专利名称：一种用于工业生产的双臂机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于工业生产的双臂机械手。
背景技术：
在现代机械领域，无人化操作及自动化生产发展迅速。机械手应运而生，它可以通过编程完成各种预期的生产任务。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景。但在工业生产中，有时需要把工件从左端拿到右端，再从右端拿到左端，如此往复循环，若只用单臂机械手无疑会浪费很多时间。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于工业生产的双臂机械手，它具有结构简单，使用方便的优点。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种用于工业生产的双臂机械手，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、 手爪，底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接。底座包括底板、立柱、立柱接口板、电机接口板、大弯板，底板上安装立柱，立柱顶端装有立柱接口板，立柱接口板上装有电机接口板，电机接口板上装有大弯板，两个水平气压缸缸体连接安装在大弯板内。立柱接口板、电机接口板设有孔，立柱内设有腔体，腔体内装有步进电机，步进电机主轴穿过立柱接口板、电机接口板上的孔与大弯板连接。水平气压缸伸缩轴上装有小弯板，手爪气压缸缸体安装在小弯板上。本发明通过底板安装在工作位置，立柱内的步进电机心轴通过立柱接口板、电机接口板、大弯板，控制水平气压缸转动，水平气压缸伸缩轴通过小弯板安装手爪气缸，通过两个水平气压缸的伸缩轴的伸缩实现两个机械手臂在水平面内的伸缩运动，两个手爪气缸的伸缩轴的伸缩实现左右两个手爪的开合。本发明的有益效果本发明具有结构简单，动作灵活可靠，使用方便，两臂左右两端对称，同时实现一端抓取工件而另一端松放工件的功能，具有工作效率高，适用范围广的特点，在教学演示及工业生产中都有广泛的用途。
图1为双臂机械手结构图。其中，1.底板，2.立柱，3.立柱接口板，4.电机接口板，5.步进电机心轴，6.大弯板，7.水平气缸，8.小弯板，9.手抓气缸，10.手爪。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明通过底板1安装在工作位置，立柱2内的步进电机心轴5通过立柱接口板3、电机接口板4、大弯板6，控制水平气压缸7转动，水平气压缸7伸缩轴通过小弯板8安装手爪气缸9，通过两个水平气压缸7的伸缩轴的伸缩实现两个机械手臂在水平面内的伸缩运动，两个手爪气缸9的伸缩轴的伸缩实现左右两个手爪10的开合。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接。
2.如权利要求1所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述底座包括底板、 立柱、立柱接口板、电机接口板、大弯板，所述底板上安装立柱，立柱顶端装有立柱接口板， 立柱接口板上装有电机接口板，电机接口板上装有大弯板，两个水平气压缸缸体连接安装在大弯板内。
3.如权利要求2所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述立柱接口板、电机接口板设有孔，立柱内设有腔体，腔体内装有步进电机，所述步进电机主轴穿过立柱接口板、电机接口板上的孔与大弯板连接。
4.如权利要求1所述一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，所述水平气压缸伸缩轴上装有小弯板，手爪气压缸缸体安装在小弯板上。
全文摘要
本发明公开了一种用于工业生产的双臂机械手，其特征是，包括底座、两个水平气压缸、两个手爪气压缸、手爪，所述底座内装有步进电机，两个水平气压缸缸体连接安装在底座上，两个水平气压缸伸缩轴分别与手爪气压缸缸体连接，手爪气压缸伸缩轴与手爪连接，通过立柱内的步进电机心轴控制水平气压缸转动，通过两个水平气压缸的伸缩轴的伸缩实现两个机械手臂在水平面内的伸缩运动，两个手爪气缸的伸缩轴的伸缩实现左右两个手爪的开合，具有结构简单，动作灵活可靠，使用方便，两臂左右两端对称，同时实现一端抓取工件而另一端松放工件的功能，具有工作效率高，适用范围广的特点，在教学演示及工业生产中都有广泛的用途。
文档编号B25J9/08GK102380871SQ20111035874
公开日2012年3月21日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者瞿鹏飞, 翟丽萍, 陈凯 申请人:瞿鹏飞