驱动件驱动第一传动组件旋转，其特征在于:该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件，该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。
2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该驱动机构还包括第二驱动件，用于驱动该第二传动组件；该机器人臂部件还包括第二传动组件，该第二传动组件包括两个转接件、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮及第四转轴，其中一个转接件转动连接该第二驱动件与第三转轴，另一个转接件转动连接第三转轴与第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，且该第二齿轮固定套设于该第四转轴上。
3.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该第四转轴活动地套设于该第一传动组件的第二转轴上。
4.如权利要求2所述的机器人臂部件，其特征在于:该驱动机构还包括第三驱动件，用于驱动该第三传动组件；该机器人臂部件还包括第三传动组件，该第三传动组件包括两个转接件、第五转轴、第三齿轮、第四齿轮及第六转轴，其中一个转接件转动连接该第三驱动件与该第五转轴，另一个转接件转动连接该第五转轴与该第三齿轮，该第三齿轮与该第四齿轮啮合，且该第四齿轮固定套设于该第六转轴上。
5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该第六转轴活动地套设于的该第四转轴上。
6.如权利要求5所述的机器人臂部件，其特征在于:该第四转轴的长度长于该第六转轴的长度，使该第四转轴的一端从该第六转轴的一端凸伸出。
7.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:所述机器人臂部件还包括壳体，壳体包括本体及由该本体邻近一端向外倾斜延伸形成的延伸部,该壳体收容第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件。
8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一传动组件设置于该第三传动组件与该第二传动组件之间，该第三传动组件与该第二传动组件相对称地设置。
9.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于:所述壳体包括还包括由该本体横截面较小的一端的内侧形成的连接座，该连接座上并排贯通开设有第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔，第一安装孔位于第二安装孔与第三安装孔之间，该第二转轴、第二齿轮及第三齿轮分别对应活动地套设于第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔。
10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:所述转接件为万向节或铰链。
全文摘要
一种机器人臂部件，其包括驱动机构及第一传动组件，该驱动机构包括第一驱动件，该第一驱动件驱动第一传动组件旋转。该第一传动组件包括第一转轴、第二转轴及转接件，该第一转轴的一端通过该转接件与该第一驱动件呈一定角度转动连接，该第一转轴的另一端与该第二转轴活动连接。机器人臂部件的转轴的加工方便，且可以其保证加工精度。
文档编号B25J18/00GK103101059SQ20111035685
公开日2013年5月15日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司